The utility model relates to a sliding helicopter ground omnidirectional moving device, which comprises a lifting device, a suspension device, a telescopic placement platform and a driving device. Lifting device includes hydraulic cylinder, lifting support, lifting connecting rod, claw; suspension device includes cylinder, rocker arm swing, rotary shaft, cylinder by hydraulic cylinder and piston rod; telescopic platform is set with telescopic rod, frame, slider, screw and nut; driving device includes servo motor, reducer, coupling, bearing, axle and McNam wheel. The device solves the problem of inconvenient ground movement and difficult micro-rotation of the skid helicopter. The omni-directional mobile technology based on McNam wheel is used to make the mobile device turn and move smoothly under narrow space conditions. By using suspension device, the overall stability is better, the harm of inertial impact is reduced, the transportation safety is ensured, and the overall layout is reasonable, the volume is small, safe and reliable, and the operation is simple, which has high practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种滑橇式直升机地面全向移动装置
本技术是一种滑橇式直升机地面全向移动装置,涉及全向移动技术。
技术介绍
近年来,随着经济的发展和人民生活水平的提高,工业生产和军事活动中对于直升机的需求日益提高,但直升机在地面的移动存在诸多亟待解决的问题如:自身没有地面牵引能力,移动直升机不方便,需要进行地面牵引运输时,需要安装专业的液压式拖机轮或使用配套吊装运输车进行地面牵引拖运,因此操作不方便,成本较高;特别的对于小型滑橇式直升机,由于该类直升机机体重量较小,因此转移时如仍用液压式拖机轮和吊装运输车进行运输,其操作复杂,成本较高,实用性欠佳。而传统的轮式运输车存在着转弯半径大、空间利用率低、运动灵活性差、转运效率不高等诸多不利因素,严重影响了装备、物资的运输保障效率。为解决运输过程中的问题,本技术采用了基于麦克纳姆轮的全向运动技术,该技术可以合理有效地解决这个问题,采用该技术的全向运动设备可以在二维平面上实现前后、左右、原地旋转等运动,该技术具有在不改变车体自身状态的情况下可以向任意方向移动的特性。该技术克服了传统移动设施无法实现横向移动和原地转动的缺陷,它具有更大的运动灵活性,该技术尤其适合工作于如舰船等空间有限、对运动灵活性要求较高的场合。
技术实现思路
本技术克服现有技术的不足,所要解决的技术问题是提供一种滑橇式直升机地面全向移动装置。一种滑橇式直升机地面全向移动装置,包括驱动装置、悬挂装置、提升装置、可伸缩放置平台。其特征在于所述驱动装置包括伺服电机、减速器、联轴器、轴承、轮轴和麦克纳姆轮;所述减速器经由伺服电机驱动旋转,进而带动联轴器以及固连于其上并由轴承支撑的 ...
【技术保护点】
1.一种滑橇式直升机地面全向移动装置,其特征在于该装置包括一个框架,框架的一端为敞开式结构,另一端设有可伸缩放置平台(4);框架左右两边的内侧分别设有滑槽,并分别安装多个提升装置(1);框架底部设有多个分别配有悬挂装置(2)的驱动装置(3);所述提升装置(1)包括液压缸(5)、提升支座(6)、手爪(7)、提升连杆(8);其中,提升支座(6)安装在框架上,提升连杆(8)中央通过销与提升支座(6)连接,提升连杆(8)一端通过销与手爪(7)连接,另一端通过销与液压缸(5)的下端连接;液压缸(5)伸长带动提升连杆(8)绕提升支座(6)的销旋转,进而以杠杆运动的方式带动手爪(7)提升;所述驱动装置(3)包括安装在摇臂摆(14)中部的麦克纳姆轮(15),摇臂摆(14)的一端通过转轴(16)与框架底部连接、另一端通过悬挂装置(2)与框架底部连接;所述悬挂装置(2)包括油气缸(9),油气缸(9)内有油室(10)、浮动活塞(11)、高压气室(12)、活塞杆(13),其中浮动活塞(11)位于油室(10)下方、高压气室(12)位于浮动活塞(11)下方、活塞杆(13)位于高压气室(12)下方,且活塞杆(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种滑橇式直升机地面全向移动装置,其特征在于该装置包括一个框架,框架的一端为敞开式结构,另一端设有可伸缩放置平台(4);框架左右两边的内侧分别设有滑槽,并分别安装多个提升装置(1);框架底部设有多个分别配有悬挂装置(2)的驱动装置(3);所述提升装置(1)包括液压缸(5)、提升支座(6)、手爪(7)、提升连杆(8);其中,提升支座(6)安装在框架上,提升连杆(8)中央通过销与提升支座(6)连接,提升连杆(8)一端通过销与手爪(7)连接,另一端通过销与液压缸(5)的下端连接;液压缸(5)伸长带动提升连杆(8)绕提升支座(6)的销旋转,进而以杠杆运动的方式带动手爪(7)提升;所述驱动装置(3)包括安装在摇臂摆(14)中部的麦克纳姆轮(15),摇臂摆(14)的一端通过转轴(16)与框架底部连接、另一端通过悬挂装置(2)与框架底部连接;所述悬挂装置(2)包括油气缸(9),油气缸(9)内有油室(10)、浮动活塞(11)、高压气室(12)、活塞杆(13),其中浮动活塞(11)位于油室(10)下方、高压气室(12)位于浮动活塞(11)下方、活塞杆(13)位于高压气室(12)下方,且活塞杆(13)与摇臂摆(14)的一端相连;油气缸(9)顶部与框架固定连接;所述可伸缩放置平台(4)包括多个伸缩杆(21)、多个承重梁(22)和丝杠(26),其中承重梁(22)两端各设有导向轮(23),两端的导向轮(23)分别位于框架两侧的滑槽内,丝杠(26)上设有一个固定的滑块(25)和一个活动的滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军英,宋沂轩,何臣,陈慧,侯振国,何天放,
申请(专利权)人:青岛科技大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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