一种多工位全自动锯片抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位全自动锯片抛光机，涉及锯片加工技术领域，包括机架和固定安装在机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、抛光机构和电气控制系统，所述锯片装卸机构包括供料轴和位于供料轴下方的顶料杆和顶料油缸，供料轴上方安装有取料机械手、定位机械手和卸料机械手三个机械手，定位机械手的下方安装有定位轴；本实用新型专利技术通过增加抛光工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备对锯片抛光的工作效率，通过砂带调偏机构，实现对砂带快速方便地进行调整，通过增加中心轴顶出机构，使卸料过程更加可靠，用PLC数控系统控制伺服电机，根据预设参数实现抛头的自动定位和抛光作业，简化人工操作，提高产品抛光质量。

A Multi-station Automatic Saw Blade Polishing Machine

The utility model discloses a multi-station automatic saw blade polishing machine, which relates to the technical field of saw blade processing, including a frame and a saw blade loading and unloading mechanism fixed on the frame, a station conversion mechanism, a polishing mechanism and an electrical control system. The saw blade loading and unloading mechanism comprises a feeding shaft, a top rod and an oil cylinder located below the feeding shaft, and a feeding and unloading mechanism is installed above the feeding shaft. Three manipulators, hand, positioning manipulator and unloading manipulator, are installed below the positioning manipulator with a positioning axis; the utility model increases the polishing station, reduces the waiting time of the saw blade loading and unloading mechanism, improves the working efficiency of the equipment for the saw blade polishing, realizes the rapid and convenient adjustment of the abrasive belt through the belt deflection adjustment mechanism, and makes the unloading process by adding the center axis ejection mechanism. The process is more reliable. The servo motor is controlled by the PLC numerical control system. The automatic positioning and polishing of the throwing head are realized according to the preset parameters. The manual operation is simplified and the polishing quality of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动锯片抛光机
本技术涉及锯片加工
，具体是一种多工位全自动锯片抛光机。
技术介绍
抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。抛光机操作的关键是要设法得到最大的抛光速率，以便尽快除去磨光时产生的损伤层，同时也要使抛光损伤层不会影响最终观察到的组织，即不会造成假组织，前者要求使用较粗的磨料，以保证有较大的抛光速率来去除磨光的损伤层，但抛光损伤层也较深；后者要求使用最细的材料，使抛光损伤层较浅，但抛光速率低。现有市场上的金刚石锯片基体抛光机，多为手工抛光，而采用单工位自动抛光机，在对锯片进行实际的抛光过程中，锯片的装卸等待时间较长，锯片抛光效率较低，不能满足目前的锯片抛光要求，为此，现提供一种多工位全自动锯片抛光机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多工位全自动锯片抛光机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架和固定安装在机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、抛光机构和电气控制系统，所述锯片装卸机构包括供料轴和位于供料轴下方的顶料杆和顶料油缸，供料轴上方安装有取料机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架（1）和固定安装在机架（1）上的锯片装卸机构（2）、工位转换机构（3）、抛光机构（4）和电气控制系统（5），其特征在于，所述锯片装卸机构（2）包括供料轴（201）和位于供料轴（201）下方的顶料杆（202）和顶料油缸（203），供料轴（201）上方安装有取料机械手（204）、定位机械手（205）和卸料机械手（206）三个机械手，定位机械手（205）的下方安装有定位轴（208）；所述工位转换机构（3）包括工位转换盘（301）和工位转换盘（301）上表面绕其竖直中心线环向均匀分布的上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309），上料工位（302）...

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动锯片抛光机，包括机架（1）和固定安装在机架（1）上的锯片装卸机构（2）、工位转换机构（3）、抛光机构（4）和电气控制系统（5），其特征在于，所述锯片装卸机构（2）包括供料轴（201）和位于供料轴（201）下方的顶料杆（202）和顶料油缸（203），供料轴（201）上方安装有取料机械手（204）、定位机械手（205）和卸料机械手（206）三个机械手，定位机械手（205）的下方安装有定位轴（208）；所述工位转换机构（3）包括工位转换盘（301）和工位转换盘（301）上表面绕其竖直中心线环向均匀分布的上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309），上料工位（302）、卸料工位（308）和抛光工位（309）的上表面中心处均固定安装有工位中心轴（303），卸料工位（308）的底部连接有卸料辅助气缸（310）；所述抛光机构（4）包括轴承座（410），轴承座（410）上轴连接有抛光机构安装板（409），抛光机构安装板（409）的一侧设有砂带传动电机（401），砂带传动电机（401）的输出轴同轴固定有主动轮（402），抛光机构安装板（409）的底部转动式设有抛光轮（404），抛光机构安装板（409）的后方装有抛头下压气缸（407），抛光机构（4）的一侧安装有伺服电机（411），伺服电机（411）的输出轴通过联轴器固定连接有滚珠丝杠（412）；所述电气控制系统（5）包括电气控制箱（502）和触摸屏（501），电气控制箱（502）内装有通过数据传输线与触摸屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆顺，吴松，杨光，
申请(专利权)人：上海久赞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31