The utility model discloses an industrial robot for grinding and polishing in the field of industrial manufacturing, which comprises an operating table and a polishing machine. A slider is arranged in the operating table, and a first motor is arranged on one side of the operating table. The power output terminal of the first motor is fixed with a threaded shaft, the threaded shaft is connected with the slider thread, and the upper end of the slider is detachable and connected with an installation platform, and the polishing machine is fixed. On the installation platform, fixed seats are arranged on both sides of the platform, regulators are fixed at the upper end of the fixed seat, fixed frames are arranged at the lower end, connecting shafts are arranged at both sides of the fixed frame, second motors are fixed at one side, hydraulic cylinders are fixed at both sides of the fixed frame, hydraulic cylinders are fixed at the driving end, hydraulic rods are fixed at the front end, splints are fixed at the operating table. The lower end is fixed with a supporting leg. The utility model replaces the traditional manual grinding, has higher efficiency and good grinding effect. At the same time, it can adjust the angle of the product, which is convenient for multi-angle grinding and meets the needs of customers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨抛光的工业机器人
本技术涉及工业制造领域，具体为一种用于打磨抛光的工业机器人。
技术介绍
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。工业机器人的热潮带动机器人产业园的新建。上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。众所周知，在现有的工业生产者，很多金属制品在生产制造工序完毕后，需要进行打磨抛光处理，而传统的工艺均为人工打磨，这样不仅消耗很多时间，浪费人力，而且打磨效果差，很难达到标准的质量要求。因此，部分工厂采用现有的机械设备夹紧产品并送至抛光机处进行打磨抛光，而对于一些外观形状复杂的产品来说，需要多角度、多方向转动产品才能利用抛光机对产品进行打磨，而现有的的机械设备则不能夹持产品进行多角度、多方向的转动，进而不能很好地满足客户所有的生产需求。针对上述问题，本技术设计了一...
【技术保护点】
1.一种用于打磨抛光的工业机器人，包括操作台(1)和抛光机(6)，其特征在于：所述操作台(1)内设有滑块(2)，所述操作台(1)一侧设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)动力输出端固定连接有螺纹转轴(4)，所述螺纹转轴(4)与滑块(2)螺纹连接，所述滑块(2)上端可拆卸连接有安装台(5)，所述抛光机(6)固定设置于安装台(5)上，所述操作台(1)两侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)上端固定设置有调节架(8)，所述调节架(8)下端设置有固定架(9)，所述固定架(9)两侧设置有连接轴(10)，所述调节架(8)一侧固定设置有第二电机(11)，所述固定架(9)两侧固定设置有液...
【技术特征摘要】
1.一种用于打磨抛光的工业机器人，包括操作台(1)和抛光机(6)，其特征在于：所述操作台(1)内设有滑块(2)，所述操作台(1)一侧设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)动力输出端固定连接有螺纹转轴(4)，所述螺纹转轴(4)与滑块(2)螺纹连接，所述滑块(2)上端可拆卸连接有安装台(5)，所述抛光机(6)固定设置于安装台(5)上，所述操作台(1)两侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)上端固定设置有调节架(8)，所述调节架(8)下端设置有固定架(9)，所述固定架(9)两侧设置有连接轴(10)，所述调节架(8)一侧固定设置有第二电机(11)，所述固定架(9)两侧固定设置有液压缸(12)，所述液压缸(12)驱动端固定连接有液压杆(13)，所述液压杆(13)前端固定连接有夹板(14)，所述操作...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜康宁，张博平，杨金瑞，成刚，吴坚，班维娟，
申请(专利权)人：天津汇博智联机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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