一种多工位全自动激光打标机制造技术

本实用新型专利技术技术方案公开了一种多工位全自动激光打标机，包括：机架；安装于机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；锯片装卸机构与工位转换机构靠近，激光打标机构位置与工位转换机构对应，电气控制系统与激光打标机构通讯连接；工位转换机构包括至少三个工位；通过增加工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备工作效率；通过油压升降机构，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间；通过PLC控制伺服电机，实现对锯片准确定位；用PLC系统控制激光打标装置，激光打标装置根据电脑中绘制的图形进行打标操作，简化人工操作，提高产品打标效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动激光打标机
本技术涉及打标机
，尤其是涉及一种多工位全自动激光打标机。
技术介绍
现有市场上的金刚石锯片打标机，多为手工打标、气动打标或者单工位自动打标，人工操作，劳动强度大，效率低下；气动打标，打标效果差，钢针磨损快；单工位自动打标，效率低下。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术提供一种方便实用、稳定高效、降低劳动强度，多工位自动打标机比单工位打标机效率提升3倍。本技术技术方案提供一种多工位全自动激光打标机，其中，包括：机架；安装于所述机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；所述锯片装卸机构与所述工位转换机构靠近，所述激光打标机构位置与所述工位转换机构对应，所述电气控制系统与所述激光打标机构通讯连接；所述锯片装卸机构将锯片装载至所述工位转换机构的工位中，所述工位转换机构包括至少三个所述工位，所述激光打标机构包括相互连接的激光打标装置和电脑，所述激光打标装置位置与任一所述工位对应，所述电气控制系统包括触摸屏，所述触摸屏与所述电脑通讯连接。可选地，所述锯片装卸机构还包括安装于所述机架中的顶料油缸、安装于所述顶料油缸上的顶料杆、固定于所述机架上的供料轴、安装于所述机架上且位于所述供料轴旁的定位伺服电机、通过平移气缸可活动地安装于所述机架上的安装板以及依次安装于所述安装板上的至少三个机械手。可选地，所述工位转换机构还包括安装于所述机架上的工位转换盘、与所述工位转换盘的工位中心轴连接且控制所述工位转换盘旋转的凸轮分割器，所述工位转换机构上的三个所述工位包括上料工位、打标工位和卸料工位，三个所述工位呈顺时针或逆时针均匀设置于所述工位转换盘的圆周方向上，所述打标工位的位置与所述激光打标装置对应。可选地，所述定位伺服电机的电机轴为定位轴，所述平移气缸控制所述取料机械手将所述供料轴上的锯片取出并放置在所述定位轴上，所述平移气缸控制所述定位机械手将所述定位轴上的锯片取出并放置在所述上料工位上，所述凸轮分割器控制所述工位转换盘旋转并将所述上料工位旋转至所述打标工位并通过所述激光打标装置对所述锯片进行激光打标，所述凸轮分割器控制所述工位转换盘旋转并将所述打标工位旋转至所述卸料工位，所述平移气缸控制所述卸料机械手将所述卸料工位上的锯片取出。可选地，所述电气控制系统还包括与所述触摸屏连接的电气控制箱。可选地，所述电脑用于设计打标图形。可选地，所述顶料杆与所述供料轴平行且方向一致。可选地，所述取料机械手的行程距离为所述供料轴与所述定位轴之间的直线距离，所述定位机械手的行程距离为所述定位轴与所述上料工位之间的直线距离，所述卸料机械手的行程距离为所述卸料工位至所述卸料工位之外的任意直线距离。可选地，所述激光打标装置位于所述打标工位的正上方。本技术技术方案的有益效果是：本技术的多工位全自动激光打标机通过增加工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备工作效率；通过油压升降机构，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间；通过PLC控制伺服电机，实现对锯片准确定位；用PLC系统控制激光打标装置，激光打标装置根据电脑中绘制的图形进行打标操作，简化人工操作，提高产品打标效果。附图说明图1为本技术实施例中多工位全自动激光打标机的结构示意图；图2为本技术实施例中多工位全自动激光打标机的侧视图。图中：1为机架；2为锯片装卸机构；3为工位转换机构；4为激光打标机构；5为电气控制系统；201为供料轴；202为顶料杆；203为顶料油缸；204为取料机械手；205为定位机械手；206为卸料机械手；207为平移气缸；208为定位轴；209为定位伺服电机；301为工位转换盘；302为上料工位；303为工位中心轴；304为卸料工位；305为打标工位；306为凸轮分割器；401为激光打标装置；402为电脑；501为触摸屏；502为电气控制箱。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1和图2所示，示出了一种实施例的多工位全自动激光打标机，其中，包括机架；安装于机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；锯片装卸机构与工位转换机构靠近，激光打标机构位置与工位转换机构对应，电气控制系统与激光打标机构通讯连接；锯片装卸机构将锯片装载至工位转换机构的工位中，工位转换机构包括至少三个工位，激光打标机构包括相互连接的激光打标装置和电脑，激光打标装置位置与任一工位对应，电气控制系统包括触摸屏，触摸屏与电脑通讯连接。本实施例中，锯片装卸机构还包括安装于机架中的顶料油缸、安装于顶料油缸上的顶料杆、固定于机架上的供料轴、安装于机架上且位于供料轴旁的定位伺服电机、通过平移气缸可活动地安装于机架上的安装板以及依次安装于安装板上的至少三个机械手。本实施例中，工位转换机构还包括安装于机架上的工位转换盘、与工位转换盘的工位中心轴连接且控制工位转换盘旋转的凸轮分割器，工位转换机构上的三个工位包括上料工位、打标工位和卸料工位，三个工位呈顺时针或逆时针均匀设置于工位转换盘的圆周方向上，打标工位的位置与激光打标装置对应。本实施例中，定位伺服电机的电机轴为定位轴，平移气缸控制取料机械手将供料轴上的锯片取出并放置在定位轴上，平移气缸控制定位机械手将定位轴上的锯片取出并放置在上料工位上，凸轮分割器控制工位转换盘旋转并将上料工位旋转至打标工位并通过激光打标装置对锯片进行激光打标，凸轮分割器控制工位转换盘旋转并将打标工位旋转至卸料工位，平移气缸控制卸料机械手将卸料工位上的锯片取出。本实施例中，电气控制系统还包括与触摸屏连接的电气控制箱；电脑用于设计打标图形；顶料杆与供料轴平行且方向一致；激光打标装置位于打标工位的正上方。本实施例中，取料机械手的行程距离为供料轴与定位轴之间的直线距离，定位机械手的行程距离为定位轴与上料工位之间的直线距离，卸料机械手的行程距离为卸料工位至卸料工位之外的任意直线距离。通过以下说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位全自动激光打标机，其特征在于，包括：/n机架；/n安装于所述机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；/n所述锯片装卸机构与所述工位转换机构靠近，所述激光打标机构位置与所述工位转换机构对应，所述电气控制系统与所述激光打标机构通讯连接；/n所述锯片装卸机构将锯片装载至所述工位转换机构的工位中，所述工位转换机构包括至少三个所述工位，所述激光打标机构包括相互连接的激光打标装置和电脑，所述激光打标装置位置与任一所述工位对应，所述电气控制系统包括触摸屏，所述触摸屏与所述电脑通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动激光打标机，其特征在于，包括：
机架；
安装于所述机架上的锯片装卸机构、工位转换机构、激光打标机构以及电气控制系统；
所述锯片装卸机构与所述工位转换机构靠近，所述激光打标机构位置与所述工位转换机构对应，所述电气控制系统与所述激光打标机构通讯连接；
所述锯片装卸机构将锯片装载至所述工位转换机构的工位中，所述工位转换机构包括至少三个所述工位，所述激光打标机构包括相互连接的激光打标装置和电脑，所述激光打标装置位置与任一所述工位对应，所述电气控制系统包括触摸屏，所述触摸屏与所述电脑通讯连接。


2.根据权利要求1所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述锯片装卸机构还包括安装于所述机架中的顶料油缸、安装于所述顶料油缸上的顶料杆、固定于所述机架上的供料轴、安装于所述机架上且位于所述供料轴旁的定位伺服电机、通过平移气缸可活动地安装于所述机架上的安装板以及依次安装于所述安装板上的取料机械手、定位机械手和卸料机械手。


3.根据权利要求2所述的多工位全自动激光打标机，其特征在于，所述工位转换机构还包括安装于所述机架上的工位转换盘、与所述工位转换盘的工位中心轴连接且控制所述工位转换盘旋转的凸轮分割器，所述工位转换机构上的三个所述工位包括上料工位、打标工位和卸料工位，三个所述工位呈顺时针或逆时针均匀设置于所述工位转换盘的圆周方向上，所述打标工位的位置与所述激光打标装置对应。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张庆顺，吴松，杨光，
申请(专利权)人：上海久赞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31