一种多工位全自动锯片刮边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位全自动锯片刮边机，包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；电气控制系统固定连接在机箱一侧。本实用新型专利技术通过增加工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备工作效率。通过油压升降机构，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间。通过PLC控制伺服电机，实现对锯片准确定位。用PLC系统控制砂轮片进给机构，根据触摸屏中设置的参数进行刮边操作，简化人工操作，提高产品刮边效果，减少安全隐患。减少安全隐患。减少安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位全自动锯片刮边机


[0001]本技术涉及刮边机，尤其涉及一种多工位全自动锯片刮边机。

技术介绍

[0002]现有市场上的金刚石锯片刮边机，多为手工刮边或者单工位的机器刮边，操作工人拿着砂轮片手工对锯片的齿边进行刮磨，劳动强度大，效率低下，操作的同时，刮边的锯片处于旋转状态，存在安全隐患；单工位机器刮边，效率低。因此，研发一种多工位全自动锯片刮边机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述不足，提供了一种方便实用、稳定高效、降低劳动强度，多工位自动锯片刮边机，比单工位刮边机效率提升3倍。
[0004]本技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种多工位全自动锯片刮边机，包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；所述锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；所述刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；所述电气控制系统固定连接在机箱一侧。
[0005]进一步地，所述锯片装卸机构的一侧的顶料机构包括顶料杆和顶料油缸，顶料油缸固定在料架底部的机箱内部，并连接顶料杆，料架上设有供顶料杆穿过顶起锯片的穿孔，所述取料机构包括气缸平移机构、座板、取料机械手和卸料机械手，两个机械手固定在座板两端，且该座板安装在气缸平移机构上。
[0006]进一步地，所述料架底部设有纵向平移机构。
[0007]进一步地，所述工位转换机构的上方安装工位转换盘，工位转换盘上沿圆周方向平均分布着上料工位、卸料工位和刮边工位；所述上料工位、卸料工位和刮边工位的中心都装有工位中心轴；刮边工位底部输入端通过皮带轮及皮带连接有锯片旋转电机；工位转换盘的输入轴连接凸轮分割器。
[0008]进一步地，所述刮边机构包括摆动平台和进给装置，摆动平台的一侧装有摆动伺服电机，进给装置安装在摆动平台的正上方；进给装置包括升降机构和刮边电机，刮边电机固定在升降机构上，所述刮边电机上装有用于刮边的砂轮片。
[0009]进一步地，所述电气控制系统包括电气控制箱和触摸屏，触摸屏安装在电气控制箱上，所述电气控制箱内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏相连。
[0010]以上本技术实施例所述的全自动锯片刮边机，通常实施具体动作是：一定数量的待加工锯片被放置在料架上，操作人员在触摸屏的操作界面中设置好锯片参数后，按下触摸屏上的启动按钮，顶料油缸通过顶料杆将料架上的锯片顶起到一定高度，取料机械手抓取锯片，抓取完成后，气缸平移机构活塞杆收回，取料机械手移动至上料工位的上方，将未加工的锯片放置于上料工位中心的工位中心轴上，同时，卸料机械手将卸料工位上刮
边完成的锯片卸走，完成后气缸平移机构顶出，取料机械手回到料架的上方。上料和卸料完成后，凸轮分割器驱动工位转换盘旋转，工位切换完成后，锯片旋转电机通过离合器驱动刮片工位带动锯片旋转，摆动伺服电机在电气控制下中PLC系统的控制下，根据触摸屏中设置的锯片直径参数控制摆动平台往复运动，进给装置上的刮边电机带动砂轮片旋转，对处于旋转状态的刮边工位上的锯片进行刮边作业，在刮边作业进行的过程中，进给伺服电机控制砂轮片下降，实现砂轮片的进给补偿功能。在进行刮片作业的同时，取料机械手重复开始的动作，抓取、放置锯片，卸料机械手将卸料工位上刮边完成的锯片卸走。装卸锯片和刮边作业完成后，凸轮分割器再次驱动工位盘转动，进入下一个循环。
[0011]本技术与现有技术相比的优点是：本技术通过增加工位，减少锯片装卸机构的等待时间，提高设备工作效率。通过油压升降机构，减少锯片装卸机构吸取锯片的时间。通过PLC控制伺服电机，实现对锯片准确定位。用PLC系统控制砂轮片进给机构，根据触摸屏中设置的参数进行刮边操作，简化人工操作，提高产品刮边效果，减少安全隐患。
附图说明
[0012]图1是本技术一侧的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术另一侧的立体结构示意图。
[0014]图3是本技术中锯片装卸机构的一侧结构示意图。
[0015]图4是本技术中锯片装卸机构的另一侧结构示意图。
[0016]图5是本技术中工位转换机构的一侧结构示意图。
[0017]图6是本技术中工位转换机构的另一侧结构示意图。
[0018]图7是本技术中刮边机构及电气控制系统的一侧结构示意图。
[0019]图8是本技术中刮边机构及电气控制系统的另一侧结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进一步详述。
[0021]如图1、图2所示，一种多工位全自动锯片刮边机，包括机箱1，所述机箱1上安装有锯片装卸机构2、工位转换机构3、刮边机构4和电气控制系统5；所述锯片装卸机构2包括料架201、顶料机构202和取料机构203，取料机构203位于工位转换机构3上方的水平方向，顶料机构202位于工位转换机构3一侧的竖直方向；所述刮边机构4位于工位转换机构3前侧的机箱1上；所述电气控制系统5固定连接在机箱1一侧。
[0022]进一步地，如图3、图4所示，所述锯片装卸机构2的一侧的顶料机构202包括顶料杆2021和顶料油缸2022，顶料油缸2022固定在料架201底部的机箱1内部，并连接顶料杆2021，料架201上设有供顶料杆2021穿过顶起锯片的穿孔2011，所述取料机构203包括气缸平移机构2031、座板2032、取料机械手2033和卸料机械手2034，两个机械手固定在座板2032两端，且该座板2032安装在气缸平移机构2031上。
[0023]进一步地，如图1、图2所示，所述料架201底部设有纵向平移机构2012。
[0024]进一步地，如图5、图6所示，所述工位转换机构3的上方安装工位转换盘301，工位转换盘301上沿圆周方向平均分布着上料工位302、卸料工位304和刮边工位305；所述上料工位302、卸料工位304和刮边工位305的中心都装有工位中心轴303；刮边工位305底部输入
端通过皮带轮及皮带连接有锯片旋转电机307；工位转换盘301的输入轴连接凸轮分割器306。
[0025]进一步地，如图7、图8所示，所述刮边机构4包括摆动平台401和进给装置403，摆动平台401的一侧装有摆动伺服电机402，进给装置403安装在摆动平台401的正上方；进给装置403包括升降机构404和刮边电机405，刮边电机405固定在升降机构404上，所述刮边电机405上装有用于刮边的砂轮片406。
[0026]进一步地，如图7、图8所示，所述电气控制系统5包括电气控制箱502和触摸屏501，触摸屏501安装在电气控制箱502上，所述电气控制箱502内装有PLC控制系统，PLC控制系统通过数据传输线与触摸屏501相连。
[0027]以上本技术实施例所述的全自动锯片刮边机，通常实施具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：包括机箱，所述机箱上安装有锯片装卸机构、工位转换机构、刮边机构和电气控制系统；所述锯片装卸机构包括料架、顶料机构和取料机构，取料机构位于工位转换机构上方的水平方向，顶料机构位于工位转换机构一侧的竖直方向；所述刮边机构位于工位转换机构前侧的机箱上；所述电气控制系统固定连接在机箱一侧。2.根据权利要求1所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述锯片装卸机构的一侧的顶料机构包括顶料杆和顶料油缸，顶料油缸固定在料架底部的机箱内部，并连接顶料杆，料架上设有供顶料杆穿过顶起锯片的穿孔，所述取料机构包括气缸平移机构、座板、取料机械手和卸料机械手，两个机械手固定在座板两端，且该座板安装在气缸平移机构上。3.根据权利要求2所述的一种多工位全自动锯片刮边机，其特征在于：所述料架底部设有纵向平移机构。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆顺，吴松，杨光，
申请(专利权)人：上海久赞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：