一种自动上下料摆盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料摆盘机，包括：安装于机架上的震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构、机架与触摸屏组件；以及，机械夹具，所述机械夹具位于双工位伺服滑台一侧，与机架固定连接。根据本发明专利技术，结构简单，操作方便，自动上下料，速度快，精度高，方便快捷，而且可以夹取圆形或者更加难以夹取形状的物体，夹取有液压缸提供动能，夹取效率高，为了实现根据本发明专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料摆盘机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料摆盘机
本专利技术涉及摆盘设备
，特别涉及一种自动上下料摆盘机。
技术介绍
摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较为快速的发展，针对小工件的大批量生产工序中，摆盘机的优势更加突出，为了使得摆盘机可以更加满足生产所需，相关领域的技术人员进行了大量的研发工作，电子通讯产品零部件的生产中，包括大量的CNC散料加工件，而又要摆放到特定的治具上进行诸如抛光，打标，组装等下一道工序进行加工。传统的人工摆料方式不仅效率低下，成本高，而且面临着作业人员招聘难的问题，很难满足电子产品更新快、产量大的需求。此类产品种类繁多，工艺要求各异，考虑到成本及通用性，目前市面上难以购买到标准的治具摆料机与之匹配。但是现在的摆盘机测存在一定的问题，其一，现在摆盘机通用性不强，而且效率不高。其二，现有的摆盘机抓取材料效率低，夹取的高度不能随意。其三，传统的摆盘机结构复杂使用不方便。有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料摆盘机，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动上下料摆盘机，结构简单，操作方便，自动上下料，速度快，精度高，方便快捷，而且可以夹取圆形或者更加难以夹取形状的物体，夹取有液压缸提供动能，夹取效率高，为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料摆盘机，包括：安装于机架上的震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构、机架与触摸屏组件；以及机械夹具，所述机械夹具位于双工位伺服滑台一侧，所述机械夹具与机架固定连接。优选的，其特征在于，所述机械夹具包括关节臂、第一转轴和回转体。优选的，第一转轴侧端设有连接杆，连接杆与第四转轴活动连接，第四转轴末端设有固定杆，固定杆末端设有紧固圈，紧固圈侧端设有支架，支架与固定杆通过紧固圈固定连接，支架内部设有弹簧，弹簧与侧端支架固定连接。优选的，回转体外侧设有销轴，销轴与回转体活动连接。优选的，第一转轴末端设有首关节臂，首关节臂内部设有支撑杆，首关节臂末端设有第二转轴，第二转轴侧端设有末关节臂，首关节臂与末关节臂通过第二转轴活动连接，首关节臂和末关节臂内部设有液压缸，末关节臂末端设有回转体，回转体与末关节臂通过第三转轴活动连接。优选的，震盘自动上料机构包括圆震、直震、料轨、震盘安装板及小机架，所述震盘安装板安装于所述小机架的顶部，所述震盘安装板通过一根以上的导柱调节高度，所述圆震、所述直震及所述料轨均安装于所述震盘安装板上，所述料轨安装于所述直震上。优选的，气缸接料装置包括固定座、滑台气缸、连接块、接料板、透明盖板、过渡板、第一调节块、第二调节块及光纤，所述滑台气缸推动安装在其上的所述接料板分别在两个不同的位置接料轨上的料，第一调节块起上下调节作用，第二调节块起前后调节作用，使得所述接料板的接料高度与所述震盘自动上料机构的出料高度一致，连接块连接所述接料板与固定座，所述接料板安装于所述过渡板一侧。优选的，回转体末端设有连接块，连接块末端设有底座，回转体及底座通过连接块固定连接。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：结构简单，操作方便，自动上下料，速度快，精度高，方便快捷，而且可以夹取圆形或者更加难以夹取形状的物体，夹取有液压缸提供动能，夹取效率高，为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料摆盘机。附图说明图1为根据本专利技术所述自动上下料摆盘机的三维结构图示意图；图2为根据本专利技术所述自动上下料摆盘机的机械夹具的示意图；图3为根据本专利技术所述自动上下料摆盘机的支架局部视图示意图；具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～3，自动上下料摆盘机：震盘自动上料机构25、气缸接料装置26、摆盘治具24、双工位伺服滑台28、吸取机构27、机架29及触摸屏组件30且均安装于机架29上。机械夹具，所述机械夹具位于双工位伺服滑台28一侧，所述机械夹具与机架29固定连接。所述机械夹具包括关节臂2、第一转轴1和回转体10。第一转轴1侧端设有连接杆24，连接杆24与第四转轴20活动连接，第四转轴末端设有固定杆23固定杆23末端设有紧固圈19，紧固圈19侧端设有支架21，支架21与固定杆23通过紧固圈19固定连接，支架21内部设有弹簧22，弹簧22与侧端支架21固定连接。回转体10外侧设有销轴9，所述销轴9与回转体10活动连接。第一转轴1末端设有首关节臂2，首关节臂2内部设有支撑杆3，首关节臂2末端设有第二转轴4，第二转轴4侧端设有末关节臂5，首关节臂2与末关节臂5通过第二转轴4活动连接，首关节臂2和末关节臂5内部设有液压缸6，末关节臂5末端设有回转体10，回转体10与末关节臂5通过第三转轴8活动连接。震盘自动上料机构25包括圆震、直震、料轨、震盘安装板及小机架，所述震盘安装板安装于所述小机架的顶部，所述震盘安装板通过一根以上的导柱调节高度，所述圆震、所述直震及所述料轨均安装于所述震盘安装板上，所述料轨安装于所述直震上。气缸接料装置26包括固定座、滑台气缸、连接块、接料板、透明盖板、过渡板、第一调节块、第二调节块及光纤，所述滑台气缸推动安装在其上的所述接料板分别在两个不同的位置接料轨上的料，第一调节块起上下调节作用，第二调节块起前后调节作用，使得所述接料板的接料高度与所述震盘自动上料机构的出料高度一致，连接块连接所述接料板与固定座，所述接料板安装于所述过渡板一侧。回转体10末端设有连接块11，连接块11末端设有底座13，回转体10及底座13通过连接块11固定连接。具体工作过程如下:首先接通电源，点击触摸屏30上面的滑台复位按钮，双工位伺服滑台28带动摆盘治具24复位，待震盘自动上料机构25将产品自动供应到气缸接料装置26后，点击按钮盒31上的启动按钮，吸取机构27开始工作。吸取机构27上的吸嘴由于薄型气缸和滑台气缸的推动作用到达气缸接料装置26中的接料板的位置将料吸起再移动到摆盘治具24摆盘。待摆盘治具24上料摆满后，双工位伺服滑台28将摆满料的摆盘治具24带动推出到治具卸料位，卸料的同时另一边的摆盘治具24正在摆盘中，带料摆满这样就完成了两套治具的摆盘，当摆盘完成后，机械夹具对料夹取放置到包装箱，并且机械夹具多各种形状的料都可夹持，工作效率高，即完成设备摆盘的一个循环，后面就依次进行下一次的摆盘循环。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本专利技术的说明的。对本专利技术的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料摆盘机，其特征在于，包括：安装于机架(29)上的震盘自动上料机构(25)、气缸接料装置(26)、摆盘治具(24)、双工位伺服滑台(28)、吸取机构(27)、机架(29)与触摸屏组件(30)；以及机械夹具，所述机械夹具位于双工位伺服滑台(28)一侧，所述机械夹具与机架(29)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料摆盘机，其特征在于，包括：安装于机架(29)上的震盘自动上料机构(25)、气缸接料装置(26)、摆盘治具(24)、双工位伺服滑台(28)、吸取机构(27)、机架(29)与触摸屏组件(30)；以及机械夹具，所述机械夹具位于双工位伺服滑台(28)一侧，所述机械夹具与机架(29)固定连接。2.如权利要求1所述的自动上下料摆盘机，其特征在于，所述机械夹具包括关节臂(2)、第一转轴(1)和回转体(10)。3.如权利要求2所述的自动上下料摆盘机，其特征在于，第一转轴(1)侧端设有连接杆(24)，连接杆(24)与第四转轴(20)活动连接，第四转轴末端设有固定杆(23)，固定杆(23)末端设有紧固圈(19)，紧固圈(19)侧端设有支架(21)，支架(21)与固定杆(23)通过紧固圈(19)固定连接，支架(21)内部设有弹簧(22)，弹簧(22)与侧端支架(21)固定连接。4.如权利要求2所述的自动上下料摆盘机，其特征在于，回转体(10)外侧设有销轴(9)，所述销轴(9)与回转体(10)活动连接。5.如权利要求2所述的自动上下料摆盘机，其特征在于，第一转轴(1)末端设有首关节臂(2)，首关节臂(2)内部设有支撑杆(3)，首关节臂(2)末端设有第二转轴(4)，第二转轴(4)侧端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明征，潘晓贤，
申请(专利权)人：苏州艾斯巴尔机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32