一种电机壳的开孔研磨自动化一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有左右走向的载料输送装置，所述的输送装置上设置有与电机壳配合的输送载具，所述的机架上从右至左依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和研磨装置，所述的载料输送装置的右端通过上料机械手配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置的左端通过下料机械手配合有收集箱，本发明专利技术设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。

Automatic grinding machine for opening hole of motor shell

The invention relates to a motor shell hole grinding automation machine, which comprises a frame and a power control box, a frame is arranged on the left and right to the conveying device, conveying device is arranged on the conveyor with the motor vehicle shell, wherein the frame from right to left in turn is provided with a drilling device, carrying out the transportation of motor shell with the expanding device, grinding device and grinding device, the conveying device of the right end of the feeding manipulator with feeding motor shell vibration, a conveying device is the manipulator with a collection of box, the invention is provided with a vehicle conveying device in vehicle conveying device is arranged on the transportation vehicle, and the frame is arranged with a drilling device, conveying and carrying out of the motor shell with the expanding device, and at the beginning of the grinding device The fine grinding device realizes the automatic integration operation, improves the processing efficiency, reduces the labor cost, and simultaneously avoids the error of multiple positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳的开孔研磨自动化一体机
本专利技术涉及电机壳的加工设备领域，尤其涉及一种电机壳的开孔研磨自动化一体机。
技术介绍
随着机械化进程的推进，电机的应用也越来越广泛，很多领域都是采用电机作为动力部件，而电机大多都会有电机壳，电机壳上需要开设轴孔方便轴的安装。现有的电机壳开孔大多都是通过钻孔设备进行，然后再对孔进行研磨，是分步进行的，需要人工进行上料下料和物料的搬运，因此耗费了大量的人力劳作和搬运时间，导致电机壳的开孔效率低下，时间成本和人工成本大，同时需要钻孔和研磨需要分别定为，会有一定的定位误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有左右走向的载料输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有与电机壳配合的输送载具(10)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和研磨装置(9)，所述的载料输送装置(3)的右端通过上料机械手(4)配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置(3)的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置(3)、钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)、研磨装置(9)、上料机械手(4)和下料机械手(5)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载料输送装置(3)包括机架(1)前后设置的两条输送槽，所述的输送载具(10)设置在输送槽内，且机架(1)的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具(10)配合的载具给进装置(12)，且两个载具给进装置(12)的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具(10)换位的载具移位装置(11)，所述的载具给进装置(12)和载具移位装置(11)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载具移位装置(11)包括设置在机架(1)上的载具移位座(14)，所述的载具移位座(14)上设置有载具移位气缸(15)，所述的载具移位气缸(15)连接有载具移位活动块(16)，且载具移位活动块(16)与载具移位座(14)上的载具移位滑杆(17)配合，所述的载具移位活动块(16)上设置有与输送载具(10)配合的载具移位推块(18)，所述的载具移位气缸(15)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载具给进装置(12)包括设置在机架(1)上的载具给进座(19)，所述的载具给进座(19)上设置有载具给进气缸(21)，所述的载具给进气缸(21)连接有载具给进块(22)，且载具给进块(22)与机架(1)上设置的载具给进滑轨(20)配合，所述的给进块(22)上设置有载具卡紧气缸(23)，所述的载具卡紧气缸(23)上设置有载具卡紧活动块(24)，所述的载具卡紧活动块(24)上设置有与输送载具(10)配合的载具卡紧块(25)，所述的载具卡紧块(25)设置有与输送载具(10)配合的卡紧槽，且载具卡紧块(25)与载具给进块(22)上的载具卡紧滑轨(26)配合，所述的载具给进气缸(21)和载具卡紧气缸(23)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的上料机械手(4)和下料机械手(5)包括设置在机架(1)上的取料座(55)，所述的取料座(55)上设置有相互配合的取料电机(56)和取料丝杆(57)，所述的取料丝杆(57)配合有取料活动块(59)，且取料活动块(59)与取料座(55)上的取料滑轨(58)配合，所述的取料活动块(59)上设置有取料升降气缸(60)，所述的取料升降气缸(60)连接有取料升降座(61)，所述的取料升降座(61)上设置有输送载具(10)上的电机壳配合的物料夹持器(62)，所述的取料电机(56)、取料升降气缸(60)和物料夹持器(62)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的钻孔装置(6)包括设置在机架(1)上的钻孔座(27)，所述的钻孔座(27)上设置有相互配合的钻孔电机(28)和钻孔升降曲柄(29)，所述的钻孔升降曲柄(29)通过钻孔升降连杆(30)连接有钻孔升降座(31)，且钻孔升降座(31)与钻孔座(27)上设置的钻孔升降导杆(32)配合，所述的钻孔升降座(31)下方设置有钻孔马达(33)，所述的钻孔马达(33)上设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻头(34)，所述的钻孔电机(28)和钻孔马达(33)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的扩孔装置(7)和初研磨装置(8)包括设置在机架(1)上的加工座(35)，所述的加工座上设置有相互配合的加工升降电机和加工升降曲柄(36)，所述的加工升降曲柄(36)通过加工升降连杆(37)连接有加工升降升降座(39)，所述的加工升降座(39)下方设置有加工电机(42)，所述的加工电机(42)下方连接有与输送载具(10)上的电机壳配合的加工头(43)，扩孔装置(7)的加工头为扩孔刀，初研磨装置(8)的加工头为初研磨头，所述的加工升降电机和加工电机(42)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的加工升降连杆(37)连接有加工升降压头(38)，所述的加工升降压头(38)与加工升降座(39)为不连接配合，上所述的加工升降座(39)与加工座(35)上加工升降导杆(40)配合，且加工升降导杆(40)上套接有与加工升降座(39)配合的加工复位弹簧(41)。进一步的，所述的精研磨装置(9)包括设置在精研磨座(44)，所述的精研磨座(44)上设置有相互配合的精研磨升降电机(45)和精研磨升降曲柄(46)，所述的精研磨升降曲柄(46)通过精研磨升降连杆(47)连接有精研磨升降座(48)，所述的精研磨升降座(48)上设置有精研磨电机(49)，所述的精研磨电机(49)的下方设置有与输送载具(10)的电机壳配合精研磨头(50)，所述的精研磨升降电机(45)和精研磨电机(49)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和精研磨装置(9)的下方设置有与输送载具(10)配合的顶料装置(13)，所述的顶料装置(13)包括机架(1)下方设置的顶料座(51)，所述的顶料座(51)上设置有顶料气缸(52)，所述的顶料气缸(52)连接有顶料升降座(53)，所述的顶料升降座(53)上设置有与输送载具(10)配合的顶料杆(54)，所述的顶料升降座(53)与顶料座(51)的固定杆为套接配合，所述的顶料气缸(52)连接到配电控制箱(2)。本专利技术的有益效果为：1、设置有载具输送装置，在载具输送装置上设置有输送载具，并且机架上依次设置有与输送载具上的电机壳配合的钻孔装置、扩孔装置、初研磨装置和精研磨装置，实现了自动一体化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同时避免了多次定位出现的误差。2、输送载具的结构设计，可以实现输送载具的往复循环输送，进而提高了输送的效率，加快了电机壳开孔加工的效率。3、载具移位装置的结构简单，操作方便，且可以通过载具移位滑杆确保载具移位推块精准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有左右走向的载料输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有与电机壳配合的输送载具(10)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和研磨装置(9)，所述的载料输送装置(3)的右端通过上料机械手(4)配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置(3)的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置(3)、钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)、研磨装置(9)、上料机械手(4)和下料机械手(5)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有左右走向的载料输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有与电机壳配合的输送载具(10)，所述的机架(1)上从右至左依次设置有与输送载具(10)上的电机壳配合的钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)和研磨装置(9)，所述的载料输送装置(3)的右端通过上料机械手(4)配合有电机壳振动送料盘，载料输送装置(3)的左端通过下料机械手配合有收集箱，所述的载料输送装置(3)、钻孔装置(6)、扩孔装置(7)、初研磨装置(8)、研磨装置(9)、上料机械手(4)和下料机械手(5)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载料输送装置(3)包括机架(1)前后设置的两条输送槽，所述的输送载具(10)设置在输送槽内，且机架(1)的前后侧分别设置有与两条输送槽内的输送载具(10)配合的载具给进装置(12)，且两个载具给进装置(12)的给进方向相反，两条输送槽的两端配合有使它们内部的输送载具(10)换位的载具移位装置(11)，所述的载具给进装置(12)和载具移位装置(11)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求2所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具移位装置(11)包括设置在机架(1)上的载具移位座(14)，所述的载具移位座(14)上设置有载具移位气缸(15)，所述的载具移位气缸(15)连接有载具移位活动块(16)，且载具移位活动块(16)与载具移位座(14)上的载具移位滑杆(17)配合，所述的载具移位活动块(16)上设置有与输送载具(10)配合的载具移位推块(18)，所述的载具移位气缸(15)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求2所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的载具给进装置(12)包括设置在机架(1)上的载具给进座(19)，所述的载具给进座(19)上设置有载具给进气缸(21)，所述的载具给进气缸(21)连接有载具给进块(22)，且载具给进块(22)与机架(1)上设置的载具给进滑轨(20)配合，所述的给进块(22)上设置有载具卡紧气缸(23)，所述的载具卡紧气缸(23)上设置有载具卡紧活动块(24)，所述的载具卡紧活动块(24)上设置有与输送载具(10)配合的载具卡紧块(25)，所述的载具卡紧块(25)设置有与输送载具(10)配合的卡紧槽，且载具卡紧块(25)与载具给进块(22)上的载具卡紧滑轨(26)配合，所述的载具给进气缸(21)和载具卡紧气缸(23)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求1所述的一种电机壳的开孔研磨自动化一体机，其特征在于，所述的上料机械手(4)和下料机械手(5)包括设置在机架(1)上的取料座(55)，所述的取料座(55)上设置有相互配合的取料电机(56)和取料丝杆(57)，所述的取料丝杆(57)配合有取料活动块(59)，且取料活动块(59)与取料座(55)上的取料滑轨(58)配合，所述的取料活动块(59)上设置有取料升降气缸(60)，所述的取料升降气缸(60)连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44