本发明专利技术涉及基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T‑box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：汽车T‑box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T‑box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。本发明专利技术还公开了基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法。本发明专利技术公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法完全可以做到即插即用，能够做到所有车辆统一，对车辆无任何损伤且非常方便。
【技术实现步骤摘要】
基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法
本专利技术属于智能汽车领域，具体涉及一种基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法。
技术介绍
共享汽车和车联网已是风起云涌，这就需要把车辆接入网络对车辆进行远程监测和控制。目前，OBD电脑检测端口是汽车后装唯一可以连接车身总线的汽车端口，OBD物理端口是强制且是统一规范，所以OBD接口为车联网唯一入口。OBD设计目的是汽车诊断和碳排放检测，接入到汽车CAN总线，但由于车厂对私有部分协议的保密，只有前装设备能够获取到CAN私有协议才能真正接入CAN总线，但后装设备无法真正实现对车辆的控制，而只能做一些数据采集；只监不控已经成为车联网的瓶颈与急需解决的问题。目前，后装的汽车T-BOX大部分都是采用破线方式，采用增加外置线束对车辆进行控制(车门、窗户、喇叭、灯、后备箱)，车内走线到车的控制模块，破解车内控制模块的电信号，模拟车辆控制信号对车辆进行控制；或者通过渠道能够拿到车厂的协议通过OBD去控制车辆。但是破线方案新增线束，每一款车都需要单独去破解，破解工作量非常大，对车辆存在安全隐患，也存在车辆质保问题，并且走线和安装比较复杂，成本比较高；OBD控制方案需要获取到车厂的控制车辆的私有协议，一般后装设备很难获取到各个不同型号车的协议，这些协议都是保密。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术的第一个目的在于公开基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统。本专利技术的第二个目的在于公开基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法。本专利技术打破不同车厂不同型号车的控制协议封闭的壁垒，并且完全能够做到无损且方便安装，实现车辆车门、窗户、喇叭、灯、后备箱的控制。技术方案：基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T-box、RF433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T-box的UART接口与RF433/315无线射频模块通信互联；RF433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，基于上述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF433/315无线射频模块，包括以下步骤：(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；(2)汽车T-BOX通过RF433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF433/315无线射频模块接收和学习预监控车辆自带的无线车钥匙的配码，汽车T-BOX实现无线车钥匙的控制功能，并且能够检测无线车钥匙的距离范围，完成学习后进入步骤(4)；(4)汽车T-BOX通过OBD接口采集预监控车辆的运行信息，并将预监控车辆运行信息发送给汽车T-BOX，然后进入步骤(5)，其中预监控车辆运行信息包括车辆停止信息、车辆启动信息；(5)汽车T-BOX根据接收到的预监控车辆运行信息和预先设置的策略通过RF433/315无线射频模块自动控制预监控车辆的动作，其中:自动控制预监控车辆的动作包括停车自动升窗、启动自动落锁、检测到车主钥匙自动开门、无线钥匙超过距离自动落锁关窗。进一步地，还能通过4G模块、蓝牙模块经由移动设备发送控制指令对车辆进行控制。进一步地，移动设备包括智能手机。进一步地，预先设置的策略包括：策略1：车辆启动自动车门落锁；策略2：车辆熄火后自动关窗；策略3：无线钥匙离开车辆5m远自动升窗和车门落锁；策略4：检测到车辆钥匙5m之内自动闪灯和车门开锁。有益效果：本专利技术公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统与方法具有以下有益效果：完全可以做到即插即用，能够做到所有车辆统一，对车辆无任何损伤且非常方便。附图说明图1为本专利技术公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统的结构示意图。图2为本专利技术公开的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法的流程图。具体实施方式：下面对本专利技术的具体实施方式详细说明。如图1所示，基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，包括汽车T-box、RF433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T-box的UART接口与RF433/315无线射频模块通信互联；RF433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。进一步地，RF433/315无线射频模块与无线车钥匙通过RFID的形式通信互联。如图2所示，基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，基于上述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF433/315无线射频模块，包括以下步骤：(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；(2)汽车T-BOX通过RF433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块(无钥匙进入模块)进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF433/315无线射频模块接收和学习预监控车辆自带的无线车钥匙的配码，汽车T-BOX实现无线车钥匙的控制功能，并且能够检测无线车钥匙的距离范围，完成学习后进入步骤(4)；(4)汽车T-BOX通过OBD接口采集预监控车辆的运行信息，并将预监控车辆运行信息发送给汽车T-BOX，然后进入步骤(5)，其中预监控车辆运行信息包括车辆停止信息、车辆启动信息；(5)汽车T-BOX根据接收到的预监控车辆运行信息和预先设置的策略通过RF433/315无线射频模块自动控制预监控车辆的动作，其中:自动控制预监控车辆的动作包括停车自动升窗、启动自动落锁、检测到车主钥匙自动开门、无线钥匙超过距离自动落锁关窗。进一步地，还能通过4G模块、蓝牙模块经由移动设备发送控制指令对车辆进行控制。进一步地，移动设备包括智能手机。进一步地，预先设置的策略包括：策略1：车辆启动自动车门落锁；策略2：车辆熄火后自动关窗；策略3：无线钥匙离开车辆5m远自动升窗和车门落锁；策略4：检测到车辆钥匙5m之内自动闪灯和车门开锁。上面对本专利技术的实施方式做了详细说明。但是本专利技术并不限于上述实施方式，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利技术宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，其特征在于，包括汽车T‑box、RF 433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：所述汽车T‑box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T‑box的UART接口与RF 433/315无线射频模块通信互联；RF 433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。
【技术特征摘要】
1.基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，其特征在于，包括汽车T-box、RF433/315无线射频模块和无线车钥匙，其中：所述汽车T-box包括微处理单元、蓝牙模块、UART接口、4G模块和OBD接口，微处理单元分别与蓝牙模块、UART接口、4G模块、OBD接口通信互联；汽车T-box的UART接口与RF433/315无线射频模块通信互联；RF433/315无线射频模块与无线车钥匙通信互联。2.基于OBD与RF433射频的车辆远程监控方法，其特征在于，基于权利要求1所述的基于OBD与RF433射频的车辆远程监控系统，汽车T-BOX通过OBD接口连接预监控车辆的OBD接口口；汽车T-BOX通过4G模块与后台服务器进行数据通信，汽车T-BOX通过蓝牙模块与移动设备连接；汽车T-BOX通过UART接口连接RF433/315无线射频模块，包括以下步骤：(1)开机初始化，完成后进入步骤(2)；(2)汽车T-BOX通过RF433/315无线射频模块向预监控车辆的PEK模块进行PIN码配对，若不能配对，进入步骤(3)，若能配对，汽车T-BOX与预监控车辆建立连接，进入步骤(4)；(3)汽车T-BOX进入学习模式，通过与之相连的RF433/315无线射频模块接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓宝根，陈宝平，李鹏，
申请(专利权)人：北京首汽智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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