图像显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的图像显示装置。图像显示装置具备：拍摄单元(1L、11R)，其安装于可倒式的外壳(15L、15R)，且能够对车辆的后侧方区域(BL＿area、BR＿area)进行拍摄，该可倒式的外壳(15L、15R)能够绕沿着相对于车辆(1)的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴(θL、θR)旋转；以及显示单元(14)，其对由拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。

【技术实现步骤摘要】
图像显示装置
本专利技术涉及能够将表示安装于可倒式外壳的照相机所拍摄到的车辆的外部的状况的图像向车辆的乘员进行显示的图像显示装置的

技术介绍
这样的图像显示装置的一个例子记载于专利文献1。具体而言，专利文献1中记载了一种通过将设置于车辆的车门后视镜的照相机所拍摄到的图像显示于显示器，由此监视车辆的周围的车辆用监视装置。除此之外，作为与本申请专利技术相关的现有技术文献，举出专利文献2以及专利文献3。专利文献1：日本特开2013-001298号公报专利文献2：日本特开2004-306670号公报专利文献3：日本特开2005-136561号公报设置于车门后视镜的照相机(即，设置于门的照相机)通常代替车门后视镜而被使用。即，设置于车门后视镜的照相机通常作为电子后视镜而被使用。在该情况下，照相机对包括车辆的后侧方区域在内的区域(即，被设置为照相机本应进行拍摄的区域的区域)进行拍摄。存在车门后视镜被施加有来自外部的冲击的情况。因此，通常采用能够倾倒以规避从外部承受到的冲击的可倒式车门后视镜。可倒式车门后视镜通常以绕沿着车辆的偏摆轴的旋转轴旋转的方式倾倒。若车门后视镜倾倒，则配合车门后视镜的动作，设置于车门后视镜的照相机的朝向(例如光轴的方向)也发生变化。这里，若为了规避从前方承受到的冲击而车门后视镜朝向后方倾倒，则照相机与车辆的车身对置。其结果是，在显示器显示有较大地拍摄到车辆的车身的图像。在该情况下，即便是未注意到车门后视镜倾倒的车辆的乘员，将拍至显示器的图像误认为是拍到意欲作为照相机本应进行拍摄的区域的区域的图像的可能性较小。另一方面，若为了规避从后方承受到的冲击，车门后视镜朝向前方倾倒，则照相机朝向车辆的侧方。其结果是，在显示器显示有拍到车辆的侧方的图像。在该情况下，对于未注意到车门后视镜倾倒的车辆的乘员而言，存在将拍至显示器的图像误认为是拍到设置为照相机本应进行拍摄的区域的区域的图像的可能性。其原因在于，对于车辆的乘员而言，存在难以一眼就将拍摄到意欲作为照相机本应进行拍摄的区域的后侧方区域的图像与拍摄到车辆的侧方的图像区别开来。其结果是，产生如下技术问题，即：在车门后视镜倾倒的情况下，存在乘员误认车辆的后侧方区域的状况的可能性。此外，这样的技术问题不仅在照相机设置于车门后视镜的情况下可能产生，在照相机设置于可倒式外壳(此外，车门后视镜也相当于外壳的一种)的情况下一般也可能产生。而且，这样的技术问题不仅在照相机拍摄后侧方区域的情况下可能产生，在照相机拍摄车辆的前侧方区域的情况下也同样可能产生。
技术实现思路
本专利技术的课题在于提供一种能够将表示设置于可倒式外壳的拍摄单元所拍摄到的车辆的外部的状况的图像显示于显示单元的图像显示装置，其中，该图像显示装置能够防止观察到外壳倾倒时显示于显示单元的图像的乘员对车辆的周围的状况误认的情况。本专利技术的图像显示装置的第一形态具备：拍摄单元，其安装于可倒式的外壳，且能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，该外壳能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。本专利技术的图像显示装置的第二形态具备：拍摄单元，其以在可倒式的外壳处于第一状态的情况下能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄的方式安装于所述外壳；以及显示单元，其对由上述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示，在上述外壳倾倒而成为与上述第一状态不同的第二状态的情况下，上述显示单元进行用于表示上述外壳处于上述第二状态的警告动作。附图说明图1是表示第一实施方式的车辆的结构的框图。图2是表示第一实施方式的车辆中的左照相机以及右照相机各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图。图3是表示第一实施方式的车辆中的左照相机的设置位置以及拍摄范围的侧视图。图4是表示第一实施方式的车辆中的右照相机的设置位置以及拍摄范围的侧视图。图5是表示照相机外壳处于已倾倒状态的情况下的左照相机以及右照相机各自的拍摄范围的俯视图。图6中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳，图6中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳。图7中的(a)以及图7中的(b)分别是表示照相机外壳处于已倾倒状态的情况下的左照相机的拍摄范围的侧视图。图8中的(a)表示处于未倾倒状态的照相机外壳，图8中的(b)表示处于已倾倒状态的照相机外壳。图9是表示第二实施方式的车辆的结构的框图。图10是表示第二实施方式的显示动作的流程的流程图。图11是表示警告图像的一个例子的俯视图。图12是表示左照相机以及右照相机各自的拍摄范围的变形例的俯视图。附图标记说明：1、2…车辆；11L…左照相机；11R…右照相机；13、23…ECU；131…图像取得部；132…显示控制部；233…警告控制部；14…显示器；15L、15R…照相机外壳；16L…左车门；16R…右车门；22…状态传感器；BL＿area…左后侧方区域；BR＿area…右后侧方区域；FL＿area…左前侧方区域；FR＿area…右前侧方区域；θL、θR…旋转轴。具体实施方式以下，参照附图对图像显示装置的实施方式进行说明。在以下的说明中，使用搭载有图像显示装置的实施方式的车辆进行说明。(1)第一实施方式的车辆1首先，参照图1～图4对第一实施方式的车辆1的结构进行说明。图1是表示第一实施方式的车辆1的结构的框图。图2是表示第一实施方式的车辆1中的左照相机11L以及右照相机11R各自的设置位置以及拍摄范围的俯视图。图3是表示第一实施方式的车辆1中的左照相机11L的设置位置以及拍摄范围的侧视图。图4是表示第一实施方式的车辆1中的右照相机11R的设置位置以及拍摄范围的侧视图。如图1所示，车辆1具备：左照相机11L，其是后述的附注中的“拍摄单元”的一个具体例；右照相机11R，其是后述的附注中的“拍摄单元”的一个具体例；ECU(ElectricalControlUnit：电子控制单元)13；以及显示器14，其是后述的附注中的“显示单元”的一个具体例。如图2所示，左照相机11L设置(即收纳)于从车辆1的左车门16L向左侧方突出的照相机外壳15L。照相机外壳15L例如是具有与收纳车门后视镜的外壳同样或类似的外观的、用于收纳左照相机11L的构造物。照相机外壳15L为可倒式外壳。具体而言，照相机外壳15L在从前方(在图2所示的例中为+X侧，以下相同)受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θL旋转以规避该冲击，从而能够朝向后方(在图2所示的例中为-X侧，以下相同)倾倒。照相机外壳15L在从后方受到冲击的情况下，绕规定的旋转轴θL旋转以规避该冲击，从而能够朝向前方倾倒。如图2以及图3所示，在设置有左照相机11L的照相机外壳15L处于未倾倒的状态(以后将该状态称为“未倾倒状态”)的情况下(而且，在左车门16L处于关闭状态的情况下)，左照相机11L对车辆1的左后侧方区域BL＿area进行拍摄。反过来说，左照相机11L以及照相机外壳15L对位成在照相机外壳15L处于未倾倒状态的情况下，左照相机11L能够拍摄左后侧方区域BL＿area。左后侧方区域BL＿area相当于在假定为在左车门16L设置有车门后视镜的情况下，左车门16L处于关闭状态且车门后视镜未倾倒的状况下映入设置于该左车门16L的车门后视镜的区域。即，在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：拍摄单元，其安装于外壳，能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，所述外壳为可倒式的外壳，能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及显示单元，其对由所述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。

【技术特征摘要】
2017.10.04 JP 2017-1943091.一种图像显示装置，其特征在于，具备：拍摄单元，其安装于外壳，能够对车辆的后侧方区域或前侧方区域进行拍摄，所述外壳为可倒式的外壳，能够绕沿着相对于车辆的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴旋转；以及显示单元，其对由所述拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述外壳的状态能够通过所述外壳绕所述规定旋转轴旋转而从所述拍摄单元能够对所述车辆的后侧方区域或所述前侧方区域进行拍摄的第一状态向所述拍摄单元能够对地面或天空进行拍摄的第二状态切换。3.根据权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于，所述第二状态是所述拍摄单元能够拍摄到地面或天空而拍摄不到地面与天空之间的边界或地面与地面上的构造物之间的边界的状态。4.根据权利要求2或3所述的图像显示装置，其特征在于，在所述外壳处于所述第二状态的情况下，所述显示单元进行用于表示所述外壳处于所述第二状态的警告...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭田智阳，大塚晋，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP