一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统技术方案

本申请提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统，所述方法包括获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。用于解决现有技术中前车遮挡路面信息，造成后车视野受限；而前车实时显示前方影像的方式的容易造成混乱问题；能够有效提高后车行驶的安全性。

A display method and system of occlusion information applied to unmanned vehicle

The application provides a method and system for displaying occlusion information applied to unmanned vehicles, which includes acquiring road information in front of unmanned vehicles and vehicle information in rear; determining road information occluded by unmanned vehicles according to the position relationship between unmanned vehicles and vehicles in rear; and displaying road information occluded by unmanned vehicles to vehicles in rear. It is used to solve the problem that the front vehicle obscures the road surface information and limits the vision of the rear vehicle, while the way of real-time display of the front image of the front vehicle is easy to cause confusion, and can effectively improve the safety of the rear vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统
本申请涉及自动控制领域，尤其涉及一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统。
技术介绍
当车辆行驶在城市道路上时，偶尔会因为前方某些车型，例如大中型货车、公交车，的高度过高、长度过长、宽度过宽，而遮挡住了一些较为重要的路面信息，如红绿灯、测前方的道路标志、前方突发道路问题等。对其他车辆的行驶造成安全隐患，例如：在红绿灯路口，前车通过后绿灯转为红灯，后方的车辆可能因为无法看到红绿灯信息而误闯红灯；在双向两车道无隔离行驶的公路上，可能导致后方小汽车视野受限，导致在超车时与对向行驶的车辆发生相撞事故；另外，前车发现前方突发道路问题而紧急刹车变道的情况下，后车可能会来不及反应而发生事故。现有技术中，可以在大中型货车车头与车身顶部安装影像收集装置，将前方及两侧的交通路况实时显示在货车后部与侧面的显示屏阵列上，但是，这种方式显示的信息比较复杂，而且如果每辆车都呈现这样的视频，则会使得道路上变得异常混乱。当后方车辆司机开车行驶在道路上时，原本需要关注的信息就很多，如果需要从前车视频中再剥离所需的信息，增加了后方车辆司机的负担，反而会造成驾车安全的隐患。
技术实现思路
本申请的多个方面提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法和系统以及具有所述显示系统的无人车，用以提高车辆道路安全性能。本申请的一方面，提供一种应用于无人车的遮挡信息显示方法，包括：获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息包括：由无人车的车顶摄像头获取无人车前方的图像，车尾摄像头获取无人车后方的图像；由无人车的处理器对所述无人车前方的图像进行处理，获取无人车前方的道路信息，包括交通标志、车辆及障碍物信息，对所述无人车后方的图像进行处理，获取无人车后方的车辆信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：由无人车的激光雷达获取无人车前方的车辆和障碍物信息及无人车后方的车辆信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：将无人车的位置信息、所述无人车前方的道路信息及后方的车辆信息进行定位及存储。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息包括：根据预设判断标准，判断是否进入遮挡情景。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断标准包括：无人车进入后方的车辆的司机的最大视角范围；识别得到的无人车前方的道路信息包括道路交通标志或影响后方的车辆行驶的障碍物；无人车遮挡后方车辆的司机观看所述道路交通标志或障碍物的视线。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息包括：通过无人车的后侧屏幕向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息；通过无人车的侧方屏幕向对应侧后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息包括：以文字、图标的形式所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。根据本专利技术的另一方面，提供一种应用于无人车的遮挡信息显示系统，包括：获取模块，用于获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；判断模块，用于根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；显示模块，用于向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取模块具体用于：调用无人车的车顶摄像头获取无人车前方的图像，车尾摄像头获取无人车后方的图像；调用无人车的处理器对所述无人车前方的图像进行处理，获取无人车前方的道路信息，包括交通标志、车辆及障碍物信息，对所述无人车后方的图像进行处理，获取无人车后方的车辆信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取模块具体还用于：调用无人车的激光雷达获取无人车前方的车辆和障碍物信息及无人车后方的车辆信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取模块具体还用于：将无人车的位置信息、所述无人车前方的道路信息及后方的车辆信息进行定位及存储。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断模块具体用于：根据预设判断标准，判断是否进入遮挡情景。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断标准包括：无人车进入后方的车辆的司机的最大视角范围；识别得到的无人车前方的道路信息包括道路交通标志或影响后方的车辆行驶的障碍物；无人车遮挡后方车辆的司机观看所述道路交通标志或障碍物的视线。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述显示模块具体用于：通过无人车的后侧屏幕向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息；通过无人车的侧方屏幕向对应侧后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述显示模块具体用于：以文字、图标的形式所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。本申请的另一方面，提供一种具有上述遮挡信息显示系统的无人车，所述无人车以无人驾驶模式运行。本专利技术的另一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。本专利技术的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。由所述技术方案可知，本申请实施例，提高了车辆的道路安全性能。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例提供的应用于无人车的遮挡信息显示方法的流程示意图；图2为本申请一实施例提供的应用于无人车的遮挡信息显示系统的结构示意图；图3示出了适于用来实现本专利技术实施方式的示例性计算机系统/服务器012的框图。【具体实施方式】为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。无人车包括处理器、车顶摄像头、车尾摄像头、后侧屏幕、左侧后方屏幕和右后侧方屏幕，上述设备通过有线或无线网络彼此相连。图1为本申请一实施例提供的应用于无人车的遮挡信息显示方法的流程示意图，如图1所示，包括以下步骤：步骤S11、获取无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人车的遮挡信息显示方法，其特征在于，包括：获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人车的遮挡信息显示方法，其特征在于，包括：获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息；向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息包括：由无人车的车顶摄像头获取无人车前方的图像，车尾摄像头获取无人车后方的图像；由无人车的处理器对所述无人车前方的图像进行处理，获取无人车前方的道路信息，包括交通标志、车辆及障碍物信息，对所述无人车后方的图像进行处理，获取无人车后方的车辆信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：由无人车的激光雷达获取无人车前方的车辆和障碍物信息及无人车后方的车辆信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息还包括：将无人车的位置信息、所述无人车前方的道路信息及后方的车辆信息进行定位及存储。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据无人车与后方的车辆的位置关系，确定被无人车遮挡的道路信息包括：根据预设判断标准，判断是否进入遮挡情景。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断标准包括：无人车进入后方的车辆的司机的最大视角范围；识别得到的无人车前方的道路信息包括道路交通标志或影响后方的车辆行驶的障碍物；无人车遮挡后方车辆的司机观看所述道路交通标志或障碍物的视线。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息包括：通过无人车的后侧屏幕向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息；通过无人车的侧方屏幕向对应侧后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息包括：以文字、图标的形式所述向后方的车辆显示所述被无人车遮挡的道路信息。9.一种应用于无人车的遮挡信息显示系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取无人车前方的道路信息及后方的车辆信息；判断模块，用于根据无人车与后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11