【技术实现步骤摘要】
一种远程控制教学机器人
本专利技术涉及教学设备
,尤其涉及一种远程控制教学机器人。
技术介绍
随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对智能机器人的研究越来越多,在教育领域,许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程,远程控制教学机器人开设出现,但目前的教学机器人功能较为单一,大多数不具备投影功能,很难满足各种教学需求,而且行动不便,现有的教学机器人无法供学生网上查询资料和学习利用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种远程控制教学机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种远程控制教学机器人,包括第一壳体、第二壳体、移动座和头部,所述第一壳体套设于第二壳体的外侧,所述移动座通过焊接固定于第一壳体的底端,所述头部设置于第二壳体的上方;所述第一壳体的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板,且两块所述固定竖板在第一壳体的内侧底面呈对称设置,两块所述固定竖板的内侧表面均固定安装有相应的导轨,两块所述固定竖板之间设置有升降组件,所述升降组件的底部固定安装于第一壳体的内侧底面的中心位置,所述升降组件的上方与第二壳体的底面固定连接;所述第二壳体的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体的上壁并延伸至第二壳体的上方,所述旋转电机的输出轴端固定安装有主动齿轮,所述第二壳体的上壁的中心位置设置有第一转轴,所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮与主动齿轮啮合,所述第一转轴的上端固定连接于头部的底面中心处,所述头部的正面设置有显示屏,所述头部的上表面固定安装有支撑杆、驱动气缸和无线网络接收器,所述头部 ...
【技术保护点】
1.一种远程控制教学机器人,其特征在于,包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、移动座(3)和头部(4),所述第一壳体(1)套设于第二壳体(2)的外侧,所述移动座(3)通过焊接固定于第一壳体(1)的底端,所述头部(4)设置于第二壳体(2)的上方;所述第一壳体(1)的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板(7),且两块所述固定竖板(7)在第一壳体(1)的内侧底面呈对称设置,两块所述固定竖板(7)的内侧表面均固定安装有相应的导轨(8),两块所述固定竖板(7)之间设置有升降组件(5),所述升降组件(5)的底部固定安装于第一壳体(1)的内侧底面的中心位置,所述升降组件(5)的上方与第二壳体(2)的底面固定连接;所述第二壳体(2)的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体(2)的上壁并延伸至第二壳体(2)的上方,所述旋转电机(9)的输出轴端固定安装有主动齿轮(10),所述第二壳体(2)的上壁的中心位置设置有第一转轴,所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合,所述第一转轴的上端固定连接于头部(4)的底面中 ...
【技术特征摘要】
1.一种远程控制教学机器人,其特征在于,包括第一壳体(1)、第二壳体(2)、移动座(3)和头部(4),所述第一壳体(1)套设于第二壳体(2)的外侧,所述移动座(3)通过焊接固定于第一壳体(1)的底端,所述头部(4)设置于第二壳体(2)的上方;所述第一壳体(1)的内侧底面通过焊接纵向固定有两块固定竖板(7),且两块所述固定竖板(7)在第一壳体(1)的内侧底面呈对称设置,两块所述固定竖板(7)的内侧表面均固定安装有相应的导轨(8),两块所述固定竖板(7)之间设置有升降组件(5),所述升降组件(5)的底部固定安装于第一壳体(1)的内侧底面的中心位置,所述升降组件(5)的上方与第二壳体(2)的底面固定连接;所述第二壳体(2)的内周面通过螺栓固定安装有旋转电机(9),所述旋转电机(9)的输出轴向上且其端部贯穿第二壳体(2)的上壁并延伸至第二壳体(2)的上方,所述旋转电机(9)的输出轴端固定安装有主动齿轮(10),所述第二壳体(2)的上壁的中心位置设置有第一转轴,所述第一转轴的上端固定安装有从动齿轮(11),所述从动齿轮(11)与主动齿轮(10)啮合,所述第一转轴的上端固定连接于头部(4)的底面中心处,所述头部(4)的正面设置有显示屏(41),所述头部(4)的上表面固定安装有支撑杆(12)、驱动气缸(14)和无线网络接收器(15),所述头部(4)上方设置有投影仪(13),所述投影仪(13)的底面与支撑杆(12)的上端铰接,所述投影仪(13)的侧面与驱动气缸(14)的输出杆端部铰接。2.根据权利要求1所述的一种远程控制教学机器人,其特征在于,所述第一壳体(1)为有底无顶的圆筒结构,所述第一壳体(1)为圆筒结构。3.根据权利要求1所述的一种远程控制教学机器人,其特征在于,所述固定竖板(7)通过筋板与第一壳体(1)的内侧底面焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种远程控制教学机器人,其特征在于,所述第一壳体(1)的内侧设置有抽屉(6)。5.根据权利要求1所述的一种远程控制教学机器人,其特征在于,所述移动座(3)包括移动主体(31),所述移动主体(31)的上表面与第一壳体(1)固定连接,所述移动主体(31)两侧通过第二转轴连接有移动轮(32),所述移动主体(31)上表面固定安装有移动电机(33),所述移动电机(33)的输出轴端部固定安装有第一传动轮(34),其中一个所述第二转轴上设置有第二传动轮(36)和第三传动轮(37),所述第一传动轮(34)通过第一皮带(35)与第二传动轮(36)连接,另一个第二转轴上设置有第四传动轮(38),所述第四传动轮(38)通过第二皮带(39)与第三传动轮(37)连接,所述移动主体(31)上表面开设有通槽,所述第一皮带(35)穿过通槽延伸至移动主体(31)的内侧。6.根据权利要求1所述的一种远程控制教学机器人,其特征在于,所述升降组件(5)包括底座(501)和固定连接座(514),所述底座(501)的上表面固定安装有升降电机(507),所述升降电机(507)的输出轴端部固定安装有第五传动轮(502),所述底座(501)上设置有两个第三转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋智谋,张娟娟,刘帅,蒋守仁,
申请(专利权)人:安徽状元郎电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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