【技术实现步骤摘要】
一种托板螺母自动加工方法
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种托板螺母自动加工方法。
技术介绍
目前托板螺母生产多由工人单工位手工生产，从而导致工人的重复劳动强度大，参与生产的工人数量多，同时生产环境相对恶劣，整天工作在冲床及其他加工设备的轰鸣声中，且生产过程中手工上下料也存在安全隐患，加之零件数量多，工人的工作时间长，单一重复工作无疑是现代工人所不希望的，进而导致招工难，一度影响托板螺母生产。而随着军工航空航天事业的发展壮大，对托板螺母这一标准零件的需求也会增加，尤其是高质量的托板螺母更是不可或缺。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种托板螺母自动加工方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种托板螺母自动加工方法，具体步骤如下：1）自动排料自动上料借助振动盘实现毛胚件按照凸台朝下的方式进行自动排列后将毛胚件送至分料口，分料机构通过定位机构将毛胚件定位，由视觉系统检测毛胚件的旋转角度，机器人根据视觉系统的检测结果按照冲压需求将毛胚件调整角度，同时将按照冲压需求上料至自动冲压成型冲小孔的上料等待位；2...
【技术保护点】
1. 一种托板螺母自动加工方法，其特征在于，具体步骤如下：1）自动排料自动上料借助振动盘实现毛胚件按照凸台朝下的方式进行自动排列后将毛胚件送至分料口，分料机构通过定位机构将毛胚件定位，由视觉系统检测毛胚件的旋转角度，机器人根据视觉系统的检测结果按照冲压需求将毛胚件调整角度，同时将按照冲压需求上料至自动冲压成型冲小孔的上料等待位；2）自动冲压成型冲小孔冲床配合连臂机械手实现自动冲压成型冲小孔及自动上下料，当连臂机械手上下料动作完成并到达上料等待位后，冲床进行冲压动作，同时冲压成型件和冲小孔件，冲压完成后，连臂机械手再次进行上下料工作，如此重复动作；3）自动钻孔自动攻丝已完成冲...
【技术特征摘要】
1.一种托板螺母自动加工方法，其特征在于，具体步骤如下：1）自动排料自动上料借助振动盘实现毛胚件按照凸台朝下的方式进行自动排列后将毛胚件送至分料口，分料机构通过定位机构将毛胚件定位，由视觉系统检测毛胚件的旋转角度，机器人根据视觉系统的检测结果按照冲压需求将毛胚件调整角度，同时将按照冲压需求上料至自动冲压成型冲小孔的上料等待位；2）自动冲压成型冲小孔冲床配合连臂机械手实现自动冲压成型冲小孔及自动上下料，当连臂机械手上下料动作完成并到达上料等待位后，冲床进行冲压动作，同时冲压成型件和冲小孔件，冲压完成后，连臂机械手再次进行上下料工作，如此重复动作；3）自动钻孔自动攻丝已完成冲压成型件和冲小孔件的零件被上料至自动钻孔自动攻丝工序，依次经过自动钻孔、自动倒角、自动孔径检测、自动攻丝、自动螺纹检测、自动下料和工装清洗，最终将不合格零件下料至不合格品料筐，将合格零件下料至自动缩口及成品检测工序；4）自动缩口与成品检测自动钻孔自动攻丝合格的零件被机器人上料至缩口机进行缩口，缩口完成的零件通过连臂机械手上料至视觉系统的成品检测工位，视觉系统测量零件的外形尺寸、两小孔的孔径、两...
【专利技术属性】
技术研发人员：李云花，裴立明，张斌，傅勇，宋宗强，原鹏飞，王甜，朱裕谱，肖飞，邓继华，杨东彪，刘均艺，陈雨波，黄长俊，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江西,36
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