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一种托板螺母自动加工方法，首先借助振动盘实现毛胚件自动排列，而后由机器人根据视觉系统的检测结果按照冲压需求将毛胚件调整角度，同时将按照冲压需求上料至自动冲压成型冲小孔的上料等待位，当连臂机械手上下料动作完成并到达上料等待位后，冲床进行冲压动...
该专利属于江西洪都航空工业集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江西洪都航空工业集团有限责任公司授权不得商用。

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