掘进机四驱动行走机构制造技术

本发明专利技术涉及一种掘进机四驱动行走机构，由两组履带系统构成，每组履带系统主要包括履带、驱动轮、导向驱动轮及其轮支座、张紧装置、行走支架、驱动动力源和减速器；该行走机构共有四个驱动动力源同时驱动两个导向驱动轮和两个后驱动轮，为掘进机提供超强驱动力，同时降低了掘进机的底盘重心高度，大幅度提高了行走部的制动能力和响应速度，延长了履带使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
掘进机四驱动行走机构，由两组履带系统构成，每组履带系统包括履带、驱动轮、导向轮、导向轮支座、行走支架、驱动动力源和减速器，驱动轮通过减速器与行走支架后部联接，导向轮通过减速器与导向轮支座联接，导向轮支座再与行走支架前部联接，履带外挂安装在驱动轮和导向轮上，两组履带系统的行走支架与掘进机体紧固联接，其特征在于：所述导向轮与驱动轮一样，也安装了驱动动力源和减速器，使两组履带系统共有四个驱动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤林，廖平，郭武，
申请(专利权)人：上海创力矿山设备有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]