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本发明涉及一种掘进机四驱动行走机构，由两组履带系统构成，每组履带系统主要包括履带、驱动轮、导向驱动轮及其轮支座、张紧装置、行走支架、驱动动力源和减速器；该行走机构共有四个驱动动力源同时驱动两个导向驱动轮和两个后驱动轮，为掘进机提供超强驱动力...
该专利属于上海创力矿山设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海创力矿山设备有限公司授权不得商用。

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