一种控制交通信号灯的方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及一种控制交通信号灯的方法和采用此方法的交通信号灯系统。具体地，该方法可以包括：接收装置首先获取目标交通工具的车辆等级，然后根据该车辆等级决定是否给车辆在交通灯处开绿灯。

【技术实现步骤摘要】
一种控制交通信号灯的方法及装置
本专利技术涉及智能驾驶领域，尤其涉及智能驾驶领域中的V2X领域。
技术介绍
随着人类社会发展的进步，汽车已经成为人类出行的重要工具。在给人类生活带来便利的同时，由汽车引发的交通堵塞也给人们带来了困扰。所以交通管控是十分重要的，例如道路上设置交通信号灯。当交通信号灯为红灯时，车辆停止前行。但是某些情况下，比如，道路附近没有其他行驶车辆，红灯是没有必要的。因此一种智能控制交通信号灯的方法是十分重要的，且具有很重要的实用性。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种智能控制交通信号灯的方法，该方法可以根据特定时刻的特定情况智能的控制交通信号灯。从而更加合理地控制交通流，使人们的出行更加高效。本申请一方面提供一种控制交通信号灯的装置，包括至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：获取第一道路上的目标交通工具的车辆等级，所述车辆等级由所述目标交通工具的类型和出行目的确定；根据所述目标交通工具的车辆等级，执行目标操作。本申请另一方面提供一种控制交通信号灯的方法，所述方法包括：接收装置获取第一道路上的目标交通工具的车辆等级，所述车辆等级由所述目标交通工具的类型和出行目的确定；根据所述目标交通工具的车辆等级，所述接收装置执行目标操作。本申请另一方面提供一种包括计算机程序产品的非暂时性计算机可读介质。所述计算机程序产品包括一些指令，所述指令使计算设备：获取第一道路上的目标交通工具的车辆等级，所述车辆等级由所述目标交通工具的类型和出行目的确定；根据所述目标交通工具的车辆等级，执行目标操作。本申请中另外的特征将部分地在下面的描述中阐述。通过该阐述，使以下附图和实施例叙述的内容对本领域普通技术人员来说变得显而易见。本申请中的专利技术点可以通过实践或使用下面讨论的详细示例中阐述的方法、手段及其组合来得到充分阐释。附图说明以下附图详细描述了本申请中披露的示例性实施例。其中相同的附图标记在附图的若干视图中表示类似的结构。本领域的一般技术人员将理解这些实施例是非限制性的、示例性的实施例，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围，其他方式的实施例也可能同样的完成本申请中的专利技术意图。应当理解，附图未按比例绘制。其中：图1示出了根据本申请的一些实施例所示的控制交通信号灯的应用场景图；图2示出了根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现控制交通信号灯的方法的示例性数据处理设备；图3是根据本公开的一些实施例的具有自主驾驶能力的示例性车辆的框图；图4示出了根据本申请的一些实施例所示的控制交通信号灯的方法的流程图。具体实施方式以下描述提供了本申请的特定应用场景和要求，目的是使本领域技术人员能够制造和使用本申请中的内容。对于本领域技术人员来说，对所公开的实施例的各种局部修改是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用。因此，本公开不限于所示的实施例，而是与权利要求一致的最宽范围。这里使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的，而不是限制性的。比如，除非上下文另有明确说明，这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也可以包括复数形式。当在本说明书中使用时，术语“包括”、“包含”和/或“含有”意思是指所关联的整数，步骤、操作、元素和/或组件存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或组的存在或在该系统/方法中可以添加其他特征、整数、步骤、操作、元素、组件和/或。在本公开中，术语“自动驾驶车辆”可以指能够感知其环境并且在没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入和/或干预的情况下对外界环境自动进行感知、判断并进而做出决策的车辆。术语“自动驾驶车辆”和“车辆”可以互换使用。术语“自动驾驶”可以指没有人(例如，驾驶员，飞行员等)输入的对周边环境进行智能判断并进行导航的能力。考虑到以下描述，本公开的这些特征和其他特征、以及结构的相关元件的操作和功能、以及部件的组合和制造的经济性可以得到明显提高。参考附图，所有这些形成本公开的一部分。然而，应该清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在限制本公开的范围。本公开中使用的流程图示出了根据本公开中的一些实施例的系统实现的操作。应该清楚地理解，流程图的操作可以不按顺序实现。相反，操作可以以反转顺序或同时实现。此外，可以向流程图添加一个或多个其他操作。可以从流程图中移除一个或多个操作。本公开中使用的定位技术可以基于全球定位系统(GPS)，全球导航卫星系统(GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)，伽利略定位系统，准天顶卫星系统(QZSS)，无线保真(WiFi)定位技术等，或其任何组合。一个或多个上述定位系统可以在本公开中互换使用。本公开的一个方面涉及一种控制交通信号灯的方法和采用此方法的装置。具体地，该方法可以包括：接收装置首先获取目标交通工具的车辆等级，然后根据该车辆等级决定是否给车辆在交通灯处开绿灯。本系统为自动执行本方法，一方面提高了在路口车流的交通效率，另一方面还兼顾了特殊车辆在通过所述路口的顺畅度。图1示出了根据本申请的一些实施例所示的控制交通信号灯的应用场景图。在图1，道路130中为南北走向，道路140为东西走向。每个道路可以包括多个车道，例如，南北方向的道路130可以包括直行车道131和左转弯车道132。道路130与道路140相交，交叉点为十字路口150。十字路口150有四个红绿灯A、B、C、D。其中A灯控制道路130从南到北的车流，B灯控制道路130从北到南的车流，C灯控制道路140从西到东的车流，D灯控制道路140从东到西的车流。十字路口的中心为点标记为O。点O的位置同该十字路口的交通信号灯的位置相关，例如该十字路口所有交通信号灯的位置中心可以为点O。交通工具120行驶在道路130上。前方是十字路口150。所述交通工具120可以是合法行驶在道路130上的任何车辆。比如交通工具120可以是机动车也可以是非机动车。比如，交通工具120可以包括消防车、救护车、警车、私家车、公交车、出租车、货车、摩托车、电动车、自行车、平衡车等车辆中的任何一种。当交通工具120行驶到路口150时，交通工具120的行驶受到该路口150相应的交通信号灯A的制约。当该相应的交通信号灯A为红灯时，交通工具120需要停止前行；当相应的交通信号灯A为绿灯时，交通工具120可以前行。为了便于叙述本申请，在本申请以下的描述中，均以十字路口的交通信号灯为例。应当可以理解的是，本申请披露的技术方案不仅适用于十字路口，还适用于三岔口、丁字路口、五岔口、环岛等多种路口的交通信号灯。当路口的类型发生变化时，本申请披露的技术方案可以适应性的变化，而不需要本领域的技术人员付出创造性的努力。可以根据十字路口的交通信号灯位置确定目标区域110。所述目标区域便于执行本申请公开的控制交通信号的方法，详见下文描述。交通工具120行驶到南北方向的道路130上时，其受到南北方向的交通信号灯A的制约。更具体地，交通工具120行驶到南北方向的道路130上直行车道131时，其受到南北方向信号灯A的直行或者左转交通信号灯的制约。交通工具120(例如，自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制交通信号灯的装置，包括：至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：获取第一道路上的目标交通工具的车辆等级，所述车辆等级由所述目标交通工具的类型和出行目的确定；根据所述目标交通工具的车辆等级，执行目标操作。

【技术特征摘要】
2018.12.29 CN PCT/CN2018/1257271.一种控制交通信号灯的装置，包括：至少一个存储设备，所述存储设备包括一组指令；以及与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，当执行所述一组指令时，所述至少一个处理器：获取第一道路上的目标交通工具的车辆等级，所述车辆等级由所述目标交通工具的类型和出行目的确定；根据所述目标交通工具的车辆等级，执行目标操作。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，为了执行所述目标操作，所述至少一个处理器：当所述目标交通工具进入目标区域时，确定所同目标交通工具对应的目标交通信号灯为红灯，所述目标区域为目标交通信号灯预设范围内的区域。3.如权利要求1所述的装置，其中为了执行所述目标操作，所述至少一个处理器：判断所述目标交通工具的车辆等级不小于所述第一阈值，指示目标交通信号灯将绿灯开启。4.如权利要求1所述的装置，其中，为了执行所述目标操作，所述至少一个处理器：判断所述目标交通工具的车辆等级不小于所述第一阈值，判断所述目标交通工具的车辆等级不小于目标区域内第二道路上所有交通工具的车辆等级的最大值；指示目标交通信号灯将绿灯开启，其中，目标区域内所述目标交通工具行驶时参考的交通信号灯与所述第二道路上的交通工具行驶时参考的交通信号灯不同，所述第一道路和所述第二道路为相交的道路或同一条道路的不同车道。5.如权利要求1所述的装置，其中，所述目标操作包括：对所述目标交通工具进行车速引导，和将所述目标交通工具的车辆信息发送给目标交通工具行车路线上的下一个接收装置中的至少一个。6.如权利要求1所述的装置，其中，为了执行所述目标操作，所述至少一个处理器：判断所述目标交通工具的车辆等级小于所述第一阈值；判断所述目标交通工具不小于第二道路的道路等级，所述道路等级由目标区域内第二道路上所有交通工具的数量和车辆等级确定；指示目标交通信号灯将绿灯开启，其中，目标区域内所述目标交通工具行驶时参考的交通信号灯与所述第二道路上的交通工具行驶时参考的交通信号灯不同，所述第一道路和所述第二道路为相交的道路或同一条道路的不同车道。7.如权利要求6所述的装置，其中，为了判断所述目标交通工具不小于第二道路的道路等级，所述至少一个处理器：判断所述目标交通工具不小于目标区域内第二道路上所有交通工具的车辆等级的最大值；以及判断所述目标交通工具不小于第二道路的道路等级。8.如权利要求7所述的装置，其中，所述目标区域内第二道路上所有交通工具的数量越大，所述道路等级越大；所述目标区域内第二道路上所有交通工具的车辆等级越高，所述道路等级越大。9.如权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个处理器进一步地：当所述目标交通工具的车辆等级改变时，再次接收所述目标交通工具发出的请求。10.如权利要求1所述的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，张宇，林伟，冯威，刘晓彤，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11