抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法技术

本发明专利技术公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明专利技术结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

【技术实现步骤摘要】
抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法
本专利技术属于制导弹药折叠翼
，具体涉及一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法。
技术介绍
导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹、火箭弹装置小型化，运输贮存方便，制导弹药广泛采用折叠舵翼形式。目前国内制导弹药折叠翼展开机构较多采用火工品四路独立推动，即四个火工品分别推动，机构式锁紧释放的设计方法，该方法结构设计复杂，四路翼面展开同步性差，翼面展开到位冲击大，存在翼面展开到位锁紧不牢靠，翼面气流扰动大，导致弹体飞行姿态失稳的风险。目前折叠翼多采用初始不锁紧或安装独立锁紧释放装置的锁紧策略，对于前者存在发射过程中误展开的风险，后者因附加安装锁紧释放装置，结构形式复杂、成本增加，在高冲击下易造成结构失效导致无法展开，折叠翼展开机构的可靠性较低。原有折叠翼展开机构一般未考虑减振缓冲措施，在高速展开到位时冲击力过大易造成无法锁紧或冲击变形后的锁紧不牢靠，影响弹体飞行状态。已有四通道折叠翼展开机构基本采用四火工品单路独立推动或单火工品四路独立推动模式，在推动方式上四路均为独立，各路间不具有相关性，故四路舵翼展开的同步性较难保证。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，具有结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。本专利技术采用以下技术方案：抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。具体的，锁紧缓冲装置包括安装底座、拉簧和锁紧销；舵翼通过安装底座与舵机相连，拉簧设置在安装底座的两侧，一端通过锁紧销与安装底座上设置的锁紧槽连接，舵翼通过拉簧和锁紧销实现舵翼的展开和到位锁紧。进一步的，舵翼与安装底座之间设置有缓冲垫，缓冲垫上开有楔形状的豁口，用于舵翼展开后的渐进摩擦接触。具体的，火工品推力筒包括推力筒壳体，推力筒壳体内部设置有腔体，腔体的一端设置有电点火器，另一端与中心轴连接，中心轴的一端设置在腔体内用于活塞运动，另一端依次经过侧推杆和锁紧爪后伸出至推力筒壳体外，锁紧爪与推力筒壳体相连并螺接于舵机的中心位置。进一步的，侧推杆包括四个，呈十字型设置在推力筒壳体上，一端位于腔体内用于和中心轴连接，另一端伸出至推力筒壳体外与舵翼连接。进一步的，侧推杆与中心轴的接触面为锥面。进一步的，侧推杆上开有限位槽，限位槽内设置有限位螺钉，推力筒壳体通过限位螺钉与侧推杆连接。具体的，四个舵翼呈十字型对称设置，每个舵翼上开有用于连接锁紧爪的锁紧豁口。具体的，舵翼的展开角为7～10°。一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构的操作方法，包括折叠状态和展开状态，折叠状态具体为：弹体发射前，将安装舵翼的锁紧缓冲装置与舵机减速器连接，将舵翼折叠到弹体内部，，此时舵翼通过拉簧和舵翼锁紧销折叠；调整火工品推力筒使四个锁紧爪均可靠卡入舵翼的锁紧豁口，并对准舵机接口安装火工品推力筒；展开状态具体为：当弹体发射到预定高度后，控制器给火工品推力筒发出点火指令，火工品推力筒内设置的电点火器工作点燃药柱，药柱爆燃产生的高压燃气推动火工品推力筒内设置的中心轴，中心轴急速向上推动，先带动锁紧爪上移小段距离后，使锁紧爪脱离舵翼锁紧豁口，完成锁紧释放，中心轴继续上移使锥面接触挤压火工品推力筒上设置的四路侧推杆，使侧推杆同时推出撞击舵翼，舵翼在高速撞击下迅速展开；当舵翼接近展开位时与连接的缓冲垫通过楔形结构逐步接触配合，通过两者间摩擦阻力和缓冲垫的挤压变形降低舵翼的到位冲击力，同时，在舵翼展开过程中，锁紧缓冲装置的锁紧销随舵翼一起运动，接近展开位时，锁紧销在拉簧的作用下卡入安装底座的锁紧槽内，完成舵翼的到位锁紧。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，展开机构安装于弹体舵机上，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开，设置火工品推力筒用于四路推进，保证推出的同步性，通过锁紧缓冲装置提高到位锁紧的安全性和可靠性，通过锁紧爪提高了翼面在冲击下锁紧与解锁的可靠性。进一步的，加装吸振阻尼材料缓冲装置，与翼面呈楔型配合方式，增大与翼面的有效阻尼摩擦力，可实现翼面在展开到位的冲击缓冲，减轻翼面到位的冲击损伤及到位稳定时间，提高到位锁紧的安全性和可靠性。进一步的，采用单火工品四路联动推动模式作为推动方式，一支火工品带四路侧推杆，中心轴与四路侧推杆的锥面接触，当中心轴向上运动时，锥面挤压四路侧推杆同步运动，从机械结构上保证火工品四路侧推杆推出的同步性，继而满足四路舵翼展开的高同步性要求，提高了折叠翼展开的可靠性。进一步的，采用火工品中心轴上端加锁紧爪的初始锁紧方式，结构保证中心轴与四路侧推杆运动上有机械延时，可实现先解锁后侧推的先后时序问题，提高了翼面在冲击下锁紧与解锁的可靠性。进一步的，采用限位螺钉控制侧推杆切断初始锁紧销后侧向推出的距离，结构上起到侧推杆在推出后限位锁定功能，解决推出后无法定位约束的问题，提高四路侧推杆推出的一致性和可靠性。进一步的，根据舵翼转动中心位置，对弹体发射时舵翼受到的转动力矩分析，当舵翼展开角为7～10°设置时，舵翼所受转动力矩为向内折叠方向，利于舵翼在初始位置的折叠可靠，同时，依据弹体外形轮廓，当7～10°时舵翼贴近舵舱，易于舵翼在侧推力下迅速展开到位。本专利技术还公开了抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构的操作方法，包括折叠状态和展开状态，提供操作人员最为高效和适宜的装配、操作流程，避免由于装配顺序不当和误操作造成的装配误差甚至部件损坏，提高该方案的工程可实现性。综上所述，本专利技术结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为折叠翼锁定展开机构折叠状态工作原理图；图2为舵翼及锁紧缓冲装置折叠位置局部示意图；图3为折叠翼锁定展开机构展开状态工作原理图；图4为实施例四通道舵翼位置示意图。其中：1.侧推杆；2.限位螺钉；3.电点火器；4.中心轴；5.推力筒壳体；6.锁紧爪；7.舵翼；8.缓冲垫；9.安装底座；10.拉簧；11.锁紧销。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼(7)、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼(7)包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪(6)与四个舵翼(7)连接，用于舵翼(7)的初始折叠锁紧和到位展开。

【技术特征摘要】
1.抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼(7)、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼(7)包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪(6)与四个舵翼(7)连接，用于舵翼(7)的初始折叠锁紧和到位展开。2.根据权利要求1所述的抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，锁紧缓冲装置包括安装底座(9)、拉簧(10)和锁紧销(11)；舵翼(7)通过安装底座(9)与舵机相连，拉簧(10)设置在安装底座(9)的两侧，一端通过锁紧销(11)与安装底座(9)上设置的锁紧槽连接，舵翼(7)通过拉簧(10)和锁紧销(11)实现舵翼(7)的展开和到位锁紧。3.根据权利要求2所述的抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，舵翼(7)与安装底座(9)之间设置有缓冲垫(8)，缓冲垫(8)上开有楔形状的豁口，用于舵翼(7)展开后的渐进摩擦接触。4.根据权利要求1所述的抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，火工品推力筒包括推力筒壳体(5)，推力筒壳体(5)内部设置有腔体，腔体的一端设置有电点火器(3)，另一端与中心轴(4)连接，中心轴(4)的一端设置在腔体内用于活塞运动，另一端依次经过侧推杆(1)和锁紧爪(6)后伸出至推力筒壳体(5)外，锁紧爪(6)与推力筒壳体(5)相连并螺接于舵机的中心位置。5.根据权利要求4所述的抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，侧推杆(1)包括四个，呈十字型设置在推力筒壳体(5)上，一端位于腔体内用于和中心轴(4)连接，另一端伸出至推力筒壳体(5)外与舵翼(7)连接。6.根据权利要求5所述的抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构，其特征在于，侧推杆(1)与中心轴(4)的接触面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎彬，龚荣文，张波，左君龙，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61