分体式舵面舵轴结构和导弹制造技术

本发明专利技术提供了一种分体式舵面舵轴结构和导弹，涉及武器技术领域。该分体式舵面舵轴结构包括舵面和舵轴；所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽；所述舵轴包括基座，所述基座的一端固接有两个耳片，另一端固接有花键；两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内；两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。所述导弹包括如上所述的分体式舵面舵轴结构，还包括舵机；所述舵机的输出端设置有键槽，所述花键插装在所述键槽内；所述基座与所述舵机的输出端固接。本发明专利技术解决了现有的舵轴舵面结构加工难度大和不易拆装的问题。

Rudder shaft structure and missile

The invention provides a split rudder shaft structure and a missile, and relates to the technical field of weapons. The rudder shaft structure consists of a rudder surface and a rudder shaft, and an ear flute on both sides of the central part of the helm surface, and the rudder shaft includes a base, one end of the base is fixed with two ears, and the other end is fixed with a spline; two of the ears are embedded in the two of the ears, and two of the ears are in and out of the ear. The rudder face is detachable. The missile includes the split type rudder shaft structure as described above and the rudder; the output end of the steering gear is provided with a keyway, and the spline is inserted in the keyway, and the base is fixed to the output end of the rudder. The invention solves the problem that the existing rudder shaft rudder surface structure is difficult to be processed and difficult to disassemble and assemble.

【技术实现步骤摘要】
分体式舵面舵轴结构和导弹
本专利技术涉及武器
，尤其是涉及一种分体式舵面舵轴结构和导弹。
技术介绍
导弹在飞行过程中舵绕舵轴旋转，以产生控制力矩，使得导弹能够调整姿态，按照指定的弹道轨迹飞行。目前，大多数舵面采用舵机控制旋转，但其形式往往是舵轴与舵面为一体，结构复杂，加工难度大、成本高；或是独立舵面和舵轴通过铆钉的方式连接为整体，具有不可拆卸的缺陷。此外，少部分空空导弹采用新型的纯机械装置——陀螺舵来控制其滚转，虽然达到了减小机电控制系统体积的效果，但也损失了一定的机动性能。基于此，本专利技术提供了一种分体式舵面舵轴结构和导弹以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分体式舵面舵轴结构，以解决现有的舵轴舵面结构加工难度大和不易拆装的问题。本专利技术的目的还在于提供一种导弹,用于解决上述技术问题。基于上述第一目的，本专利技术提供了一种分体式舵面舵轴结构，包括舵面和舵轴；所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽；所述舵轴包括基座，所述基座的一端固接有两个耳片，另一端固接有花键；两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内；两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。可选的，两个所述耳片的外侧面分别和所述舵面相应一侧的外侧面平齐。可选的，两个所述耳片槽的槽底之间设置有多个贯通的通孔，两个所述耳片的相应位置分别设置有沉头孔，两个所述耳片和所述舵面通过螺钉连接，所述螺钉位于所述沉头孔和所述通孔内。可选的，所述通孔为四个，四个所述通孔在所述耳片槽的槽底均匀分布。可选的，所述基座的座面上开设有四个沉头孔，四个所述沉头孔均匀分布。可选的，两个所述耳片之间形成的槽的两端分别开设有扩孔，两个所述扩孔与其中两个所述沉头孔位置一一对应。可选的，所述舵面采用梭型。可选的，所述花键采用外六角矩形花键。基于上述第二目的，本专利技术提供了一种导弹,所述导弹包括如上所述的分体式舵面舵轴结构，还包括舵机；所述舵机的输出端设置有键槽，所述花键插装在所述键槽内；所述基座与所述舵机的输出端固接。可选的，所述舵机设置有四个，四个所述舵机围绕导弹的中心轴线均匀分布；相应的，所述分体式舵面舵轴结构也设置有四组，分别与四个所述舵机对应连接。本专利技术提供的所述分体式舵面舵轴结构，适用于中小型导弹的舵面舵轴设计。舵面通过舵轴与舵机连接，可绕舵轴旋转从而实现导弹姿控。所述分体式舵面舵轴机构工作时由姿态控制系统发出指令控制舵机旋转，进一步带动舵轴和舵面旋转，从而实现姿态控制的功能。本专利技术提供的所述分体式舵面舵轴结构，采用独立舵轴，舵轴和舵面为独立零件，两者之间采用可拆卸的连接。通过双层矩形耳片以螺钉连接形式与舵面固连，另一端采用矩形花键与舵机连接。装置整体结构简单，易于拆卸且机动性较高。适用于中小型导弹气动舵面设计，其结构连接牢固，零部件少，可靠性高。舵面和舵轴结构形式简单，可独立加工，极大的降低了加工的难度，有利于保证较高的零部件加工质量和较低的加工成本。整个舵面可在姿控系统控制的舵机带动下自由转动，为导弹姿态控制提供较大的控制力矩，具有机动性能高的优点。其舵面与舵轴通过螺钉连接等方式，易于拆卸，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，可以推广至不同形状的舵面，使得舵轴设计可模块化，较好的与不同形式的舵面兼容。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的分体式舵面舵轴结构的装配立体图；图2为图1所述的舵面的轴测图；图3为图1所述的舵轴的轴测图；图4为图3所述的舵轴的仰视图。图标：1-舵面；2-舵轴；101-通孔；102-耳片槽；201-耳片；202-沉头孔；203-沉头孔；204-扩孔；205-花键；206-基座。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。分体式舵面舵轴结构实施例一如图1-4所示，在本实施例中提供了一种分体式舵面舵轴结构，所述分体式舵面舵轴结构包括舵面1和舵轴2；所诉舵面1的一端的中部的两侧均开设有耳片槽102；所述舵轴2包括基座206，所述基座206的一端固接有两个耳片201，另一端固接有花键205；两个所述耳片201分别嵌装在两个所述耳片槽102内；两个所述耳片201与所述舵面1可拆卸连接。优选的，所述基座206采用圆形基座206。本专利技术提供的所述分体式舵面舵轴结构，适用于中小型导弹的舵面1舵轴2设计。舵面1通过舵轴2与舵机连接，可绕舵轴2旋转从而实现导弹姿控。所述分体式舵面1舵轴2机构工作时由姿态控制系统发出指令控制舵机旋转，进一步带动舵轴2和舵面1旋转，从而实现姿态控制的功能。本专利技术提供的所述分体式舵面舵轴结构，采用独立舵轴2，舵轴2和舵面1为独立零件，两者之间采用可拆卸的连接。通过双层矩形耳片201以螺钉连接形式与舵面1固连，另一端采用矩形花键205与舵机连接。装置整体结构简单，易于拆卸且机动性较高。适用于中小型导弹气动舵面1设计，其结构连接牢固，零部件少，可靠性高。舵面1和舵轴2结构形式简单，可独立加工，极大的降低了加工的难度，有利于保证较高的零部件加工质量和较低的加工成本。整个舵面1可在姿控系统控制的舵机带动下自由转动，为导弹姿态控制提供较大的控制力矩，具有机动性能高的优点。其舵面1与舵轴2通过螺钉连接等方式，连接有效可靠，易于拆卸，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，可以推广至不同形状的舵面1，使得舵轴2设计可模块化，较好的与不同形式的舵面1兼容。如图1，本实施例的可选方案中，两个所述耳片201的外侧面分别和所述舵面1相应一侧的外侧面平齐。上部耳片201外表面为了不影响整体弹翼的气动外形做成与舵面1上表面完全平齐的斜面形式，下部耳片201外表面同样。如图2、3，本实施例的可选方案中，两个所述耳片槽102的槽底之间设置有多个贯通的通孔101，两个所述耳片201的相应位置分别设置有沉头孔202，两个所述耳片201和所述舵面1通过螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式舵面舵轴结构，其特征在于，包括舵面和舵轴；所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽；所述舵轴包括基座，所述基座的一端固接有两个耳片，另一端固接有花键；两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内；两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种分体式舵面舵轴结构，其特征在于，包括舵面和舵轴；所诉舵面的一端的中部的两侧均开设有耳片槽；所述舵轴包括基座，所述基座的一端固接有两个耳片，另一端固接有花键；两个所述耳片分别嵌装在两个所述耳片槽内；两个所述耳片与所述舵面可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的分体式舵面舵轴结构，其特征在于，两个所述耳片的外侧面分别和所述舵面相应一侧的外侧面平齐。3.根据权利要求1所述的分体式舵面舵轴结构，其特征在于，两个所述耳片槽的槽底之间设置有多个贯通的通孔，两个所述耳片的相应位置分别设置有沉头孔，两个所述耳片和所述舵面通过螺钉连接，所述螺钉位于所述沉头孔和所述通孔内。4.根据权利要求3所述的分体式舵面舵轴结构，其特征在于，所述通孔为四个，四个所述通孔在所述耳片槽的槽底均匀分布。5.根据权利要求1所述的分体式舵面舵轴结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓天，王睿青，李晓刚，刘家欣，朱浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11