【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于星载计算机领域，具体涉及一种基于atlas200dk的空间目标检测方法及相关设备。
技术介绍
1、空间目标检测是空间目标监视领域的一个重要部分，不同的目标检测算法适应于不同的应用场景，其中，yolo系列的目标检测算法因其高效的检测性能受到了广泛的应用。
2、随着时代的发展，星载计算机系统对于空间目标监视的可靠性能提出了更高的要求，一般情况下，空间图像信息较多，在进行空间目标识别的过程中计算量也较大。
3、当前，采用cpu和gpu等计算设备，由于采用传统的yolo系列算法，在数据处理方面会有处理速度慢、功耗大等问题，显然无法满足星载计算机系统对空间目标监视的高可靠性的要求。
技术实现思路
1、为克服上述技术的缺点，本专利技术提供一种基于atlas200dk的空间目标检测方法及相关设备，能够解决现有cpu和gpu等计算设备，在数据处理量较大的情况下，存在处理速度慢、功耗大的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用技术方案如下：
3、一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，应用于atlas200dk，包括：
4、获取atlas200dk上的空间目标图像；
5、将空间目标图像输入至atlas200dk支持的目标检测模型，经解析处理得到目标检测结果；
6、其中，atlas200dk支持的目标检测模型由目标检测模型经模型文件转换处理得到；目标检测模型由yolo v3以及resnet
7、进一步地，所述目标检测模型的构建步骤包括：
8、将yolo v3网络模型中的特征提取网络替换成resnet18网络，得到yolo-r网络结构。
9、进一步地，对目标检测模型进行模型文件转换处理的具体步骤包括：
10、将目标检测模型转换成om模型文件，输出atlas200dk支持的目标检测模型。
11、进一步地，所述目标检测模型采用caffe框架下的prototxt模型文件。
12、进一步地，其中，在进行模型文件转换处理过程中，同时对caffe框架下的prototxt模型文件进行定制网络修改以及aipp配置。
13、进一步地，采用昇腾ai处理器软件栈中的辅助开发工具atc将目标检测模型转换成om模型文件，其中，通过执行atc命令完成模型转换，采用mind studio对转换结果进行校对。
14、进一步地，将获取到的空间目标图像输入至atlas200dk支持的目标检测模型，得到推理检测结果，对推理检测结果进行解析并结合iou以及非极大值抑制进行边界框筛选处理，得到目标检测结果。
15、一种基于atlas200dk的空间目标检测系统，用于实现上述基于atlas200dk的空间目标检测方法的步骤，包括：
16、图像获取模块，用于获取atlas200dk上的空间目标图像；
17、目标检测模块，用于将获取到的空间目标图像输入至atlas200dk支持的目标检测模型，经解析处理得到目标检测结果；
18、其中，atlas200dk支持的目标检测模型由目标检测模型经模型文件转换处理得到；目标检测模型由yolo v3以及resnet18构建的模型结构，经训练和测试后得到。
19、一种设备，包括：
20、存储器，用于存储计算机程序；
21、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述基于atlas200dk的空间目标检测方法的步骤。
22、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现上述基于atlas200dk的空间目标检测方法的步骤。
23、相比于现有技术，本专利技术具有有益效果如下：
24、本专利技术还提供一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，本方法基于atlas200dk，采用将resnet18作为骨干网络，替换了yolo v3网络模型中的原始特征提取网络darknet53，这一结合极大提升了模型的检测速率，同时，考虑了算法与处理器之间适配性的问题，通过将目标检测模型进行模型文件转换处理，保证优化后的算法能够正常执行，最终将获取到的空间目标图像输入至atlas200dk支持的目标检测模型，经解析处理得到目标检测结果，通过对yolo v3网络模型的优化以及适配性的调整，即使面对大量的数据时，依然能够保证模型的推理速度，达到了高速、低功耗的处理效果；采用本方法能够提高空间目标监视的处理速度和检测精度，满足了当前星载计算机系统对空间目标监视的高可靠性的要求。
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1.一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，应用于Atlas200DK，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型的构建步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，对目标检测模型进行模型文件转换处理的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型采用Caffe框架下的prototxt模型文件。
5.根据权利要求4所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，其中，在进行模型文件转换处理过程中，同时对Caffe框架下的prototxt模型文件进行定制网络修改以及AIPP配置。
6.根据权利要求3所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，采用昇腾AI处理器软件栈中的辅助开发工具ATC将目标检测模型转换成om模型文件，其中，通过执行ATC命令完成模型转换，采用Mind Studi
7.根据权利要求1所述的一种基于Atlas200DK的空间目标检测方法，其特征在于，将获取到的空间目标图像输入至Atlas200DK支持的目标检测模型，得到推理检测结果，对推理检测结果进行解析并结合IoU以及非极大值抑制进行边界框筛选处理，得到目标检测结果。
8.一种基于Atlas200DK的空间目标检测系统，用于实现权利要求1-7任一项所述基于Atlas200DK的空间目标检测方法的步骤，其特征在于，包括：
9.一种设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-7任一项所述基于Atlas200DK的空间目标检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，应用于atlas200dk，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型的构建步骤包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，对目标检测模型进行模型文件转换处理的具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型采用caffe框架下的prototxt模型文件。
5.根据权利要求4所述的一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，其中，在进行模型文件转换处理过程中，同时对caffe框架下的prototxt模型文件进行定制网络修改以及aipp配置。
6.根据权利要求3所述的一种基于atlas200dk的空间目标检测方法，其特征在于，采...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘曦，於志文，周美娟，贺鹏超，王宁，毛远宏，王天行，何海峰，王亮，
申请(专利权)人：西安微电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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