一种防松垫片的组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位。本装置解决了溢胶问题，提高点胶效率，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种防松垫片的组装机
本专利技术涉及五金行业中垫片装配机械，特别是涉及一种防松垫片的组装机。
技术介绍
在现有技术中，防松垫片又名防松垫圈、自锁垫圈、自锁垫片、DIN25201防松垫圈、双叠自锁防松垫圈等。防松垫圈是由统一规格的两片垫片组成，每片的外侧带有放射状凸纹面，内侧为斜齿面，其独特的嵌入式结构改变了传统垫圈主要通过摩擦力来达到防松的方式，而是采用国际最为先进的防松技术，利用两垫片之间的张力来达到防松和制紧的双重效果。目前防松垫片的粘胶组装均为人工组装，存在涂胶不均匀，出现溢胶情况多，生产效率太低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防松垫片的组装机，可以解决点胶效果以及溢胶问题，提高组装生产的效率。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。进一步的，如上所述的产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位，转盘安装在工位分割器上，工位分割器与第一电机相连。进一步的，如上所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头和悬设在定位夹具转动轨迹上方的吸水棉。进一步的，如上所述的吸水棉通过杆件固定于竖板，竖板上安装有第五气缸，第五气缸通过滑轨与滑块与第六气缸相连，第六气缸的安装板上设有旋转电机，旋转电机与清洗刷头相连，竖板上还安装有用于清洗刷头浸润的补水槽。进一步的，如上所述的上料机构包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具的抓手，垫片抓取处悬设有判别相机和对判别相机打光的光影。进一步的，如上所述的抓手安装在手指气缸上，手指气缸与旋转气缸相连，旋转气缸通过中间板与前后移动气缸相连，中间板固定于连接板上，连接板与升降气缸相连，升降气缸安装在固定板上，固定板通过导杆连接底板，底板一侧设置有直振器，直振器上设有导料板，导料板末端的垫片抓取处与顶料气缸相连，所述的判别相机和光影均固定于支架上，所述的直振器与送料机构的振动盘相连，振动盘中装有若干垫片。进一步的，如上所述的点胶机构包括可移动的点胶头和刮胶板，刮胶板对套装于定位夹具上垫片的胶水均匀铺开。进一步的，如上所述的点胶头安装于点胶气缸，刮胶板安装于刮胶气缸，点胶气缸和刮胶气缸均安装于第二气缸上，第二气缸与第一气缸相连，第一气缸固定于侧板上，侧板上还设置有装胶槽，装胶槽一侧设有清洗点胶头或刮胶板的腔室，腔室中的清洗件与清洗马达相连。进一步的，如上所述的旋转导正机构包括可移动抓取套装于定位夹具上垫片的夹爪，夹爪与第四气缸相连，第四气缸与旋转马达相连，旋转马达的安装板与第三气缸相连，第三气缸通过横板固定在立板上。进一步的，如上所述的下料机构包括可移动抓取套装于定位夹具上的垫片并将垫片放置在装料轴上的夹块，夹块与第七气缸相连，第七气缸与第九气缸相连，第九气缸与第八气缸相连，所述的装料轴安装在传送带上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置解决了溢胶问题，提高点胶效率，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的整机结构示意图；图2为本专利技术的送料机构示意图；图3为本专利技术的产品组装机构示意图；图4为本专利技术的产品组装机构爆炸图；图5为本专利技术的上料机构示意图；图6为本专利技术的上料机构爆炸图；图7为本专利技术的点胶机构示意图；图8为本专利技术的点胶机构爆炸图；图9为本专利技术的旋转导正机构示意图；图10为本专利技术的旋转导正机构爆炸图；图11为本专利技术的清洁机构示意图；图12为本专利技术的清洁机构爆炸图；图13为本专利技术的下料机构示意图；图14为本专利技术的下料机构爆炸图。附图中的标记为：1.送料机构；2.产品组装机构；3.上料机构；4.点胶机构；5.旋转导正机构；6.清洁机构；7.下料机构；101.振动盘；201.第一电机；202.工位分割器；203.定位夹具；204.转盘；301.顶料气缸；302.抓手；303.光影；304.支架；305.判别相机；306.手指气缸；307.连接板；308.升降气缸；309.固定板；310.中间板；311.前后移动气缸；312.旋转气缸；313.导杆；314.底板；315.导料板；316.直振器；401.侧板；402.刮胶板；403.刮胶气缸；404.第一气缸；405.第二气缸；406.点胶气缸；407.点胶头；408.清洗马达；409.装胶槽；501.立板；502.横板；503.第三气缸；504.旋转马达；505.第四气缸；506.夹爪；601.竖板；602.第五气缸；603.第六气缸；604.旋转电机；605.清洗刷头；606.吸水棉；607.补水槽；701.传送带；702.夹块；703.第七气缸；704.第八气缸；705.第九气缸；706.装料轴。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本专利技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-14所示，本专利技术的一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构2，对产品组装机构2的工位进行清洗的清洁机构6，将垫片固定在产品组装机构2工位的上料机构3，输送垫片至上料机构3的送料机构1，对产品组装机构2工位上的垫片进行点胶的点胶机构4，对产品组装机构2工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构5，将产品组装机构2工位上的垫片取出的下料机构7，所述的产品组装机构2上的多个工位依次对应清洁机构6、上料机构3、点胶机构4、上料机构3、旋转导正机构5和下料机构7。进一步的，所述的产品组装机构2包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具203，垫片为环状，定位夹具203为凸台装，定位夹具203的顶部凸台外套装定位夹具203，定位夹具203与垫片之间采用间隙配合或过度配合。定位夹具203均布安装在转盘204上并对应一个工位，转盘204安装在工位分割器202上，工位分割器202与第一电机201相连，通过可编程控制器控制，自动控制工位分割器202进行工位转换并与其他机构同步协作，即自动控制工位分割器202的单次转动角度和停留时间。进一步的，所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头605和悬设在定位夹具203转动轨迹上方的吸水棉606。所述的吸水棉606通过杆件固定于竖板601，竖板601上安装有第五气缸602，第五气缸602通过滑轨与滑块与第六气缸603相连，第六气缸603的安装板上设有旋转电机604，旋转电机604与清洗刷头605相连，竖板601上还安装有用于清洗刷头605浸润的补水槽607。由可编程控制器控制，通过第五气缸602前后移动和第六气缸603升降移动同步协作旋转电机604带动清洗刷头605对定位夹具203的表面进行自动清洗，该机构还有自动补水功能，通过倒置的水桶对补水槽607进行补水，具有运作效率高、清洁定位夹具203表面的功能。进一步的，所述的上料机构3包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具203本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，其特征在于，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种防松垫片的组装机，自动将两片完全相同的垫片粘在一起，其特征在于，包括用于垫片点胶组装的产品组装机构，对产品组装机构的工位进行清洗的清洁机构，将垫片固定在产品组装机构工位的上料机构，输送垫片至上料机构的送料机构，对产品组装机构工位上的垫片进行点胶的点胶机构，对产品组装机构工位上的垫片进行旋转导正的旋转导正机构，将产品组装机构工位上的垫片取出的下料机构，所述的产品组装机构上的多个工位依次对应清洁机构、上料机构、点胶机构、上料机构、旋转导正机构和下料机构。2.根据权利要求1所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的产品组装机构包括与垫片尺寸相匹配的定位夹具，定位夹具均布安装在转盘上并对应一个工位，转盘安装在工位分割器上，工位分割器与第一电机相连。3.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的清洗机构包括可移动的清洗刷头和悬设在定位夹具转动轨迹上方的吸水棉。4.根据权利要求3所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的吸水棉通过杆件固定于竖板，竖板上安装有第五气缸，第五气缸通过滑轨与滑块与第六气缸相连，第六气缸的安装板上设有旋转电机，旋转电机与清洗刷头相连，竖板上还安装有用于清洗刷头浸润的补水槽。5.根据权利要求2所述的防松垫片的组装机，其特征在于，所述的上料机构包括可移动抓取垫片并将垫片套装于定位夹具的抓手，垫片抓取处悬设有判别相机和对判别相机打光的光影。6.根据权利要求5所述的防松垫片的组装机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟良，刘冰，高志新，
申请(专利权)人：广州市美航自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东,44