一种六轴机器人自动抛光装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人自动抛光装置，包括抛光装置主体，所述抛光装置主体包括:下机架组，所述下机架组的顶端设置有用于对注塑件进行抛光操作的布轮组件以及用于对注塑件进行固定夹持的六轴机器人；上机架组，所述上机架组固定连接于下机架组的顶端，所述上机架组上设置有用于控制设备运转的控制面板，通过设置布轮组件配合六轴机器人使用，布轮组件包括由驱动电机带动旋转的抛光布轮以及由移动机构带动移动的涂蜡件，通过抛光布轮以及涂蜡件对其进行抛光操作，实现了装置对注塑件的自动抛光操作，无需人工对注塑件进行打磨抛光，有效提高对注塑件的抛光效率，解决人工抛光时不良率高、产品质量不稳定等问题，有效增强装置的实用性。有效增强装置的实用性。有效增强装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人自动抛光装置


[0001]本实用涉及抛光
，具体为一种六轴机器人自动抛光装置。

技术介绍

[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂，注塑件在注塑成型后，需要对其外表面进行抛光操作，现有注塑件分模线均为人工打磨抛光，效率低、不良率高、产品质量不稳定、且存在打磨产生粉尘污染无集中处理等问题。

技术实现思路

[0003]本实用的目的在于提供一种六轴机器人自动抛光装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：一种六轴机器人自动抛光装置，包括抛光装置主体，所述抛光装置主体包括：
[0005]下机架组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六轴机器人自动抛光装置，包括抛光装置主体(1)，其特征在于：所述抛光装置主体(1)包括：下机架组(2)，所述下机架组(2)的顶端设置有用于对注塑件进行抛光操作的布轮组件(6)以及用于对注塑件进行固定夹持的六轴机器人(5)；上机架组(7)，所述上机架组(7)固定连接于下机架组(2)的顶端，所述上机架组(7)上设置有用于控制设备运转的控制面板(8)。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动抛光装置，其特征在于：所述下机架组(2)包括底架(21)，所述底架(21)的底端四角处均设置有滚轮组(211)。3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人自动抛光装置，其特征在于：所述下机架组(2)的内部右前端设置有与控制面板(8)电性连接的主控柜(3)，所述下机架组(2)的内部左前端设置有与六轴机器人(5)电性连接的机器人控柜(4)。4.根据权利要求2所述的一种六轴机器人自动抛光装置，其特征在于：所述布轮组件(6)包括抛光组件(65)，所述抛光组件(65)包括底板(61)，所述底板(61)的一侧设置有卡销(611)，所述底板(61)通过卡销(611)固定连接于底架(21)的顶端左侧，所述底板(61)的顶端通过传动件支座(621)固定连接有传动件(62)，所述传动件(62)的后端设置有驱动电机(64)，所述驱动电机(64)的输出端与传动件(62)的输入端连接，所述驱动电机(64)的外侧设置有电机保护座(641)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟良，刘冰，高志新，
申请(专利权)人：广州市美航自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：