一种注塑崁件一体式加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。本实用新型专利技术注塑机与机械手自动配合生产，可以1人巡视多台设备，减少工人劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑崁件一体式加工设备


[0001]本技术涉及注塑件加工设备，具体地说是一种具有上下料功能和整形功能的注塑崁件一体式加工设备。

技术介绍

[0002]对于很多产品，需要进行注塑成型加工。比如将五金件放到模具里面后，在置于注塑机中进行注塑成型，在五金件上成型出相应的塑胶件，从而可以提高产品某一部位的刚性。很多产品因轻量化需求，壁厚较薄，容易产生变形。目前对于五金件的放置操作，即上料动作，主要依靠人工将放五金件到模具，注塑后开模取料再放入治具中定型，整个过程需要依靠较多的人力。整个生产流程效率低下，每台注塑机配一个工人，用工成本大，每生产一个产品需进行多项工序，工人劳动强度大。
[0003]在先专利201721619380.2公开了一种注塑植入一体机，包括机架、设于机架上用于放置被加工件的上料机构、设于上料机构一侧包括整形工位、整形组件以及驱动件的整形机构以及设于机架外侧的夹取机构，驱动件驱动整形组件在靠近和远离整形工位之间来回移动，夹取机构夹取放置于上料机构上的被加工件运输至注塑机进行模内注塑并将注塑完成后的被加工件运输至整形工位。本技术实施例通过设有上料机构、整形机构和夹取机构，夹取机构能自动夹取被加工件输送至注塑机内进行模内注塑完成注塑工艺，并将完成注塑的被加工件自动夹取放置在整形工位上，然后通过驱动件带动整形组件向整形工位方向移动完成被加工件的整形工序。该在无专利能够实现一定程度的自动化整形，然而对于注塑崁件的上下料等全工序加工仍然存在一些不足。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种节省人工，生效效率高效的注塑崁件一体式加工设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：
[0006]一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。
[0007]作为对本申请的进一步改进，所述机械手为六轴机械手。
[0008]作为对本申请的进一步改进，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。
[0009]作为对本申请的进一步改进，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。
[0010]作为对本申请的进一步改进，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。
[0011]作为对本申请的进一步改进，所述冷压机构包括压合气缸，该压合气缸的活塞杆向下伸出并连接有压合件，压合气缸装在压合支撑架上，压合支撑架安装在整形机架上。
[0012]作为对本申请的进一步改进，所述夹取机构包括夹取支架、横移气缸、下压气缸，夹取支架下端装在整形机架上，横移气缸装在夹取支架一侧，下压气缸与横移气缸连接，通过横移气缸带动下压气缸水平移动，下压气缸的驱动杆装接有气动夹头。
[0013]作为对本申请的进一步改进，所述夹取支架上部设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，下压气缸装在该滑块上，横移气缸与滑块连接。
[0014]作为对本申请的进一步改进，所述注塑崁件排序机构为螺丝机，该螺丝机设在整形转盘一侧。
[0015]作为对本申请的进一步改进，所述上下料手掌为气动夹爪。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、将注塑机、整形机、下料机构结合形成一体设备，可以实现各个工序的有效衔接，提升生产效率。
[0018]2、利用机械手与注塑机的配合，将原料和成型后的料进行有效转移，并且放置到整形机上进行冷压整形，不需要人工参与，节省人力成本。
[0019]3、利用整形转盘的形式，可以实现多个注塑崁件进行冷整形处理，提整形效率，确保后续装配工艺。
[0020]4、利用螺丝机，对原料进行有序排列摆放，可以提高注塑成型效率，避免产品位置摆放错误。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为图1中的A处放大示意图；
[0023]图3为图1中的B处放大示意图；
[0024]图4为图1中的C处放大示意图；
[0025]图5为本技术中的侧视结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
注塑机；2
‑
机械手；3
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下料机构；4
‑
压合支撑架；5
‑
整形机架；6
‑
注塑崁件排序机构；7
‑
夹取支架；8
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上下料手掌；9
‑
压合气缸；10
‑
下压气缸；11
‑
整形转盘；12
‑
整形治具；13
‑
横移气缸；14
‑
直线导轨；15
‑
滑块；16
‑
压合件。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]实施例一
[0032]如图1
‑
5所示，一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机1，所述注塑机1一侧装设有机械手2，机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑崁件一体式加工设备，包括注塑机，其特征在于，所述注塑机一侧装设有机械手，机械手的一侧装设有整形机，整形机上设有注塑崁件排序机构，整形机衔接安装有下料机构，机械手前端装设有上下料手掌。2.根据权利要求1所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手。3.根据权利要求2所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机包括整形机架、整形转盘，整形机架内设有驱动器，整形转盘设置在机架上，整形转盘与驱动器连接，整形转盘上设有整形治具。4.根据权利要求3所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述驱动器为凸轮分割器，或者是电机通过联轴器与整形转盘连接。5.根据权利要求4所述的注塑崁件一体式加工设备，其特征在于，所述整形机架上位于整形转盘上方安装有冷压机构和夹取机构，冷压机构用于下压整形治具上的产品，夹取机构将整形治具上的产品取出并放到下料机构。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伟良，刘冰，高志新，
申请(专利权)人：广州市美航自动化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：