汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其中汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测汽车天窗注塑包边铁件位置并控制铁件伺服定位机构对汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将齿条式上料传送带上输送过来的汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置垫片；第一机械手；点胶机构。本实用新型专利技术的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备
本技术涉及一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，特别是涉及一种用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备。
技术介绍
现有技术的汽车天窗包边行业所使用的汽车天窗注塑包边铁件需要粘结垫片，但是现有技术的汽车天窗注塑包边铁件与垫片的粘结方式均是通过人工进行粘结，即通过人工将速干型胶水涂抹到汽车天窗注塑包边铁件上，然后将垫片放置在汽车天窗注塑包边铁件上进行粘结，汽车天窗注塑包边铁件与垫片粘结的相对位置很大程度上依赖于员工技能熟练度，由于员工每次安装垫片与汽车天窗注塑包边铁件的位置度难以保证，造成在后续的汽车天窗包边时的稳定性难以保证，且人工进行垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结时，若操作人员徒手操作，则操作人员手上的汗渍会对汽车天窗注塑包边铁件表面造成污染，影响后续的汽车天窗包边时的粘结力，同时因污染区域粘结力不良造成制品表面缺陷，增加质量成本。因此操作人员一般需要带手套进行操作，但是带手套操作又会影响粘结垫片时的灵活性，同时人工操作劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，通过六轴机械手将汽车天窗注塑包边铁件从上料台上移动到点胶及粘结工作台，并通过第二机器人对汽车天窗注塑包边铁件与垫片进行粘结，解决人工粘结产品质量难以保证，且人工操作劳动强度大，生产效率低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其中汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测汽车天窗注塑包边铁件位置并控制铁件伺服定位机构对汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将齿条式上料传送带上输送过来的汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置垫片；第一机械手；点胶机构，与第一机械手连接，点胶机构用于对电磁定位基座上的汽车天窗注塑包边铁件进行点胶；安装垫片机构，与第一机械手连接，安装垫片机构用于夹取垫片，通过第一机械手将垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结在一起；双面电磁夹具，用于夹取汽车天窗注塑包边铁件；以及六轴机械手，与双面电磁夹具连接，六轴机械手通过双面电磁夹具将汽车天窗注塑包边铁件从齿条式上料传送带移动到电磁定位基座上，并将电磁定位基座上的粘结完成的汽车天窗注塑包边铁件运走。本技术的进一步技术方案是，铁件伺服定位机构包括多个直线伺服机构和多个居中定位夹爪，多个直线伺服机对称设置在齿条式上料传送带两侧，多个居中定位夹爪分别设置在直线伺服机构上并通过直线伺服机构驱动居中定位夹爪对汽车天窗注塑包边铁件居中夹紧定位。本技术的又进一步技术方案是，传感器为基恩士光电传感器。本技术的再进一步技术方案是，汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备还包括金属感应接近开关，设置于电磁定位基座上，金属感应接近开关用于感测电磁定位基座上是否有汽车天窗注塑包边铁件并控制六轴机械手将汽车天窗注塑包边铁件放置在电磁定位基座上。本技术的再进一步技术方案是，点胶机构包括点胶针头和用于驱动胶水从点胶针头挤出的驱动气压。本技术的再进一步技术方案是，安装垫片机构为吸盘或电磁阀结构。本技术的再进一步技术方案是，第一机械手为四轴机械手臂。本技术的再进一步技术方案是，双面电磁夹具包括两个平行的夹板、多个分别设置于两个平行的夹板上的电磁铁和将两个平行的夹板与第一机械手臂连接的连接杆。本技术的再进一步技术方案是，汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备还包括下料台，用于存储粘结完成的汽车天窗注塑包边铁件。本技术的更进一步技术方案是，汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备还包括安全护栏，设置于汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备的操作侧。本技术与现有技术相比具有的优点有：1、本技术的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，提高生产效率；2、本技术的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备通过机器人搬运汽车天窗注塑包边铁件，其双面电磁夹具可以快速吸附/释放汽车天窗注塑包边铁件，避免了人工搬运汽车天窗注塑包边铁件触摸到涂胶区域及搬运手套容易对面料造成污染的问题，且降低了工人劳动强度，提高生产效率；3、本技术的六轴机械手利用六轴机械手臂搬运汽车天窗注塑包边铁件，搬运灵活度高，功耗低，节拍快；4、本技术的双面电磁夹具及多功能夹具具有快速切换功能，可实现对应的机械手利用率的最大化。5、本技术的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备通过点胶机构对汽车天窗注塑包边铁件进行自动点胶，代替传统的人工点胶方式，降低了工人劳动强度，提高生产效率；6、本技术的组装设备通过第二机器人对汽车天窗注塑包边铁件与垫片进行自动粘结安装，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，且可确保安装垫片与汽车天窗注塑包边铁件的位置度，提高包边工艺的稳定性，进而提高产品质量。附图说明利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。图1是本技术一实施例的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备的俯视示意图。图2是本技术一实施例的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备的侧视示意图。图3是本技术一实施例的支架及铁件伺服定位机构的侧视示意图。图4是本技术一实施例的铁件伺服定位机构的结构示意图。图5是本技术一实施例的点胶机构和安装垫片机构的结构示意图。图6是本技术一实施例的双面电磁夹具的侧视示意图。图7是本技术一实施例的双面电磁夹具的结构示意图。图8是本技术一实施例的垫片的结构示意图。图9是本技术一实施例的粘结安装流程的示意图。具体实施方式本技术揭露一实施例的一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备1，请参考图1-8所示，用于将汽车天窗注塑包边铁件2与垫片3自动粘结在一起，汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备1包括齿条式上料传送带4、铁件伺服定位机构5、传感器6、电磁定位基座7、振动盘8、第一机械手9、点胶机构10、安装垫片机构11、双面电磁夹具12和六轴机械手13，其中：齿条式上料传送带4用于对汽车天窗注塑包边铁件2上料排序，请参考图1-3所示，本实施例公开的齿条式上料传送带4设置在一支架41上，齿条式上料传送带4上端沿着传送带输送方向设有多个齿条，相邻两个齿条之间形成卡槽，用于放置汽车天窗注塑包边铁件2，并带动汽车天窗注塑包边铁件2沿着传送带传送。铁件伺服定位机构5用于对汽车天窗注塑包边铁件2进行居中定位，请参考图3-4所示，本实施公开的铁件伺服定位机构5设置在支架41上并位于齿条式上料传送带4末端。在一优选实施例中，请再次参考图3所示，铁件伺服定位机构5包括多个直线伺服机构51和多个居中定位夹爪52，多个直线伺服机51对称设置在齿条式上料传送带4两侧，多个居中定位夹爪52分别设置在直线伺服机构51上并通过直线伺服机构51驱动居中定位夹爪52对汽车天窗注塑包边铁件2居中夹紧定位。在一优选实施例中，请再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其特征在于，所述汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测所述汽车天窗注塑包边铁件位置并控制所述铁件伺服定位机构对所述汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将所述齿条式上料传送带上输送过来的所述汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置所述垫片；第一机械手；点胶机构，与所述第一机械手连接，所述点胶机构用于对所述电磁定位基座上的所述汽车天窗注塑包边铁件进行点胶；安装垫片机构，与所述第一机械手连接，所述安装垫片机构用于夹取所述垫片，通过所述第一机械手将所述垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结在一起；双面电磁夹具，用于夹取所述汽车天窗注塑包边铁件；以及六轴机械手，与所述双面电磁夹具连接，所述六轴机械手通过所述双面电磁夹具将所述汽车天窗注塑包边铁件从所述齿条式上料传送带移动到所述电磁定位基座上，并将所述电磁定位基座上的粘结完成的所述汽车天窗注塑包边铁件运走。

【技术特征摘要】
1.一种汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，用于将汽车天窗注塑包边铁件与垫片自动粘结在一起，其特征在于，所述汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备包括：齿条式上料传送带，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件上料排序；铁件伺服定位机构，用于对所述汽车天窗注塑包边铁件进行居中定位；传感器，用于感测所述汽车天窗注塑包边铁件位置并控制所述铁件伺服定位机构对所述汽车天窗注塑包边铁件居中定位；电磁定位基座，用于将所述齿条式上料传送带上输送过来的所述汽车天窗注塑包边铁件进行定位；振动盘，用于放置所述垫片；第一机械手；点胶机构，与所述第一机械手连接，所述点胶机构用于对所述电磁定位基座上的所述汽车天窗注塑包边铁件进行点胶；安装垫片机构，与所述第一机械手连接，所述安装垫片机构用于夹取所述垫片，通过所述第一机械手将所述垫片与汽车天窗注塑包边铁件粘结在一起；双面电磁夹具，用于夹取所述汽车天窗注塑包边铁件；以及六轴机械手，与所述双面电磁夹具连接，所述六轴机械手通过所述双面电磁夹具将所述汽车天窗注塑包边铁件从所述齿条式上料传送带移动到所述电磁定位基座上，并将所述电磁定位基座上的粘结完成的所述汽车天窗注塑包边铁件运走。2.根据权利要求1所述的汽车天窗注塑包边铁件垫片自动粘结设备，其特征在于，所述铁件伺服定位机构包括多个直线伺服机构和多个居中定位夹爪，多个所述直线伺服机对称设置在所述齿条式上料传送带两侧，多个所述居中定位夹爪分别设置在所述直线伺服机构上并通过所述直线伺服机构驱动所述居中定位夹爪对所述汽车天窗注塑包边铁件居中夹紧定位。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贲华，曹维帅，冯海芳，李国男，陆晓海，张宗伟，
申请(专利权)人：江苏铁锚明信交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32