一种可转位刀片磨床的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,包括送料装置和设置在加工机台的接料装置，送料装置包括一四轴机械手、设置在四轴机械手上的夹料组件以及放置料盘的料架，夹料组件包括安装座、固定在安装座上的旋转驱动件、设置在旋转驱动件驱动端的旋转支架以及设置在旋转支架上两个料爪，安装座与四轴机械手连接。本实用新型专利技术根据磨床的加工需要能自动的给磨床取料、装料，不再需要人工去取放料，生产效率是原有人工效率的1.5倍，同时不需要每台磨床再配置一个操作人员，真正的实现了自动化生产，为企业既提高了生产效率，又节省了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可转位刀片磨床的自动上下料装置
本技术涉及数控刀具加工领域,特别涉及一种可转位刀片磨床的自动上下料装置。
技术介绍
目前，国内可转位刀片加工行业大多仍采用手工、半自动磨削加工可转位刀片。需要操作人员手动取放工件，这样就增加了操作人员的劳动强度，需要每一台磨床都要有一个操作人员，现在随着人工成本的增加，以及要提高生产效率。如果能实现自动上下料，替代人员的工作，将会节省许多操作人员，为企业节省成本，同时机器根据系统的加工程序，周而复始的工作，可以极大的提高了生产效率。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种可转位刀片磨床的自动上下料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,包括送料装置和设置在加工机台的接料装置，所述送料装置包括一四轴机械手、设置在四轴机械手上的夹料组件以及放置料盘的料架，所述夹料组件包括安装座、固定在安装座上的旋转驱动件、设置在旋转驱动件驱动端的旋转支架以及设置在旋转支架上两个料爪，所述安装座与四轴机械手连接。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述旋转驱动件为旋转气缸；所述料爪为气动手指气缸。在上述技术方案中,所述两个料爪分别为夹持毛坯料的第一夹持料爪和夹持成品的第二夹持料爪，所述第一夹持料爪和第二夹持料爪之间形成90度的夹角。在上述技术方案中,所述料架上开制有与料盘相配的置物槽，所述料盘嵌设在置物槽内；所述料架的下端设置有四个支撑料架的支脚；所述料盘的形状呈长方形，所述料盘上开制有多个料槽，所述多个料槽按矩阵分布在料盘上，所述料盘的两侧设置有两个把手，所述把手和料盘铰接。在上述技术方案中,所述接料装置包括设置在加工机台工作腔内的支撑杆、设置在支撑杆下端的横杆以及驱动横杆移动的驱动组件，所述驱动组件包括从上到下依次设置的伸缩气缸、升降座和升降气缸，所述升降气缸固定在加工机台上，所述横杆设置在伸缩气缸的驱动端，所述伸缩气缸固定在升降座上，所述升降座设置在升降气缸的驱动端。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术根据磨床的加工需要能自动的给磨床取料、装料，不再需要人工去取放料，生产效率是原有人工效率的1.5倍，同时不需要每台磨床再配置一个操作人员，真正的实现了自动化生产，为企业既提高了生产效率，又节省了人工成本。附图说明图1是本技术送料装置的结构示意图；图2是本技术接料装置的结构示意图；图3是本技术接料装置的结构示意图(图2是另一视图方向)。图中：1、四轴机械手；21、安装座；22、旋转气缸；23、旋转支架；24、第一夹持料爪；25、第二夹持料爪；3、料架；31、置物槽；32、支脚；4、料盘；41、把手；42、料槽；5、加工机台；61、支撑杆；62、横杆；63、伸缩气缸；64、升降座；65、升降气缸。具体实施方式下面结合附图1至附图3对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。如图1-3所示，一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,包括送料装置和设置在加工机台5的接料装置，送料装置包括一四轴机械手1、设置在四轴机械手1上的夹料组件以及放置料盘4的料架3，夹料组件包括安装座21、固定在安装座21上的旋转驱动件、设置在旋转驱动件驱动端的旋转支架23以及设置在旋转支架23上两个料爪，安装座21与四轴机械手1连接。旋转驱动件为旋转气缸22；料爪为气动手指气缸。两个料爪分别为夹持毛坯料的第一夹持料爪24和夹持成品的第二夹持料爪25，第一夹持料爪24和第二夹持料爪25之间形成90度的夹角。料架3上开制有与料盘4相配的置物槽31，料盘4嵌设在置物槽31内；料架3的下端设置有四个支撑料架3的支脚32；料盘4的形状呈长方形，料盘4上开制有多个料槽42，多个料槽42按矩阵分布在料盘4上，料盘4的两侧设置有两个把手41，把手41和料盘4铰接。接料装置包括设置在加工机台5工作腔内的支撑杆61、设置在支撑杆61下端的横杆62以及驱动横杆62移动的驱动组件，驱动组件包括从上到下依次设置的伸缩气缸63、升降座64和升降气缸65，升降气缸65固定在加工机台5上，横杆62设置在伸缩气缸63的驱动端，伸缩气缸63固定在升降座64上，升降座64设置在升降气缸65的驱动端。本技术根据加工流程旋转气缸22在上料时将第一夹持料爪24旋转下方，在卸料时将第二夹持料爪25旋转到下方，这样可以避免不需要的料爪在上下料时与磨床本体产生碰撞。磨床机床上安装料架3，把毛坯料放入料盘4里；支撑杆61的上端根据不同的加工刀片形状开制相应的盛放槽，上料时，送料装置的四轴机械手1将夹料组件移动到料盘4上方，第一夹持料爪24夹持料盘4内的毛坯料，升降气缸65升起升降座64，伸缩气缸63将横杆62以及支撑杆61伸出到加工机台5的工作腔中央，将送料装置夹持的毛坯料接住，磨床的夹持组件将夹紧毛坯料夹紧，接料装置复位，自动上料完成，磨床开始加工毛坯料，加工完，送料装置的第二夹持料爪25夹持成品搬运并放置在料盘4的空料槽42中(加工前毛坯料对应的料槽42)，当整个料盘4装满成品后，通过把手41将料盘4拿到下一个工序中。旋转气缸22旋转180°进行第一夹持料爪24和第二夹持料爪25的切换。以上并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,其特征在于:包括送料装置和设置在加工机台的接料装置，所述送料装置包括一四轴机械手、设置在四轴机械手上的夹料组件以及放置料盘的料架，所述夹料组件包括安装座、固定在安装座上的旋转驱动件、设置在旋转驱动件驱动端的旋转支架以及设置在旋转支架上两个料爪，所述安装座与四轴机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,其特征在于:包括送料装置和设置在加工机台的接料装置，所述送料装置包括一四轴机械手、设置在四轴机械手上的夹料组件以及放置料盘的料架，所述夹料组件包括安装座、固定在安装座上的旋转驱动件、设置在旋转驱动件驱动端的旋转支架以及设置在旋转支架上两个料爪，所述安装座与四轴机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,其特征在于,所述旋转驱动件为旋转气缸；所述料爪为气动手指气缸。3.根据权利要求1所述的一种可转位刀片磨床的自动上下料装置,其特征在于，所述两个料爪分别为夹持毛坯料的第一夹持料爪和夹持成品的第二夹持料爪，所述第一夹持料爪和第二夹持料爪之间形成90度的夹角。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利钧，王浩旗，程华，黎丽花，杨明星，宋明祥，
申请(专利权)人：东莞程工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44