一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,包括机座以及设置在机座上的加工机台和主砂轮，主砂轮后方设置主轴箱，主轴箱下方依次设置有进给装置和摆动装置，主轴箱上设置有检测刀片加工尺寸的刀具测量装置以及通过接触摩擦修整主砂轮的清洗机构；机座在主砂轮的侧边设置侧向清洗装置；加工机台上设置有刀具夹紧旋转机构，机座在加工机台一侧设置自动上下料机构。本实用新型专利技术通过刀具夹紧旋转机构减少了装夹次数，减少了装夹误差；通过刀具测量装置提高了测量尺寸的精度，提高了加工精度；清洗机构和侧向清洗装置对主砂轮进行摩擦修整，保证主砂轮的磨削面的锋利，提高加工的质量；一人可以操作五台磨床，极大的节省了人员成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床
本技术涉及数控刀具加工领域,特别涉及一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床。
技术介绍
目前，国内可转位刀片加工行业大多仍采用手工、半自动磨削加工可转位刀片，对操作人员的技术水平要求比较高，但加工出来的产品品质仍然比较低，品质一致性差，效率低，半自动加工虽然品质一致性及效率有些提高，对操作人员技术水平要求有所降低但磨削一个可转位刀片要重复装夹几次，这种磨削方式仍难以满足高品质加工的要求，进口设备虽然具备高精度高效率的要求，但其动辄四五百万的的价格使广大国内客户难以承受，没有好的加工设备，致使国内的刀具行业一直处于中下游水平，高端产品一直被外商品牌占领。所以发展我国自己的可转位刀片五轴周边磨床，会使客户单台设备采购成本缩减2/3，磨削的产品跟外商品牌的产品质量与精度等齐。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床，其实现可转位刀片的高效率、高品质、高精度加工，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,包括机座以及设置在机座上的加工机台和主砂轮，所述主砂轮后方设置主轴箱，所述主轴箱下方依次设置有进给装置和摆动装置，所述主轴箱上设置有检测刀片加工尺寸的刀具测量装置以及通过接触摩擦修整主砂轮的清洗机构；所述机座在主砂轮的侧边设置侧向清洗装置；所述加工机台上设置有刀具夹紧旋转机构，所述机座在加工机台一侧设置自动上下料机构。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述摆动装置包括两个相互平行设置在机座上的X轴导轨、架设在X轴导轨上的摆动座以及驱动摆动座沿X轴导轨移动的第一直线电机；所述进给装置包括两个相互平行设置在摆动座上的Y轴导轨、架设在进给座Y轴导轨上的进给座以及驱动进给座沿Y轴导轨移动的第二直线电机，所述X轴导轨和Y轴导轨相互垂直；所述主轴箱固定在进给座上，所述主轴箱的后方设置主驱动电机。在上述技术方案中,所述刀具测量装置包括与主轴箱固接的测量座、测量杆以及设置在测量座上带动测量杆移动的移动装置，所述移动装置包括移动座、导轨、滑块以及气缸，所述滑块和导轨平行固定在测量座一侧，所述导轨设置在滑块内在气缸的驱动下来回伸缩运动；所述移动座固定在导轨一端，所述导轨的另一端与气缸的气缸杆固接；所述移动座上设置有与测量杆连接的测头，所述测量杆的末端设置有圆饼状的接触头；所述导轨和气缸杆相互平行设置，所述气缸杆的末端设置有与导轨固接的连接杆。在上述技术方案中,所述清洗机构包括主轴箱连接的固定座以及架设在固定座一侧的修磨砂轮，所述固定座下方设置滑动机座，所述滑动机座下端设置有驱动修磨砂轮转动的电主轴；所述固定座上设置有驱动滑动机座水平移动的移动装置，所述移动装置包括一驱动电机、设置在驱动电机与滑动机座之间的丝杆组件，所述固定座的下端设置有一安装板，所述安装板上设置有固定驱动电机的安装底座；所述滑动机座在修磨砂轮上方设置有防护罩，所述防护罩的下端设置有挡板，所述防护罩和修磨砂轮之间设置有一隔板。在上述技术方案中,所述侧向清洗装置包括固装在机座上的固定架、设置在固定架上的侧向清洗电主轴以及设置在侧向清洗电主轴驱动端的侧向修磨砂轮，所述侧向修磨砂轮的轴向与主砂轮的轴向平行。在上述技术方案中,所述刀具夹紧旋转机构包括底座、设置在底座上的工作腔、相对设置在工作腔两侧的旋转装置和夹紧装置，所述旋转装置包括直驱马达、设置在直驱马达驱动端的主动轴以及固定在主动轴的末端往工作腔内延伸的主顶针；所述底座在工作腔的两侧设置有传动腔和液压腔，所述主动轴穿设在传动腔内；所述夹紧装置包括设置在液压腔内的沿液压腔内壁移动的油缸滑块、与油腔滑块连接的从动轴以及固定在从动轴末端与主顶针相对设置在工作腔的从动顶针，所述液压腔通过液压控制油缸滑块带动从动顶针在工作腔内往复运动，所述从动顶针和主顶针之间夹持待加工的刀片。在上述技术方案中,所述自动上下料机构包括送料装置和设置在底座上的接料装置，所述送料装置包括一四轴机械手、设置在四轴机械手上的夹料组件以及放置料盘的料架，所述夹料组件包括安装座、固定在安装座上的旋转气缸、设置在旋转气缸驱动端的旋转支架以及设置在旋转支架上两个料爪，所述安装座与四轴机械手连接。在上述技术方案中,所述料架上开制有与料盘相配的置物槽，所述料盘嵌设在置物槽内；所述料架的下端设置有四个支撑料架的支脚；所述料盘的形状呈长方形，所述料盘上开制有多个料槽，所述多个料槽按矩阵分布在料盘上，所述料盘的两侧设置有两个把手，所述把手和料盘铰接。在上述技术方案中,所述接料装置包括设置在工作腔内的支撑杆、设置在支撑杆下端的横杆以及驱动横杆移动的驱动组件，所述驱动组件包括从上到下依次设置的伸缩气缸、升降座和升降气缸，所述升降气缸固定在底座上，所述横杆设置在伸缩气缸的驱动端，所述伸缩气缸固定在升降座上，所述升降座设置在升降气缸的驱动端。在上述技术方案中,所述底座下方设置有驱动底座旋转摆动的转动电机，所述转动电机固定在机座上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术实现了高效、高精、高品质的自动化加工；通过刀具夹紧旋转机构减少了装夹次数，减少了装夹误差；通过刀具测量装置提高了测量尺寸的精度，提高了加工精度；通过自动上下料机构实现自动取放料，提高了磨床的自动化程度，提高了生产效率；清洗机构和侧向清洗装置对主砂轮进行摩擦修整，保证主砂轮的磨削面的锋利，提高加工的质量；一人可以操作五台磨床，极大的节省了人员成本。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术结构示意图(图1的另一视图方向)；图3是本技术刀具测量装置结构示意图；图4是本技术刀具夹紧旋转机构结构示意图；图5是本技术送料装置结构示意图。图中：1、机座；2、主砂轮；21、主轴箱；22、主驱动电机；31、Y轴导轨；32、进给座；33、X轴导轨；34、摆动座；4、刀具测量装置；41、测量座；42、测量杆；421、接触头；43、移动座；44、导轨；45、气缸；46、测头；47、连接杆；5、清洗机构；51、修磨砂轮；53、滑动机座；55、驱动电机、56；丝杆组件；57、安装底座；58、防护罩；59、固定座；6、侧向清洗装置；61、固定架；62、侧向清洗电主轴；63、侧向修磨砂轮；7、刀具夹紧旋转机构；71、底座；72、工作腔；73、旋转装置；74、夹紧装置；75、直驱马达；76、主动轴；761、主顶针；77、从动轴；771、从动顶针；78；转动电机；8、自动上下料机构；81、送料装置；82、四轴机械手；84、安装座；85、旋转气缸；851、旋转支架；852、料爪；86、料架；861、料盘；862、支脚；863、料槽；864、把手；87、接料装置；871、支撑杆；872、横杆；873、伸缩气缸；874、升降座；875、升降气缸。具体实施方式下面结合附图1至附图5对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于:包括机座以及设置在机座上的加工机台和主砂轮，所述主砂轮后方设置主轴箱，所述主轴箱下方依次设置有进给装置和摆动装置，所述主轴箱上设置有检测刀片加工尺寸的刀具测量装置以及通过接触摩擦修整主砂轮的清洗机构；所述机座在主砂轮的侧边设置侧向清洗装置；所述加工机台上设置有刀具夹紧旋转机构，所述机座在加工机台一侧设置自动上下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于:包括机座以及设置在机座上的加工机台和主砂轮，所述主砂轮后方设置主轴箱，所述主轴箱下方依次设置有进给装置和摆动装置，所述主轴箱上设置有检测刀片加工尺寸的刀具测量装置以及通过接触摩擦修整主砂轮的清洗机构；所述机座在主砂轮的侧边设置侧向清洗装置；所述加工机台上设置有刀具夹紧旋转机构，所述机座在加工机台一侧设置自动上下料机构。2.根据权利要求1所述的一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于,所述摆动装置包括两个相互平行设置在机座上的X轴导轨、架设在X轴导轨上的摆动座以及驱动摆动座沿X轴导轨移动的第一直线电机；所述进给装置包括两个相互平行设置在摆动座上的Y轴导轨、架设在进给座Y轴导轨上的进给座以及驱动进给座沿Y轴导轨移动的第二直线电机，所述X轴导轨和Y轴导轨相互垂直；所述主轴箱固定在进给座上，所述主轴箱的后方设置主驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于,所述刀具测量装置包括与主轴箱固接的测量座、测量杆以及设置在测量座上带动测量杆移动的移动装置，所述移动装置包括移动座、导轨、滑块以及气缸，所述滑块和导轨平行固定在测量座一侧，所述导轨设置在滑块内在气缸的驱动下来回伸缩运动；所述移动座固定在导轨一端，所述导轨的另一端与气缸的气缸杆固接；所述移动座上设置有与测量杆连接的测头，所述测量杆的末端设置有圆饼状的接触头；所述导轨和气缸杆相互平行设置，所述气缸杆的末端设置有与导轨固接的连接杆。4.根据权利要求1所述的一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于,所述清洗机构包括主轴箱连接的固定座以及架设在固定座一侧的修磨砂轮，所述固定座下方设置滑动机座，所述滑动机座下端设置有驱动修磨砂轮转动的电主轴；所述固定座上设置有驱动滑动机座水平移动的移动装置，所述移动装置包括一驱动电机、设置在驱动电机与滑动机座之间的丝杆组件，所述固定座的下端设置有一安装板，所述安装板上设置有固定驱动电机的安装底座；所述滑动机座在修磨砂轮上方设置有防护罩，所述防护罩的下端设置有挡板，所述防护罩和修磨砂轮之间设置有一隔板。5.根据权利要求1所述的一种用于磨削可转位刀片的五轴周边磨床,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利钧，王浩旗，程华，黎丽花，杨明星，宋明祥，
申请(专利权)人：东莞程工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44