一种波纹缝智能自动焊接装置制造方法及图纸

技术编号:20812801 阅读:27 留言:0更新日期:2019-04-10 04:27
本实用新型专利技术涉及一种波纹缝智能自动焊接装置,包括滑轨,滑轨上设有智能自动焊接机,智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置和电器控制箱,所述智能自动焊接机包括机体、焊接电源、送丝机、焊接滑车和焊枪,机体底端依次设有焊枪前后自动调节装置和焊接滑车,机体上通过送丝机连接焊枪,焊枪与焊枪转动总成、焊枪高度自动调节总成分别连接,焊枪一侧还设有水平距离激光测距仪和高度距离激光测距仪。本实用新型专利技术采用了波纹缝智能自动焊接系统,能够稳定可靠的实现波纹形角焊缝的自动焊接,实现了焊缝连续作业,焊缝美观、质量稳定,极大的提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种波纹缝智能自动焊接装置
本技术涉及一种焊接装置,尤其是涉及一种波纹缝智能自动焊接装置。
技术介绍
在汽车和半挂车制造行业,车厢栏板都是由外框架加波纹形腹板组成,这样的结构设计重量轻、强度高,符合货车的设计需求。但波纹形腹板与外框连接时会有大量的波纹形角焊缝需要焊接,手工焊虽然可以解决上述焊接问题,但角焊缝很长,通常有2-3米,操作工很难中途不停歇一次焊完,由此会有很多焊接接头,这种接头暴露在车厢外表面,不仅不够美观且工人劳动强度也很大。
技术实现思路
为了克服上述缺陷,本技术提供了一种能够自动控制、连续作业的波纹缝自动焊接装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种波纹缝智能自动焊接装置,包括滑轨,滑轨上设有智能自动焊接机,智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置和电器控制箱,智能自动焊接机包括机体、焊接电源、送丝机、焊接滑车和焊枪,机体底端依次设有焊枪前后自动调节装置和焊接滑车,机体上通过送丝机连接焊枪,焊枪与焊枪转动总成、焊枪高度自动调节总成分别连接,焊枪一侧还设有水平距离激光测距仪和高度距离激光测距仪。在本技术一个较佳实施例中,智能自动焊接机还包括焊枪防撞器。本技术的有益效果是:本技术采用了波纹缝智能自动焊接系统,能够稳定可靠的实现波纹形角焊缝的自动焊接,实现了焊缝连续作业,焊缝美观、质量稳定,极大的提高了生产效率,减轻了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术结构示意图;图2是本技术智能自动焊接机结构示意图一;图3是本技术智能自动焊接机结构示意图二;图4是本技术工作状态结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图3所示一种波纹缝智能自动焊接装置,包括精密滑轨1,滑轨1上设有智能自动焊接机14,智能自动焊接机14沿滑轨1移动,能满足工件的焊接长度,智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置3和电器控制箱4,本实施例中焊接滑车驱动装置为滑车伺服电机,滑车伺服电机驱动智能自动焊接机在滑轨1上移动,精确稳定控制焊接速度,电器控制箱4内主要由各伺服电机的驱动器及运动控制器组成,负责处理激光测距的信号并发送给对应的伺服电机驱动装置执行,智能自动焊接机包括机体15、焊接电源8、送丝机16、焊接滑车10和焊枪17,机体15底端依次设有焊枪前后自动调节装置9和焊接滑车10,焊枪前后自动调节装置9由焊枪伺服电机驱动,以使焊枪工作在激光测距测量的水平距离位置上,焊接滑车10上用于安装各类部件,机体15上通过送丝机16连接焊枪17,送丝机的一侧设有焊丝盘18,便于实现焊枪和焊丝的配合实现焊接任务,焊枪17与焊枪转动总成5、焊枪高度自动调节总成6分别连接,焊枪转动总成5主要是由转动伺服电机驱动,控制焊枪在不同的焊接面上的焊枪姿态,焊枪高度自动调节总成6由伺服电机驱动,以使焊枪在激光测距测量的高度位置上工作。焊枪17一侧还设有用于精密测量工件待焊处与焊接滑车之间的水平距离激光测距仪12和用于精密测量工件待焊处与焊接滑车之间的高度距离激光测距仪13,智能自动焊接机一侧还设有用于调节高度距离激光测距仪的激光测距高度调节装置2,便于在开始焊接前,将高度距离激光测距仪的高度调节至最敏感状态,提高高度距离激光测距仪对工件的测量精度。智能自动焊接机还包括焊枪防撞器7,主要防止工人在使用过程中误操作,保护焊枪及各机械部件、元器件。机体底端处还设有用于安装活动的电缆及保护气管的拖链总成11。如图4所示当焊枪在工件长度方向A处焊接角焊缝时,水平距离激光测距仪12、高度距离激光测距仪13在焊枪预前进方向B处测量,分别测量出工件与焊接滑车10的高度和水平距离的绝对值,在焊枪行走至B处时,由电器控制箱4内的运动控制器控制焊枪高度自动调节总成6及焊枪前后自动调节装置运动,以使焊枪达到水平距离激光测距仪12、高度距离激光测距仪13在B处的测量位置。同时,在焊枪沿滑轨1行走过程中,水平距离激光测距仪12测量的距离值经电器控制箱4内的运动控制器处理,以判定焊枪的转动角度,并由焊枪转动总成5执行,以使焊枪处于合适的焊接姿态。重复连续进行上述过程,就实现了波纹缝的自动焊接。需要强调的是:以上所述仅为本技术的实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的
,均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种波纹缝智能自动焊接装置,其特征在于:包括滑轨,所述滑轨上设有智能自动焊接机,所述智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置和电器控制箱,所述智能自动焊接机包括机体、焊接电源、送丝机、焊接滑车和焊枪,所述机体底端依次设有焊枪前后自动调节装置和焊接滑车,所述机体上通过送丝机连接焊枪,所述焊枪与焊枪转动总成、焊枪高度自动调节总成分别连接,所述焊枪一侧还设有水平距离激光测距仪和高度距离激光测距仪。

【技术特征摘要】
1.一种波纹缝智能自动焊接装置,其特征在于:包括滑轨,所述滑轨上设有智能自动焊接机,所述智能自动焊接机一侧设有焊接滑车驱动装置和电器控制箱,所述智能自动焊接机包括机体、焊接电源、送丝机、焊接滑车和焊枪,所述机体底端依次设有焊枪前后自动调节装置和...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓良松徐吉明
申请(专利权)人:安徽肯达机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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