用于工程机械的控制系统、方法及工程机械技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于工程机械的控制系统、方法及工程机械，属于工程机械领域。所述控制系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。

【技术实现步骤摘要】
用于工程机械的控制系统、方法及工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于工程机械的控制系统、方法及工程机械。
技术介绍
相关技术中，在控制工程机械的支腿伸缩时，需要手动控制各支腿伸、缩，并通过眼睛判断支腿伸、缩是否到位。其往往需要两个人配合，一个操作、一个盯着支腿是否到位。这样的人工控制过程一方面需要消耗较高的时间成本和人力成本，另一方面对于控制精度也不能准确把握。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于工程机械的控制系统、方法及工程机械，用于解决或至少部分解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于工程机械的控制系统，所述系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。可选的，所述工程机械包括一个或多个所述支腿；所述系统还包括设置于每个所述支腿处的检测装置，用于检测对应的所述支腿的当前伸展长度。可选的，所述接收装置为力矩限制器的触控屏，所述触控屏上显示有关于支腿伸缩的一个或多个选项以供用户进行选择；所述处理装置为所述力矩限制器的处理装置；和/或所述检测装置为拉绳传感器。可选的，所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度小于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿伸长的第一控制信号，所述控制装置响应于该第一控制信号控制支腿伸电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿伸长；以及所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度大于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿缩短的第二控制信号，所述控制器响应于该第二控制信号控制支腿缩电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿缩短。可选的，所述处理装置还用于在检测到所述支腿的当前伸展长度等于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿停止伸长或缩短的第三控制信号，所述控制器响应于该第三控制信号控制所述电磁阀关闭且控制所述支腿伸电磁阀或支腿缩电磁阀关闭以使得所述支腿停止伸长或缩短。相应的，本专利技术实施例还提供一种工程机械，所述工程机械包括上述的控制系统。相应的，本专利技术实施例还提供一种用于工程机械的控制方法，所述方法包括：接收关于支腿伸缩的用户指令；根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度；根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。可选的，所述根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号包括：在所述支腿的当前伸展长度小于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿伸长的第一控制信号；以及在所述支腿的当前伸展长度大于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿缩短的第二控制信号；所述根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短包括：响应于所述第一控制信号控制支腿伸电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿伸长；以及响应于所述第二控制信号控制支腿缩电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿缩短。可选的，所述方法还包括：在检测到所述支腿的当前伸展长度等于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿停止伸长或缩短的第三控制信号；以及响应于该第三控制信号控制所述电磁阀关闭且控制所述支腿伸电磁阀或支腿缩电磁阀关闭以使得所述支腿停止伸长或缩短。相应的，本专利技术实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器能够执行上述的用于工程机械的控制方法。通过上述技术方案，处理装置根据用户期望的目标伸展长度和支腿的当前伸展长度可以自动发出控制信号，控制装置根据该控制信号可以自动控制支腿伸长或缩短，以使得支腿的伸缩达到用户期望的目标伸展长度，其实现了自动控制支腿伸缩，并且能够提高支腿伸缩的控制精度。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1示出了根据本专利技术一实施例的用于工程机械的控制系统的结构框图；图2示出了根据本专利技术另一实施例的用于工程机械的控制系统的结构框图；以及图3示出了根据本专利技术一实施例的用于工程机械的控制方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1示出了根据本专利技术一实施例的用于工程机械的控制系统的结构框图。如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于工程机械的控制系统，所述工程机械例如可以是起重机或高空作业车等，所述起重机例如可以是汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。所述控制系统可以包括接收装置110、处理装置120和控制装置130。接收装置110可以接收关于支腿伸缩的用户指令。处理装置120可以根据用户指令确定出支腿的目标伸展长度，并根据该目标伸展长度和支腿的当前伸展长度发出控制信号。控制装置130可以根据该控制信号控制支腿伸长或缩短。其实现了自动控制支腿伸缩，并且能够提高支腿伸缩的控制精度。支腿的当前伸展长度可以由检测装置来实时检测。工程机械可以包括一个或多个支腿，可以在每个支腿处分别设置一检测装置，以检测每一支腿处的当前伸展长度。所述检测装置例如可以是拉绳传感器等任意能够用于检测支腿伸展长度的装置。以调制一个支腿的伸展长度为例。接收装置110在接收到关于支腿伸缩的用户指令之后。处理装置120可以解析该用户指令，以确定用户期望的该支腿的伸展长度，即确定支腿的目标伸展长度。在确定出支腿的目标伸展长度之后，处理装置120可以根据检测装置检测的支腿的当前伸展长度和支腿的目标伸展长度发出控制信号。具体的，如果支腿的当前伸展长度小于支腿的目标伸展长度，则说明支腿需要伸长，这种情况下，处理装置120可以发出支腿伸长的控制信号。控制装置130可以接收该控制信号，并且响应于该控制信号可以控制支腿伸电磁阀和支腿的电磁阀打开。在支腿伸电磁阀和支腿的电磁阀均打开的情况下，支腿在液压控制下伸长。支腿伸长过程中，检测装置实时检测支腿的伸展长度，控制装置130实时将检测装置检测的支腿的伸展长度传输给处理装置120，处理装置120实时判断支腿的当前伸展长度是否等于目标伸展长度。如果支腿的当前伸展长度等于目标伸展长度，则处理装置120发出支腿停止伸长的控制信号。控制装置130接收该控制信号，并且响应于该控制信号可以控制支腿伸电磁阀和支腿的电磁阀关闭。在支腿伸电磁阀和支腿的电磁阀均关闭的情况下，支腿停止伸长。如果支腿的当前伸展长度大于支腿的目标伸展长度，则说明支腿需要缩短，这种情况下，处理装置120可以发出支腿缩短的控制信号。控制装置130可以接收该控制信号，并且响应于该控制信号可以控制支腿缩电磁阀和支腿的电磁阀打开。在支腿缩电磁阀和支腿的电磁阀均打开的情况下，支腿在液压控制下缩短。支腿缩短过程中，检测装置实时检测支腿的伸展长度，控制装置130实时将检测装置检测的支腿的伸展长度传输给处理装置120，处理装置120实时判断支腿的当前伸展长度是否等于目标伸展本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。

【技术特征摘要】
1.一种用于工程机械的控制系统，其特征在于，所述系统包括：接收装置，用于接收关于支腿伸缩的用户指令；处理装置，用于根据所述用户指令确定所述支腿的目标伸展长度，并根据所述目标伸展长度和所述支腿的当前伸展长度发出控制信号；以及控制装置，用于根据所述控制信号来控制所述支腿伸长或缩短。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工程机械包括一个或多个所述支腿；所述系统还包括设置于每个所述支腿处的检测装置，用于检测对应的所述支腿的当前伸展长度。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收装置为力矩限制器的触控屏，所述触控屏上显示有关于支腿伸缩的一个或多个选项以供用户进行选择；所述处理装置为所述力矩限制器的处理装置；和/或所述检测装置为拉绳传感器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度小于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿伸长的第一控制信号，所述控制装置响应于该第一控制信号控制支腿伸电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿伸长；以及所述处理装置用于在所述支腿的当前伸展长度大于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿缩短的第二控制信号，所述控制器响应于该第二控制信号控制支腿缩电磁阀和所述支腿的电磁阀打开以使得所述支腿缩短。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理装置还用于在检测到所述支腿的当前伸展长度等于所述支腿的目标伸展长度的情况下，发出支腿停止伸长或缩短的第三控制信号，所述控制器响应于该第三控制信号控制所述电磁阀关闭且控制所述支腿...

【专利技术属性】
技术研发人员：康禹乐，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43