一种卷扬式管片吊机自动化控制系统技术方案

本发明专利技术涉及控制系统技术领域，尤其是一种卷扬式管片吊机自动化控制系统，包括管理员登入系统，所述管理员登入系统依次与触控界面系统、PLC控制器电路连接，所述PLC控制器的分别与升降系统和互锁系统电路连接，所述升降系统和互锁系统均与吊钩驱动系统电路连接，本发明专利技术可实现对吊运系统起升下降、超载保护、电机过热保护、缺相保护等功能的精确控制，保障了目标产品的高可靠运行，提高了使用的自动化水平，通过四个控制单元来控制驱动单元促使四个吊钩可以操作单动和联动，四个吊钩限位有互锁系统实现管片吊运系统四吊钩同步起升，避免吊载物品在快速运行过程中左右摆动、晃动，有效地满足管片的快速运输。

An automatic control system for hoisting segment crane

The invention relates to the technical field of control system, in particular to an automatic control system for hoisting segment crane, which includes an administrator login system. The administrator login system is connected with touch interface system and PLC controller circuit in turn. The PLC controller is connected with lifting system and interlocking system circuit respectively. The lifting system and interlocking system are both electrically connected with the hook driving system. The invention can realize precise control of lifting and descending, overloading protection, motor overheating protection, phase-absence protection and other functions of the hoisting system, ensure the high reliable operation of the target product, improve the automation level of use, control the driving unit by four control units to enable the four hoists to operate single and linkage, and limit the four hoists to have interlocking system to realize pipes. The four hooks of the slice hoisting system are lifted synchronously to avoid the swing and shaking of the lifted goods in the process of rapid operation, thus effectively satisfying the rapid transportation of the segments.

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬式管片吊机自动化控制系统
本专利技术涉及控制系统
，尤其涉及一种卷扬式管片吊机自动化控制系统。
技术介绍
管片吊运系统在盾构机掘进期间，进行管片卸载、转运、回转下放及喂送作业，再由管片拼装机逐块拼接成整环隧道衬砌结构，管片吊运系统工作效率直接影响着盾构机掘进效率，随着国内轨道交通项目面临着盾构深度大、地下水压高、作业面直径大、工况复杂等问题，造成了预制管片的结构、尺寸、质量发生很大变化，研发方向倾向于轻量化、小直径技术、智能化技术开发；我国盾构机及管片吊运系统产业起步较晚，城际铁路隧道施工用的大直径盾构机及管片吊运系统主要都由海瑞克、罗宾斯、NFM、三菱、奥村、日立小松等欧系、日系企业生产或与国内企业联合制造，目前海瑞克等欧系盾构机的管片吊运方式为：管片吊机从管片运输车上抓取管片沿直线轨道将管片吊运下放至喂片机上，再由喂片机输送到管片拼装机的管片抓取区域进行拼装，小松等日系盾构机的管片吊运方式为：采用两台管片吊机分别在双层高低梁轨道上连续交替吊运管片，将管片转运至管片拼装机下方在进行拼装；目前，管片吊运系统的开发技术国内外主要研发趋势在提高设备的自动化水平和提高管片拼装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷扬式管片吊机自动化控制系统，其特征在于：包括管理员登入系统（3），所述管理员登入系统（3）依次与触控界面系统（2）、PLC控制器（1）电路连接，所述PLC控制器（1）的分别与升降系统（8）和互锁系统（11）电路连接，所述升降系统（8）和互锁系统（11）均与吊钩驱动系统（7）电路连接；所述升降系统（8）包括第一控制单元（801）、第二控制单元（802）、第三控制单元（803）、第四控制单元（804）和自动调平单元（805）；所述吊钩驱动系统（7）包括第一吊钩驱动单元（701）、第二吊钩驱动单元（701）、第三吊钩驱动单元（703）、第四吊钩驱动单元（704）和总驱动单元（705），所述...

【技术特征摘要】
1.一种卷扬式管片吊机自动化控制系统，其特征在于：包括管理员登入系统（3），所述管理员登入系统（3）依次与触控界面系统（2）、PLC控制器（1）电路连接，所述PLC控制器（1）的分别与升降系统（8）和互锁系统（11）电路连接，所述升降系统（8）和互锁系统（11）均与吊钩驱动系统（7）电路连接；所述升降系统（8）包括第一控制单元（801）、第二控制单元（802）、第三控制单元（803）、第四控制单元（804）和自动调平单元（805）；所述吊钩驱动系统（7）包括第一吊钩驱动单元（701）、第二吊钩驱动单元（701）、第三吊钩驱动单元（703）、第四吊钩驱动单元（704）和总驱动单元（705），所述总驱动单元（705）分别与第一吊钩驱动单元（701）、第二吊钩驱动单元（701）、第三吊钩驱动单元（703）和第四吊钩驱动单元（704）电路连接；所述自动调平单元（805）与总驱动单元（705）电路连接，所述第一控制单元（801）与第一吊钩驱动单元（701）电路连接，所述第二控制单元（802...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭飞鹏，杨灿兴，周志远，韩明强，张程，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32