The invention discloses an S-curve control method suitable for the crane industry, which includes the following steps: S1, 7 segments in the process of speed-up, the acceleration of each segment is equal difference increasing; S2, the same, 7 segments in the process of speed-down, the acceleration of each segment is equal difference decreasing; in this way, the acceleration of the crane is very small at the moment of starting and stopping, and the inertia impact can be ensured. It is also very small, which greatly reduces the shaking amplitude and shaking time, and ensures the safety, accuracy and efficiency of the lifting process. The invention has the following advantages: 1. low cost, no need to increase any cost, only need to modify the control program, change the original constant acceleration speed-up and speed-down control into the present subsection variable acceleration S-curve control; 2. It can greatly improve the safety, speed and stability of crane operation, improve the smoothness in the starting and stopping process, prevent the impact of lifted weights, and achieve prevention. Rocking effect.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法
本专利技术属于起重机控制
,尤其涉及适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法。
技术介绍
鉴于近几年国内大部分起重机控制系统开始由原来的继电器控制改为PLC控制,而且安全保护、防摇要求也越来越高,而现在没有采用PLC控制的起重机大部分采用变频器的多段速来实现调速,其加减速时间在变频器内设定,一旦变频器的最高频率、加减速时间设定好,其升降速时的加速度就是一个定值,这样在启动和停止的瞬间会有很大的惯性冲击,造成吊重物摇晃幅度大,不利于安全操作和快速、准确定位,本专利技术采用PLC编写一个分段变加速度的S曲线来进行升降速控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,为了减小启动、停止瞬间的摇晃幅度,采用了多分段、变加速度的S曲线来进行升降速控制,充分利用PLC强大的集成、运算功能,可以方便的实现起重机的防摇晃功能。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,包括如下步骤:S1、在升速过程中分7段,每段的加速度是等差递增;S2、同理,在降速过程中也分7段,每段的加速度是等差递减;这样就可以确保起重机在启动、停止瞬间加速度很小,惯性冲击也很小,大大减小了摇晃幅度及摇晃时间,确保起吊过程安全、准确、高效。本专利技术的技术效果和优点:本专利技术提供的适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,与传统技术相比,本专利技术具有以下优点:1、成本低、不需增加任何成本,只需修改控制程序 ...
【技术保护点】
1.一种适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、在升速过程中分7段,每段的加速度是等差递增;S2、同理,在降速过程中也分7段,每段的加速度是等差递减。
【技术特征摘要】
1.一种适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、在升速过程中分7段,每段的加速度是等差递增;S2、同理,在降速过程中也分7段,每段的加速度是等差递减。2.根据权利要求1所述的一种适用于起重机行业的分段变加速度的S曲线控制方法,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:何军锋,马党军,陶芝勇,
申请(专利权)人:上海欧控电气技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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