一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，通过到导轨与滑块进行工位间的移动，丝杠与气缸配合进行精密的移动，完成对包装袋的剪切，装料、热切热封以及喷码，PLC控制器进行控制，动化程度高，操作简单、稳定，包装流程完整，大大的降低了人工的参与。

【技术实现步骤摘要】
一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统
本专利技术涉及一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在调料生产行业，特别是袋状颗粒调料，人工包装工作量大，人手少，而且容易带入湿气，影响产品的干燥程度，在者卫生规范无法严格掌控；调料具有刺激性气味，对于生产人员也在成了身体的不适，现在的机械生产自动化程度差，仍旧需要大量的人工参与。本法专利技术旨在提供一种自动化程度高，操作简单、稳定，包装流程完整的袋状颗粒调料的新型自动包装系统。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，为了克服现有技术的不足，提供一种全自动控制，人工需求量大大降低，提高了成品的合格率的袋状颗粒调料的新型自动包装系统，以下是具体技术特征：一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，夹紧包装袋底部，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，检测夹紧位置以及夹紧程度，所述包装截取工位上方设有包装袋筒，包装袋为筒状未剪切包装袋，套于消毒过的包装袋筒上进行下料，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热辊组连接热辊驱动系统，进行底部热封，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动系统，进行热切，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，控制下料量，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，将包装袋两侧分开，进行装料，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆连接第一丝杠装置，两吸盘可进行相对移动，贴近包装袋进行吸附撑开，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一移动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，带动转动板转动，移开连接板，避免阻碍滑块滑动，所述封装工位设有第二热压辊组，封口，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，进行第二热压辊的相对移动实现热压封口，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接所述第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，进行第二热压辊的上下位移，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒作为优选的技术方案，所述包装袋截取工位处的所述导轨为移动导轨，所述移动导轨与所述导轨z型连接，稳定，所述移动导轨底部设有第二移动杆，所述第二移动杆底部设有第二气缸，实现移动导轨和包装袋截取工位处滑块的上下移动，方便紧固快夹紧包装袋底部以及对包装袋截取的测量。作为优选的技术方案，所述移动装置包括第三螺杆，所述紧固板包括左紧固板和右紧固板，所述第三螺杆一侧设有左旋螺纹，所述第三螺杆的左旋螺纹处螺纹连接所述左紧固板，所述第三螺杆的另一侧设有右旋螺纹，所述第三螺杆的左旋螺纹处螺纹连接所述右紧固板，所述第三螺杆的一侧轴接第四电机，所述第三螺杆的另一侧轴承连接所述滑块，丝杠调节进行包装袋底部的夹紧更加精确稳定。作为优选的技术方案，所述紧固板上设有L型挡板，所述L型挡板的竖直挡板位于外侧，进行包装袋上方的位置限定。作为优选的技术方案，所述封装工位出设有抽气管，所述抽气管连通真空机，所述抽气管端连通夹持部，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上加持板和所述下加持板之间弹簧连接，夹紧固定包装袋。作为优选的技术方案，所述抽气管还连通进气管，所述进气管上设有进气电磁阀，所述抽气管上设有抽气电磁阀，所述进气管连通氮气发生器，输入氮气。作为优选的技术方案，所述导轨为环形导轨，可进行循环，实现多个工位同时工作，所述热切刀为锯齿形切刀。作为优选的技术方案，所述第一螺杆底部设有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，所述第一左旋螺纹螺纹连接所述第一连接杆，所述第一右旋螺纹连接所述第二连接杆。作为优选的技术方案，所述第二螺杆底部设有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，所述第二左旋螺纹螺纹连接所述左竖杆，所述第二右旋螺纹连接所述右竖杆。作为优选的技术方案，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制的输入端连接所述压力传感器和所述光电传感器，所述PLC控制器的输出端连接所述电机、所述气缸、所述滑块、所述电磁阀以及所述移动快和所述热压辊，控制时序简单、稳定、可靠。由于采用了上述技术方案，一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，所述包装截取工位上方设有包装袋筒，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热辊组连接热辊驱动系统，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动系统，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一移动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，所述封装工位设有第二热压辊组，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，其特征在于：所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，所述包装截取工位上方设有包装袋筒，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热辊组连接热辊驱动系统，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动系统，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一移动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，所述封装工位设有第二热压辊组，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接所述第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒。...

【技术特征摘要】
1.一种袋状颗粒调料的新型自动包装系统，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，其特征在于：所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，所述包装截取工位上方设有包装袋筒，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热辊组连接热辊驱动系统，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动系统，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一移动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，所述封装工位设有第二热压辊组，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接所述第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒。2.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：山东龙盛食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37