精准开袋包装机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种精准开袋包装机构，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构的第一夹爪和第二夹爪加紧包装袋，第一吸盘吸附包装袋打开，同时径向驱动气缸驱动导向机构运动，带动夹紧气缸径向运动，配合第一吸盘的吸附动作，不会限制包装袋打开的程度，也不会由于第一吸盘的吸附而导致包装袋从夹爪中脱出，提高了工作效率，所述辅助开袋机构通过第二吸盘和第一吸盘的共同作用，保证开袋后包装袋的位置及开口大小的稳定性，通过产品滑道的设计使物料自动落入仿型口上方，并通过下压推杆将所述物料推至仿型口内，从而落入包装袋，使开袋和包装精准度更高。

【技术实现步骤摘要】
精准开袋包装机构
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种精准开袋包装机构。
技术介绍
现有的包装设备一般在包装时需要将包装袋提前打开，然后向其内丢入待包装物。传统的包装设备的开袋方式是：首先采用夹爪夹紧包装袋侧边，然后通过吸盘吸住包装袋一侧或者双侧表面，通过气缸拉动吸盘向后移动进而拉开包装袋。但是由于夹紧包装袋侧边的夹爪是固定的，而包装袋在被吸盘拉开时，其宽度势必会变小，有可能从夹爪上掉下，导致包装效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种精准开袋包装机构，使包装袋在自动包装机上开袋容易，且不易掉下设备。为解决以上技术问题，本技术的技术方案为：一种精准开袋包装机构，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精准开袋包装机构，其特征在于，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动；所述辅助开袋机构包括：机架；第二吸盘，固定在机架中部；产品滑道，固定在所述机架上部，且位于所述第...

【技术特征摘要】
1.精准开袋包装机构，其特征在于，包括开袋机构和辅助开袋机构，所述开袋机构包括夹取平台，及设置在所述夹取平台上的夹爪、第一吸盘、控制所述夹爪及所述第一吸盘的控制机构，还包括：第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，在所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的气缸轴端部分别设置有第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪分别位于在所述夹取平台的两端，且相对设置；导向机构，固定于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；径向驱动气缸，其气缸轴与所述导向机构连接，并驱动所述导向机构与所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸进行径向运动；所述辅助开袋机构包括：机架；第二吸盘，固定在机架中部；产品滑道，固定在所述机架上部，且位于所述第二吸盘上方，所述产品滑道的低端位于仿型口上方；下压推杆，位于所述仿型口上方，通过下压气缸推动所述下压推杆往复运动。2.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述导向机构包括：滑动槽，固定安装于所述第一夹紧气缸和/或第二夹紧气缸上；固定块，固定于所述滑动槽内，并连接所述径向驱动气缸的气缸轴；所述径向驱动气缸与所述滑动槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的精准开袋包装机构，其特征在于，所述第一吸盘设置于所述夹取平台下部，并通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，张青，孟玉波，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32