本发明专利技术公开了一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机、伸缩杆、机械手、开袋装置，开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果，通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。
【技术实现步骤摘要】
一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置
本专利技术是一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，属于胶袋开袋装置领域。
技术介绍
聚乙烯胶袋用于包装车间的装袋使用，但是为了方便搬运节省空间，聚乙烯胶袋(分为上下两层，且其中一端为密闭黏合状态)一般为压缩贴合状态，需要胶袋开袋装置对其进行上下层分离的开袋操作，现有技术，一般采用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋。但现有胶袋开袋装置存在以下弊端：1、使用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋，直接穿透胶袋，将对胶袋造成一定程度的损伤，使其在承重上有所降低，不利于存放较重的物品。2、后期通过人工搓动分离开袋，使工艺由机械自动化转向人工处理，降低工作效率，同时由于胶袋存在通孔，表面已经受损，整体受力不均匀，在人为开袋时，极可能将袋子扯坏，加大成本的投入。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，以解决使用尖端为钩状的探头，勾住可分离的一端，通过小抖动与纵向移动，使空气进入分层，再通过人工搓动分离开袋，直接穿透胶袋，将对胶袋造成一定程度的损伤，使其在承重上有所降低，不利于存放较重的物品，后期通过人工搓动分离开袋，使工艺由机械自动化转向人工处理，降低工作效率，同时由于胶袋存在通孔，表面已经受损，整体受力不均匀，在人为开袋时，极可能将袋子扯坏，加大成本的投入的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机、伸缩杆、机械手、开袋装置，所述送袋机右端与开袋装置上端左侧相焊接，所述机械手顶部与伸缩杆右端通过连杆固定连接，所述开袋装置底部设有支撑垫，所述伸缩杆左端与开袋装置上端右侧相焊接，所述送袋机底部与开袋装置中端上表面为间隙配合，机械手左右移动夹取开袋后的聚乙烯胶袋，防止开袋后的胶袋在工作台上停留，造成工作流程停带；所述开袋装置由凹凸垫、压力传感器、动力凸块、泵机、开袋吸盘、液压伸缩杆、摩擦辅助器组成，所述凹凸垫顶部与开袋装置中端端面固定连接，所述压力传感器内部与动力凸块内部为电连接，所述动力凸块顶部与开袋吸盘底部相贴合，所述泵机内部与开袋吸盘内部相连接，所述液压伸缩杆顶部与摩擦辅助器右端固定连接，动力凸块为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘贴合，通过旋转挤压开袋吸盘，使其能配合复原弹簧上下滑动。显著的，所述凹凸垫由固定凸块、活动凸块、缓冲弹簧、固定板组成，所述固定凸块底部与固定板顶部固定连接，所述固定板侧端与活动凸块侧端相贴合，所述活动凸块底部与固定板内部通过缓冲弹簧相连接，胶袋将紧贴在凹凸垫上方，当摩擦块挤压搓动胶袋时，会产生向左的作动力，此时活动凸块配合缓冲弹簧向下滑动，克服向左的作用力。显著的，所述开袋吸盘由下固定套、弹簧固定块、下吸盘、横板、复原弹簧组成，所述下固定套底部与横板中端相焊接，所述横板顶部与弹簧固定块底部通过复原弹簧相连接，所述弹簧固定块固定与开袋装置内壁，所述下固定套外壁与开袋装置内壁间隔由可上下移动的槽座，所述下固定套内壁与下吸盘外壁相贴合，弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，使下固定套连同横板在未受力的情况下，带动下吸盘还原至初始位置。显著的，所述摩擦辅助器由摩擦块、转盘、上固定套、连接管、外框架、固定架、上吸盘、软垫组成，所述摩擦块顶部与转盘内环通过定位销相连接，所述转盘后端连接有马达，所述上吸盘顶部与连接管左端为密封连接，所述连接管左端外壁与固定架中端相贯通，所述固定架底部与外框架内壁底部相焊接，所述上固定套内壁与上吸盘外壁相贴合，所述上吸盘底部与软垫中端相贯通，所述软垫顶部与上固定套底部相黏合，由于液压伸缩杆可升降，故上吸盘底部黏有软垫中空的软垫，使上吸盘下降贴合胶袋时不易因磕碰受损。显著的，所述开袋吸盘底部与动力凸块顶部相连接，所述开袋吸盘设有横板，所述横板底部与动力凸块顶部相贴合。显著的，所述摩擦块由固定杆、橡胶软块、半月凸块、凸块固定架组成，所述固定杆底部与凸块固定架底部相焊接，所述凸块固定架底部外壁与半月凸块中端为一体化结构，所述半月凸块外壁与橡胶软块为相黏合，橡胶软块具有一定弹性，当贴紧胶袋上方时，往左滑动，使橡胶软块紧贴胶袋未开袋的袋子分两层上层，使上下层有所错位，方便吸盘将上下层彻底分开。显著的，所述摩擦辅助器右端与泵机内部相连接，所述摩擦辅助器设有连接管，所述连接管底部与泵机内部相贯通。有益效果在进行使用时，当送袋机将胶袋送至开袋装置中端端面，液压伸缩杆下降，使软垫靠近胶袋，此时转盘顺时针转动带动摩擦块转动，使其上下移动的同时做由右向左的搓动动作，此时胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，形成波浪状贴合，增加接触面积，从而增加摩擦力，使其不易受力滑动，当橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动时，半月凸块、凸块固定架起支撑反冲作用，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，同时软垫将贴紧胶袋上层，此时上固定套与固定架防止上吸盘受挤压滑动变形，同时泵机通过连接管吸气使上吸盘产生负压吸附胶袋上层(上吸盘位于下吸盘左端，两两错位，方便吸附开袋)，此时下吸盘同样产生真空环境将胶袋下层吸住，同时动力凸块为电机与凸轮的组合，凸轮与开袋吸盘贴合，通过旋转挤压开袋吸盘，使其能配合复原弹簧上下滑动，通过下滑的动作将为开袋的胶袋上下层进行分离，从而实现开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，使下固定套连同横板在未受力的情况下，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，泵机撤销吸力，再由机械手夹出，在不破坏胶袋的情况下通过摩擦与负压的配合使用，实现机械开袋。相较于现有技术，本专利技术存在以下优点：1、开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果。2、通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置的结构示意图；图2为本专利技术开袋装置的右视剖面图；图3为本专利技术开袋吸盘与摩擦辅助器的剖面图；图4为本专利技术图2中凹凸垫的剖面图；图5为本专利技术图3中摩擦块的剖面图。图中：送袋机-1、伸缩杆-2、机械手-3、开袋装置-4、凹凸垫-41、压力传感器-42、动力凸块-43、泵机-44、开袋吸盘-45、液压伸缩杆-46、摩擦辅助器-47、固定凸块-411、活动凸块-412、缓冲弹簧-413、固定板-414、下固定套-451、弹簧固定块-452、下吸盘-453、横板-454、复原弹簧-455、摩擦块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机(1)、伸缩杆(2)、机械手(3)、开袋装置(4)，其特征在于：所述送袋机(1)右端与开袋装置(4)上端左侧相焊接，所述机械手(3)顶部与伸缩杆(2)右端通过连杆固定连接，所述开袋装置(4)底部设有支撑垫，所述伸缩杆(2)左端与开袋装置(4)上端右侧相焊接，所述送袋机(1)底部与开袋装置(4)中端上表面为间隙配合；所述开袋装置(4)由凹凸垫(41)、压力传感器(42)、动力凸块(43)、泵机(44)、开袋吸盘(45)、液压伸缩杆(46)、摩擦辅助器(47)组成，所述凹凸垫(41)顶部与开袋装置(4)中端端面固定连接，所述压力传感器(42)内部与动力凸块(43)内部为电连接，所述动力凸块(43)顶部与开袋吸盘(45)底部相贴合，所述泵机(44)内部与开袋吸盘(45)内部相连接，所述液压伸缩杆(46)顶部与摩擦辅助器(47)右端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机(1)、伸缩杆(2)、机械手(3)、开袋装置(4)，其特征在于：所述送袋机(1)右端与开袋装置(4)上端左侧相焊接，所述机械手(3)顶部与伸缩杆(2)右端通过连杆固定连接，所述开袋装置(4)底部设有支撑垫，所述伸缩杆(2)左端与开袋装置(4)上端右侧相焊接，所述送袋机(1)底部与开袋装置(4)中端上表面为间隙配合；所述开袋装置(4)由凹凸垫(41)、压力传感器(42)、动力凸块(43)、泵机(44)、开袋吸盘(45)、液压伸缩杆(46)、摩擦辅助器(47)组成，所述凹凸垫(41)顶部与开袋装置(4)中端端面固定连接，所述压力传感器(42)内部与动力凸块(43)内部为电连接，所述动力凸块(43)顶部与开袋吸盘(45)底部相贴合，所述泵机(44)内部与开袋吸盘(45)内部相连接，所述液压伸缩杆(46)顶部与摩擦辅助器(47)右端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其特征在于：所述凹凸垫(41)由固定凸块(411)、活动凸块(412)、缓冲弹簧(413)、固定板(414)组成，所述固定凸块(411)底部与固定板(414)顶部固定连接，所述固定板(414)侧端与活动凸块(412)侧端相贴合，所述活动凸块(412)底部与固定板(414)内部通过缓冲弹簧(413)相连接。3.根据权利要求1所述的一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其特征在于：所述开袋吸盘(45)由下固定套(451)、弹簧固定块(452)、下吸盘(453)、横板(454)、复原弹簧(455)组成，所述下固定套(451)底部与横板(454)中端相焊接，所述横板(454)顶部与弹簧固定块(452)底部通过复原弹簧(455)相连接，所述弹簧固定块(452)固定与开袋装置(4)内壁，所述下固定套(451)外壁与开袋装置(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹丹，
申请(专利权)人：李丹丹，
类型：发明
国别省市：北京,11
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