一种自动装料插袋机的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装料插袋机的输送机构，所述输送平台机架的两侧分别平行设置有倍速链，所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴和从动轴，所述倍速链套接在从动轴和主动轴上，所述倍速链电机驱动主动轴转动，从而带动倍速链循环转动；所述放袋托盘放置在输送平台机架两侧的倍速链上被输送；所述余袋托料机构设置在输送平台机架的一端，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部承接包装袋，所述包装袋横向放置在余袋托盘上。本实用新型专利技术的结构紧凑，有效提高了处理包装袋的工作效率，具有较好的实用性。

A conveyor mechanism of automatic filling and bagging machine

The utility model discloses a conveying mechanism of an automatic filling and bagging machine. The two sides of the conveying platform frame are parallel to each other with double-speed chains. The two ends of the conveying platform frame are respectively rotated and connected with an active shaft and a driven shaft. The double-speed chain is sleeved on the driven shaft and the driving shaft, and the double-speed chain motor drives the active shaft to rotate, thereby driving the double-speed chain to rotate circularly. The bag tray is placed on the double-speed chain on both sides of the conveying platform rack and conveyed; the remaining bag tray mechanism is arranged at one end of the conveying platform rack; the remaining bag tray of the remaining bag tray is inserted into the bottom of the packaging bag on the bag tray to receive the packaging bag, and the packaging bag is transversely placed on the remaining bag tray. The utility model has compact structure, effectively improves the work efficiency of processing packaging bags, and has good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装料插袋机的输送机构
本技术属于包装机械设备的
，具体涉及一种自动装料插袋机的输送机构。
技术介绍
包装机广泛应用于食品,医药,日化五金等行业产品的灌装，灌装形式主要有袋装和瓶装。其中的一种袋式包装即是通过包装机将物料充填到包装袋中，然后进行封口、转运和储存的过程。传统的包装机需要人工抓取空包装袋，并将包装袋套在出料喷嘴出口，进行套袋操作，并且包装机与输送设备间也没有顺畅的转运装置，包装完成后需要人工搬运，不仅浪费人力，且效率较低。目前在肥料、饲料等粉状物料装袋过程中，大都需要人工参与，例如需要人工完成撑袋等工序，而在现有的一些装袋机设备中，自动给袋这一工序始终没有得到很好的实现，通常都需要人工进行给袋，或者需要安排人时刻留意给袋状况，需要不时地将包装袋搬运至给袋工位上，既费工又费力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动装料插袋机的输送机构，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链、倍速链电机、主动轴、从动轴、输送平台机架、放袋托盘；本技术通过倍速链电机驱动倍速链转动，从而将放袋托盘运送到余袋托料机构的操作工位，所述余袋托料机构的余袋托盘插入放袋托盘上的包装袋的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装料插袋机的输送机构，输送机构（1）将包装袋输送至余袋托料机构（2），其特征在于，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链（1‑2）、倍速链电机（1‑4）、主动轴（1‑3）、从动轴（1‑7）、输送平台机架（1‑1）、放袋托盘（1‑6），所述输送平台机架（1‑1）的两侧分别平行设置有倍速链（1‑2），所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴（1‑3）和从动轴（1‑7），所述倍速链（1‑2）套接在从动轴（1‑7）和主动轴（1‑3）上，所述倍速链电机（1‑4）驱动主动轴（1‑3）转动，从而带动倍速链（1‑2）循环转动；所述放袋托盘（1‑6）放置在输送平台机架（1‑1）两侧的倍速链（1...

【技术特征摘要】
1.一种自动装料插袋机的输送机构，输送机构（1）将包装袋输送至余袋托料机构（2），其特征在于，包括X轴输送装置，所述X轴输送装置包括倍速链（1-2）、倍速链电机（1-4）、主动轴（1-3）、从动轴（1-7）、输送平台机架（1-1）、放袋托盘（1-6），所述输送平台机架（1-1）的两侧分别平行设置有倍速链（1-2），所述输送平台架的两端分别转动连接有主动轴（1-3）和从动轴（1-7），所述倍速链（1-2）套接在从动轴（1-7）和主动轴（1-3）上，所述倍速链电机（1-4）驱动主动轴（1-3）转动，从而带动倍速链（1-2）循环转动；所述放袋托盘（1-6）放置在输送平台机架（1-1）两侧的倍速链（1-2）上被输送；所述余袋托料机构（2）设置在输送平台机架（1-1）的一端，所述余袋托料机构（2）的余袋托盘插入放袋托盘（1-6）上的包装袋的底部承接包装袋，所述包装袋横向放置在余袋托盘上。2.根据权利要求1所述的一种自动装料插袋机的输送机构，其特征在于，还包括设置在X轴输送装置内部的Z轴输送装置，所述Z轴输送装置包括设置在机架平台两侧倍速链（1-2）之间的升降驱动装置（1-52）和升降平台（1-51），所述升降驱动装置（1-52）驱动升降平台（1-51）升降，所述升降平台（1-51）设置余袋放料机构的下方且用于将放袋托盘（1-6）向上托举至余袋放料机构处。3.根据权利要求1或2所述的一种自动装料插袋机的输送机构，其特征在于，所述余袋托料机构（2）包括Y轴托料装置，所述Y轴托料装置包括安装机架（2-1）和安装在安装机架（2-1）上的托袋机构（2-2），所述托袋机构（2-2）包括托袋机座和设置在托袋机座内部的水平运动机构、余袋托盘；所述托袋机座设置在安装机架（2-1）上，所述水平运动机构驱动余袋托盘沿Y轴方向直线运动。4.根据权利要求3所述的一种自动装料插袋机的输送机构，其特征在于，所述放袋托盘（1-6）上设置有卡接凹槽，所述余袋托盘对应卡接凹槽设置，所述余袋托盘沿Y轴向外运动并插接在卡接凹槽内，以承接卡接凹槽上的包装袋。5.根据权利要求3所述的一种自动装料插袋机的输送机构，其特征在于，还包括设置在安装机架（2-1）上的导向吸袋机构（2-3），所述导向吸袋机构（2-3）设置在Y轴托料装置的上方；所述导向吸袋机构（2-3）包括导向吸取臂（2-37），所述导向吸取臂（2-37）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：成都鸿源锦程机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51