混合动力汽车及其稳坡控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其稳坡控制方法、装置，混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、分别与发动机、动力电机和动力电池相连的副电机，发动机通过离合器将动力输出到混合动力汽车的车轮，动力电机用于输出驱动力至混合动力汽车的车轮，副电机在发动机的带动下进行发电，方法包括：当混合动力汽车处于坡道上时，如果动力电机发生故障，则判断混合动力汽车是否满足稳坡控制条件；如果混合动力汽车满足稳坡控制条件，则控制混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式，并通过控制副电机输出扭矩至发动机，以通过发动机向车轮提供反向力，以使混合动力汽车进行稳坡控制，由此，能够防止混合动力汽车溜坡，有助于保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其稳坡控制方法、装置
本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种混合动力汽车的稳坡控制方法、一种混合动力汽车的稳坡控制装置和一种混合动力汽车。
技术介绍
在混合动力汽车中，BSG(BeltDrivenStarterGenerator，皮带传动启动/发电)电机兼备助力、发电两种功能，在汽车正常行驶时BSG电机作为发电机进行发电，在汽车短暂停车时，发动机具有怠速停机功能，同时，BSG电机作为辅助动力源，在驾驶员的扭矩需求大的情况下可以提供助力，提升车辆动力性。相关技术中，正常工况下，BSG电机只提供发电功能，不提供助力。然而，如果突然出现异常工况，如驾驶员扭矩需求突然增大，此时可快速启动BSG电机的助力功能，为整车提供助力，提升车辆动力性。但是，上述技术中，并未限定扭矩需求突然增大的判断条件，以及在突发情况下BSG电机需要快速转换的依据。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种混合动力汽车的稳坡控制方法，该方法通过副电机对混合动力汽车进行稳坡控制，能够防止混合动力汽车溜坡，有助于保证行车安全。本专利技术的第二个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车处于坡道上时，如果所述动力电机发生故障，则判断所述混合动力汽车是否满足稳坡控制条件；如果所述混合动力汽车满足所述稳坡控制条件，则控制所述混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式，并通过控制所述副电机输出扭矩至所述...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括发动机、动力电机、动力电池、与所述发动机相连的副电机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机和所述动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车处于坡道上时，如果所述动力电机发生故障，则判断所述混合动力汽车是否满足稳坡控制条件；如果所述混合动力汽车满足所述稳坡控制条件，则控制所述混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式，并通过控制所述副电机输出扭矩至所述发动机，以通过所述发动机向所述车轮提供反向力，以使所述混合动力汽车进行稳坡控制。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车的当前挡位为D挡且所述混合动力汽车的车速小于等于第一预设车速、所述动力电池的SOC值大于等于第一预设值、所述混合动力汽车的当前坡度值大于等于第一预设坡度且小于等于第二预设坡度、且所述动力电机发生故障时，如果所述混合动力汽车的动力电池系统、副电机控制系统、发动机燃油系统和变速箱系统处于正常工作状态，则控制所述混合动力汽车进入所述副电机稳坡控制模式。3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，在所述混合动力汽车进入副电机稳坡控制模式后，通过调用预设坡度-扭矩曲线以获取所述当前坡度值对应的稳坡扭矩，并控制所述副电机向所述发动机输出所述稳坡扭矩。4.如权利要求3所述的混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，还包括：获取所述副电机的最大允许输出扭矩；判断所述最大允许输出扭矩是否大于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩的a倍，其中，a的取值为110％～130％；如果所述最大允许输出扭矩大于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩的a倍，则控制所述副电机输出所述稳坡扭矩；如果所述最大允许输出扭矩小于等于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩的a倍，则进一步判断所述最大允许输出扭矩是否大于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩；如果所述最大允许输出扭矩大于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩，则控制所述混合动力汽车保持当前控制状态；如果所述最大允许输出扭矩小于等于所述当前坡度值对应的稳坡扭矩，则控制所述混合动力汽车退出所述副电机稳坡控制模式。5.如权利要求1所述的混合动力汽车的稳坡控制方法，其特征在于，当所述混合动力汽车满足以下任一条件时，控制所述混合动力汽车退出所述副电机稳坡控制模式：(1)所述混合动力汽车的当前挡位为非D挡；(2)所述混合动力汽车的车速大于所述第一预设车速；(3)所述动力电池的SOC值小于第二预设值；(4)所述混合动力汽车的当前坡度值大于第三预设坡度或小于第四预设坡度；(5)所述动力电机正常工作；(6)所述混合动力汽车的动力电池系统、副电机控制系统、发动机燃油系统和变速箱系统中的至少一个发生故障；其中，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第三预设坡度大于所述第二预设坡度，所述第四预设坡度小于所述第一预设坡度。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的混合动力汽车的稳坡控制方法。7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，许伯良，罗永官，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44