混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时，根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值，同时获取混合动力汽车的车速传感器信号。根据车速传感器信号和发动机的转速对目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取凸轮轴传感器信号，并根据凸轮轴传感器信号获取延迟时间；当延迟时间到达时，将第一修正电流值施加至作动器，以对混合动力汽车进行减振控制。从而实现行驶轰鸣工况下的主动减振控制，具有较高的时效性，而且运用凸轮轴传感器信号预先判断减振降噪控制的有效时刻，减振效果更有效。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种混合动力汽车的主动减振控制方法、一种混合动力汽车的主动减振控制装置和一种具有该装置的混合动力汽车。
技术介绍
随着社会技术的进步，人们对舒适性的要求越来越高，而乘坐舒适性已经成为衡量汽车性能的一项重要指标，其中，影响乘坐舒适性的主要因素是汽车振动，而引起汽车振动的原因有很多，发动机振动作为主要原因之一值得引起重视。发动机振动主要由发动机汽缸内的燃烧与活塞的往复运动所致，该振动经发动机悬置系统传递到车架，进而传递到驾驶室内，影响乘坐的舒适性。为了提高乘坐舒适性，需设计合理的悬置系统来达到衰减振动的目的。悬置系统的发展主要经历了橡胶悬置、液压悬置和主动悬置的过程，其中，橡胶悬置因自身材料影响，耐高低温性能较差且不耐油；液压悬置在高频下会出现动态液化现象；半主动悬置的动力学响应对结构参数敏感，需严格的设计要求和制造工艺。因此，需要加大对主动悬置的研究。
技术实现思路
本申请是基于专利技术人对以下问题的认识和研究做出的：相关技术中提供了一种防振控制算法，是基于检测发动机旋转变动的传感器的输出，来推测出发动机振动第1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括主动悬置系统，所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车的发动机工作时，获取所述混合动力汽车的加速度传感器信号和曲轴传感器信号，并根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽车是否处于行驶轰鸣工况；如果所述混合动力汽车处于行驶轰鸣工况，则根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期，并根据所述加速度传感器信号计算所述发动机的振动幅度，以及根据所述发动机的转速、振动周期和振动幅度推算所述发动机的振动状态，并根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；当根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车包括主动悬置系统，所述方法包括以下步骤：当所述混合动力汽车的发动机工作时，获取所述混合动力汽车的加速度传感器信号和曲轴传感器信号，并根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽车是否处于行驶轰鸣工况；如果所述混合动力汽车处于行驶轰鸣工况，则根据所述曲轴传感器信号计算所述发动机的转速和振动周期，并根据所述加速度传感器信号计算所述发动机的振动幅度，以及根据所述发动机的转速、振动周期和振动幅度推算所述发动机的振动状态，并根据所述发动机的振动状态计算目标电流值；当根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽车是否处于行驶轰鸣工况时，获取所述混合动力汽车的车速传感器信号；根据所述混合动力汽车的车速传感器信号和所述发动机的转速对所述目标电流值进行修正以获得第一修正电流值；获取凸轮轴传感器信号，并根据所述凸轮轴传感器信号获取所述发动机中活塞的运动位置，以及根据所述发动机中活塞的运动位置和所述曲轴传感器信号推算所述发动机的汽缸爆炸时刻，并对所述汽缸爆炸时刻进行预先判断以获取所述第一修正电流值的延迟时间；当所述延迟时间到达时，将所述第一修正电流值施加至作动器，所述作动器根据所述第一修正电流值调节所述混合动力汽车的主动悬置系统的动刚度以对所述混合动力汽车进行减振控制。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，当根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽车是否处于行驶轰鸣工况时，所述主动悬置系统还通过与所述混合动力汽车的整车控制器进行通信以确认当前通信周期内所述混合动力汽车的当前工况是否为所述行驶轰鸣工况。3.如权利要求1所述的混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还根据所述第一修正电流值输出驱动信号至驱动电路，以通过所述驱动电路驱动所述作动器进行工作。4.如权利要求1所述的混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：检测所述驱动电路的输出电流以获取所述作动器的工作温度；根据所述作动器的工作温度对所述第一修正电流值进行调整。5.如权利要求1所述的混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，还包括：根据所述发动机的振动幅度判断所述混合动力汽车的当前振动值是否大于预设振动阈值；如果所述混合动力汽车的当前振动值大于预设振动阈值，则对所述第一修正电流值进行二次修正以获得第二修正电流值，以便所述作动器根据所述第二修正电流值调节所述混合动力汽车的主动悬置系统的动刚度，以对所述混合动力汽车进行主动减振控制。6.如权利要求2-5中任一项所述的混合动力汽车的主动减振控制方法，其特征在于，当所述主动悬置系统在下一通信周期通过与所述混合动力汽车的整车控制器进行通信以确认所述混合动力汽车的当前工况仍为所述行驶轰鸣工况时，判断获取的所述车速传感器信号和所述发动机的转速是否发生变化，其中，如果发生变化，则根据变化后的所述车速传感器信号和所述发动机的转速对所述目标电流值进行修正以获得第三修正电流值，以在所述延迟时间到达时将所述第三修正电流值施加至作动器；如果未发生变化，则保持输出至所述作动器的工作电流不变。7.一种混合动力汽车的主动减振控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于在混合动力汽车的发动机工作时获取所述混合动力汽车的加速度传感器信号和曲轴传感器信号；第一判断模块，所述第一判断模块用于根据所述加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断所述混合动力汽车是否处于行驶轰鸣工况；振动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴圣，黄毅，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44