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本发明公开了一种混合动力汽车及其的主动减振控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在根据加速度传感器信号和曲轴传感器信号判断混合动力汽车处于行驶轰鸣工况时，根据发动机的转速、振动周期和振动幅度计算目标电流值，同时获取混合动力汽车的车速传感器信...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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