The invention discloses an extension system of peripheral interface of servo driver, including servo control motherboard and expansion board. The servo control motherboard is equipped with a DSP chip, a first FPGA chip and a first connector. The expansion board is equipped with a second FPGA chip and a second connector matched with the first connector. The expansion board is equipped with several data interfaces, and each data interface is coupled with a second FPGA core. The DSP chip connects the first FPGA chip through the first bus signal line, the first FPGA chip connects the first connector through the second bus signal line, the first connector connects the second connector, and the second connector connects the second FPGA chip through the third bus signal line. In the original servo control motherboard, the data interface of the original servo control motherboard is expanded by adding expansion boards. The data interface of the original servo control motherboard is connected by the first connector and the second connector. If the instruction interface is to be replaced, only the expansion boards need to be replaced instead of the motherboard.
【技术实现步骤摘要】
伺服驱动器外围接口的扩展系统及方法
本专利技术涉及接口
,尤其涉及一种伺服驱动器外围接口的扩展系统及方法。
技术介绍
永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高;与直流电动机相比,没有直流电动机的换向器和电刷等缺点;与感应电动机相比,不需要无功励磁电流,能做到效率高、功率因数高,力矩转动惯量比较大,定子电流和定子电阻损耗小,转子参数可测,控制性能好;和普通同步电动机相比,省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率,因而永磁同步电机控制系统在工业生产及日常生活中越来越多的得到应用。随着应用的拓展,伺服系统需要与外围设备进行大量的数据交互,数据形式多种多样,因此伺服系统也需要兼容越来越多的数据接口形式,如数字量输入输出接口,模拟量输入输出接口,高速脉冲输入输出接口,RS232接口,RS485接口,Ethercat接口,Mechatrolink-II接口,Mechatrolink-III接口等等。针对这个问题,现有伺服系统的解决方案有两种:第一种采用集成数据接口,即在伺服控制板上集成常用数据接口,一般为6~8路数字量输入输出信号,2~3路脉冲输入输出接口,RS232接口或RS485接口。如果需要Ethercat接口,那么在伺服控制板上集成Ethercat接口,其他接口的信号会通过Ethercat接口进行交互。如果需要Mechatrolink-II接口,那么在伺服控制板上集成Mechatrolink-II接口。这种方式需要根据不同应用开发及生产相对应的伺服控制板;第二种采用低速通信接口扩展不同功能的接口扩展板,通常采用SCI通信接口,SPI通信接口或 ...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器外围接口的扩展系统,其特征在于,包括伺服控制主板和扩展板,所述伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器,所述扩展板上设有第二FPGA芯片和与第一连接器配套使用的第二连接器,所述扩展板上设有若干个数据接口,所述每个数据接口耦接所述第二FPGA芯片,所述DSP芯片通过第一总线信号线连接所述第一FPGA芯片,所述第一FPGA芯片通过第二总线信号线连接第一连接器,所述第一连接器和所述第二连接器连通,所述第二连接器通过第三总线信号线连接第二FPGA芯片;所述伺服控制主板通过第一连接器和所述第二连接器的连通来扩展伺服控制主板的数据接口。
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器外围接口的扩展系统,其特征在于,包括伺服控制主板和扩展板,所述伺服控制主板上设有DSP芯片、第一FPGA芯片和第一连接器,所述扩展板上设有第二FPGA芯片和与第一连接器配套使用的第二连接器,所述扩展板上设有若干个数据接口,所述每个数据接口耦接所述第二FPGA芯片,所述DSP芯片通过第一总线信号线连接所述第一FPGA芯片,所述第一FPGA芯片通过第二总线信号线连接第一连接器,所述第一连接器和所述第二连接器连通,所述第二连接器通过第三总线信号线连接第二FPGA芯片;所述伺服控制主板通过第一连接器和所述第二连接器的连通来扩展伺服控制主板的数据接口。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统,其特征在于,所述第一总线信号线包括第一地址总线、第一数据总线和第一控制总线;所述第二总线信号线包括第二地址总线、第二数据总线和第二控制总线;所述第三总线信号线包括第三地址总线、第三数据总线和第三控制总线。3.根据权利要求2所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统,其特征在于,所述第一地址总线、所述第二地址总线和所述第三地址总线均为16为地址线;所述第一数据总线、所述第二数据总线和所述第三数据总线均为16位数据线;所述第三控制总线包括WR总线、RD总线、CS总线、RST总线以及SYNC同步信号总线。4.根据权利要求2所述的伺服驱动器外围接口的扩展系统,其特征在于,所述伺服控制主板上设有编码器模块、电流采样模块、电压采样模块和PWM输出及保护模块,所述编码器模块、电流采样模块和电压采样模块分别耦接所述DSP芯片,所述DSP芯片分别通过第一地址总线、第一数据总线和第一控制总线连接所述第一FPGA芯片,所述第一FPGA芯片的输出端连接所述PWM输出及保护模块。5.根据权利要求1所述的伺服驱动器外...
【专利技术属性】
技术研发人员:董建军,
申请(专利权)人:杭州山梯姆自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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