The invention provides a laser radar scanning imaging device, including a base, a motor stator, a motor rotor, a generator stator, a generator rotor, a voltage stabilizing module and a scanning probe. When the laser radar scanning imaging device is working, the driving module sends a driving signal to the motor stator to drive the motor rotor relative to the motor stator. The motor rotor rotates to drive the scanning probe to rotate. At the same time, the motor rotor rotates to drive the generator rotor. The generator rotor rotates to generate electric energy. After being stabilized by a voltage stabilizing module, the motor rotates to drive the load on the scanning probe to work. The scanning imaging device of the lidar can convert and recycle the mechanical energy of the motor rotation, and is used for the working power supply of the lidar probe and its load, thereby improving the energy utilization efficiency of the equipment and having a high degree of integration.
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达扫描成像装置
本专利技术涉及激光雷达扫描成像
,具体地说,涉及一种激光雷达扫描成像装置。
技术介绍
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较并作适当处理后,获得目标的包括距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,继而运用于对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。现有技术中,通常采用的激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。因激光的高相干性、方向性、单色性等特性,激光雷达被广泛运用于远距离、高精度测距。随着技术的革新和人们对扫描精度和质量不断追求,原先技术中的激光雷达只能对单一朝向的物体进行扫描,当需要对目标物体某特定角度进行扫描时则需要整体调整雷达的朝向,当需要对目标物体的多个角度进行扫描时就显得极为不便,例如在一种车载雷达中,需要对车辆两侧以及车辆后方的多个角度进行成像,现有技术下的激光雷达难以满足这 ...
【技术保护点】
1.一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于,所述激光雷达扫描成像装置包括:底座,该底座上设置有驱动模块,所述底座上设置有连接固定件;电动机定子,该电动机定子设置于所述底座上,所述电动机定子套设于所述连接固定件内,并通过所述连接固定件固定;电动机转子,该电动机转子设置于所述电动机定子上,所述电动机转子套设与所述连接固定件内,并通过所述连接固定件固定;发电机定子,所述发电机定子设置于所述连接固定件上;发电机转子,所述发电机转子设置于所述发电机定子的外侧,所述发电机转子将所述发电机定子围设于其内;稳压模块,该稳压模块与所述发电机转子连接;扫描探头,该扫描探头与所述稳压模块连接;其中 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达扫描成像装置,其特征在于,所述激光雷达扫描成像装置包括:底座,该底座上设置有驱动模块,所述底座上设置有连接固定件;电动机定子,该电动机定子设置于所述底座上,所述电动机定子套设于所述连接固定件内,并通过所述连接固定件固定;电动机转子,该电动机转子设置于所述电动机定子上,所述电动机转子套设与所述连接固定件内,并通过所述连接固定件固定;发电机定子,所述发电机定子设置于所述连接固定件上;发电机转子,所述发电机转子设置于所述发电机定子的外侧,所述发电机转子将所述发电机定子围设于其内;稳压模块,该稳压模块与所述发电机转子连接;扫描探头,该扫描探头与所述稳压模块连接;其中,当所述的激光雷达扫描成像装置工作时,所述驱动模块向所述电动机定子发送驱动信号以驱动所述电动机转子相对所述电动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈忻,吴小可,朱俊,
申请(专利权)人:苏州镭图光电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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