确定平台的装载状态制造技术

基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系来确定平台的装载状态。响应于确定的装载状态，诸如确定平台是空的，使用自适应基线估计器来精修基线以产生精修的基线，精修的基线可以被用于确定平台的进一步的装载状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定平台的装载状态
被连接到用于运载货箱(container)的底盘的卡车、牵引车-拖车或牵引车可用于运输包括货品的货物。卡车、牵引车-拖车和货箱通常具有门，其可以被打开以允许取得正在运输的货物，并且可以被关闭以保护货物安全。附图说明参考以下附图描述本公开的一些实施方式。图1A到图1B是根据一些实施方式的由交通工具拖运的货箱的示意图，该货箱包括门和传感器设备。图2是根据一些示例的传感器设备的框图。图3是根据一些示例的飞行时间(time-of-flight)传感器的框图。图4是根据一些示例的装载状态确定逻辑的框图。图5是根据一些示例的测量数据、基线和阈值的曲线图。图6是根据一些示例的处理的流程图。具体实施方式可移动平台可以被用于在不同地理位置之间运载物理物品。例如，可移动平台可以是物理物品可以在运输期间存储在其中的货箱(附接到牵引车)、卡车或拖车。在其他示例中，可移动平台可以包括能够运载物理物品的另一种类型的运载结构。更一般地，可移动平台可以是根据情况是交通工具的一部分，被安装在交通工具上，或附接到交通工具，交通工具诸如为卡车、拖车、牵引车、汽车、火车、轮船、飞机等等。在随后的讨论中，可移动平台可以被称为货箱。应注意，根据一些实施方式的技术或机制可应用于具有可以被打开和关闭的入口屏障的其他货物运载平台。可移动平台可以包括门，通过该门，物理物品可以分别地被装载到可移动平台的内部箱室中，或可以从可移动平台的内部箱室被卸载。门是可以打开和关闭的入口屏障(或更简单地，“屏障”)的示例。屏障的其他示例包括窗户或以被打开以允许通过开口进入或者被关闭以阻止通过开口进入的任何其他结构。诸如托运方、分发方、制造方、货品销售方或任何可能希望跟踪正在使用可移动平台运输的资产(诸如货物)的实体。为此，传感器设备可以被安装在可移动平台上。各个可移动平台上的传感器设备可以通过网络，将传感器信息传送到远程服务，以允许远程服务跟踪正由各种可移动平台移动的资产。远程服务可以包括服务器或服务器集合以及相关网络设备，相关网络设备可以位于一个固定位置，或移动单元中，或作为数据中心或云的一部分的。资产跟踪可以包括跟踪资产的当前位置、可移动平台的货物装载状态、资产周围的环境条件(其中这些条件可以包括测量的温度、测量的湿度等)、和/或其他信息。传感器设备可以包括通信部件，以通过网络通信。在一些示例中，安装在可移动平台上的传感器设备可以是较大的设备网络的一部分。这个较大的设备网络可以是“物联网”(IoT)技术范例的一部分，以允许不同类型的设备传送不同类型的数据(包括传感器数据、语音数据、视频数据、电子邮件数据、图片或图像数据、消息传输数据、Web浏览数据等)。除了由计算机、智能手机、可穿戴设备等传送的网络业务之外，物联网技术范例还考虑到其他类型的设备，包括家用电器、交通工具、传感器设备、恒温器等，其具有到网络的连接以允许该设备传送相应数据。更一般地，使用网络连接的传感器设备的资产跟踪可以涉及获取传感器数据、传输传感器数据、以及聚合这样的传感器数据或基于传感器数据产生其他测量值以确定与正在由可移动平台传输的资产相关联的信息。基于从传感器设备接收的数据，服务器(或多个服务器)可以更新数据库、运行分析和/或呈现状态信息以供显示，使得可以执行进一步的判决或动作。资产跟踪可以被用于提高车队利用率、降低运营成本、减少因盗窃造成的资产损失等。在一些示例中，可以基于由安装在可移动平台上的传感器设备进行的测量得出的测量值是可移动平台的装载状态，其中装载状态可以指可移动平台是否包含诸如货物的任何物理物品(即，货箱是空的或货箱包含至少一个物理物品)。归因于一个或多个因素，准确地检测货箱的装载状态可能是具有挑战性的。例如，可移动平台的特征可能随时间而改变，诸如由于可移动平台的箱室内的结构的添加、可移动平台箱室中的废弃物的存在、可移动平台的内部箱室的清洁、可移动平台的内壁的重新涂装，等等。此外，传感器设备的硬件也可以随时间变化，诸如由于温度变化或由于硬件的老化，这可能影响传感器设备中的传感器的灵敏度、增益和/或其他特性。此外，由于制造和/或配置的差异，不同的可移动平台和不同的传感器设备可能具有不同的特性。此外，可移动平台的尺寸和构造组成可以从一个可移动平台不同于另一个可移动平台。而且，对于不同传感器设备的周围环境可能不同。由于可移动平台和/或传感器设备的这种变化的特性，基于来自传感器设备的测量数据的装载状态的确定可能不准确。根据本公开的一些实施方式，自适应基线估计器可以调整(精修)基线，基线用于确定可移动平台是空的还是装载有至少一个物理物品的。通常，“基线”可以指代指示可移动平台的特定装载状态的条件。指示可移动平台的特定装载状态的条件可以被表示为具有指定值或指定值范围的一个度量(或多个度量)。在一些示例中，基线可以指代指示可移动平台为空的条件。这样的基线可以被称为“空基线”。在随后的讨论中，假设用于确定可移动平台的装载状态的基线是空基线。注意，在其他实施方式中，基线可以指代指示可移动平台装载有至少一个物理物品的条件。图1A到图1B示出了示例性卡车100，其包括牵引车单元102和由牵引车单元102拖运的货箱104(设置在底盘上)。货箱104是可用于运载物理物品的可移动平台的示例。图1B是货箱104的透视图，以示出货箱104具有在打开位置和关闭位置之间可枢转的门106(或其他入口屏障)。在图1B中，门106处于打开位置。门106可枢转地安装到铰链108，铰链108附接到货箱104的门框110。门106能够在打开位置和关闭位置之间绕铰链108旋转。尽管图1B示出了两个铰链108，但应注意，在其他示例中，门106可以被安装在仅一个铰链上，或多于两个铰链上。在一些示例中，传感器设备112被安装到门106的内表面，使得当门106关闭时，传感器112面向货箱104的内部箱室114。如上所述，货箱104是可移动平台的示例。货箱104的内部箱室114(在随后的讨论中称为“货箱箱室”)是可移动平台的内部空间的示例，其中可以运载物理物品。货箱箱室114由货箱104的壁限定。在其他示例中，传感器设备112不安装在门106上，而是可以安装在货箱104内部的另一表面上。在一些实施方式中，响应于门-关闭事件，传感器设备112可以进行测量以用于确定货箱104的装载状态，即，以确定是否存在位于货箱内的任何物理物品。在一些示例中，传感器设备112包括飞行时间(ToF)传感器116。在图1A中，假设物理物品118位于货箱箱室114内。ToF传感器116能够发射信号113，信号113从货箱箱室114内部的表面被反射。基于由ToF传感器116检测的反射信号，传感器设备112能够确定可测量的特征，该可测量的特征表示ToF传感器116与货箱箱室114中反射发射信号的表面之间的距离。可测量的特征可以是ToF传感器116与货箱箱室114中的表面之间的距离。在其他示例中，其他可测量的特征可以被确定，诸如发送的周期信号和反射的周期信号之间的相位差、反射信号的幅度、由ToF传感器116中的模拟-数字(ADC)转换器或其他电路捕获的同相和正交相位系数、与同相和正交相位系数有关的相位和幅度系数，等等。在ToF传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由至少一个处理器执行的方法，包括：基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系，确定平台的装载状态；响应于所述确定，使用基线估计器来精修所述基线以产生精修的基线；以及基于进一步的测量数据和所述精修的基线，确定所述平台的进一步的装载状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.05 US 15/229,4951.一种由至少一个处理器执行的方法，包括：基于来自至少一个传感器的测量数据与基线之间的关系，确定平台的装载状态；响应于所述确定，使用基线估计器来精修所述基线以产生精修的基线；以及基于进一步的测量数据和所述精修的基线，确定所述平台的进一步的装载状态。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于所述进一步的装载状态的所述确定，使用所述基线估计器来进一步精修所述精修的基线，以产生进一步精修的基线，以用于在所述货箱的所述装载状态的另一确定中使用。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于来自所述至少一个传感器的所述测量数据来精修所述基线。4.根据权利要求3所述的方法，其中响应于来自所述至少一个传感器的所述测量数据指示所述平台是空的，精修所述基线。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：检测所述平台的入口屏障的关闭，其中所述装载状态的所述确定响应于检测到所述货箱的所述入口屏障的所述关闭而被执行。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个传感器包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器检测所述平台内的反射信号，所述反射信号响应于所述平台中的发射信号，所述反射信号在所述平台为空时来自所述平台的表面的表面，并且所述反射信号在所述平台装载有物理物品时来自所述物理物品的表面。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述基线估计器包括卡尔曼滤波器。8.根据权利要求1所述的方法，其中基于将所述测量数据与从所述基线得出的阈值进行比较，来确定所述平台的所述装载状态。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述装载状态的所述确定和所述基线的所述精修由包括所述至少一个传感器的传感器设备的至少一个处理器执行，所述方法还包括：由所述传感器设备的通信部件，向远程服务器发送所述装载状态的指示。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述装载状态的所述确定和所述基线的所述精修由服务器的至少一个处理器执行，所述方法还包括：通过网络从包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·切纳科舒，高豫，V·J·斯托普曼，J·W·本内特，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA