激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置，其通过存储器预先对激光雷达扫描目标物体的回波信号数据进行存储，扫描前，提取扫描位置相邻的多个位置的回波信号，得到多个回波信号的原始幅值，而后对回波信号的原始幅值进行加权，计算得到待扫描位置的回波信号幅值，最后根据该扫描位置的增益参数配置激光雷达的发射激光脉冲，并接收待扫描位置返回的回波信号，从返回的回波信号中提取回波信号数据并进行存储，这样，无需提高发射激光峰值功率或是通过增大接收电路的放大系数等现有技术中的方法，即可以提高对较远目标物体的扫描精度，并且系统自身可以不断对回波数据信息进行更新存储。

An automatic adjusting device for the transmitting power and echo gain of lidar

【技术实现步骤摘要】
激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置
本技术涉及激光雷达扫描
，具体地说，涉及一种激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置。
技术介绍
现有技术中的一种基于激光雷达的主动探测方法，其基本工作原理是通过激光雷达向待探测目标发射激光，激光照射到待探测目标后于待测目标表面发生反射，再通过接收器接收被待测目标反射的激光信号，测量激光信号的往返时间后得出激光雷达与待测目标之间的距离。因激光自身具有的高相干性、方向性以及单色性等特点，使得上述这种通过激光雷达主动探测的方式能够实现远距离、高精度测距的功能，并且被广泛运用于自动驾驶、建筑三维建模、地形测绘等诸多方面。在现有技术中，激光雷达通常采用的飞行时间测距法是一种通过向目标物体连续发送光脉冲，再采用传感器接收从目标物体返回的光束，通过探测光脉冲的飞行往返时间来得到光源距离目标物体的距离。其中，上述的这种连续光脉冲具有短时长、高峰值功率的特点，当得到某一光脉冲的返回时间时，将该返回时间与该光脉冲的发送时间进行比较，得到激光没冲往返目标物体的时长，进而将得到的该飞行时长与光速相乘，得到目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：/n主控模块，该主控模块控制激光器的发射并产生同步信号；/n激光发射模块，该激光发射模块包括电控振镜和激光器；/n回波接收模块，该回波接收模块包括接收光学与光电传感器和放大电路；/n回波信息提取模块，该回波信息提取模块包括阈值触发电路、多高精度测电路以及峰值测量电路；/n存储模块，该存储模块包括非掉电易失性存储器，所述存储模块用于存储时间邻域与空间邻域的回波信息；/n增益计算与分配模块，该增益计算与分配模块计算待扫描位置所需的回波增益参数，并进行增益配置，其中，/n当所述激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置工作时，于待...

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达发射功率及回波增益自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：
主控模块，该主控模块控制激光器的发射并产生同步信号；
激光发射模块，该激光发射模块包括电控振镜和激光器；
回波接收模块，该回波接收模块包括接收光学与光电传感器和放大电路；
回波信息提取模块，该回波信息提取模块包括阈值触发电路、多高精度测电路以及峰值测量电路；
存储模块，该存储模块包括非掉电易失性存储器，所述存储模块用于存储时间邻域与空间邻域的回波信息；
增益计算与分配模块，该增益计算与分配模块计算待扫描位置所需的回波增益参数，并进行增益配置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忻，吴小可，朱俊，
申请(专利权)人：苏州镭图光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32