基于纵振的辐条式转子超声电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于纵振的辐条式转子超声电机，包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环；定子包含金属基体和四片压电陶瓷片；第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条；金属基体两端分别和第一转子、第二转子中圆台的锥面自定心配合，通过弹簧、调节环、限位环对定子和两个转子之间施加预压力。本实用新型专利技术将定子纵振时的伸长运动转换成第一转子、第二转子中金属辐条的弯曲，使第一转子、第二转子产生扭转，在定子与转子分离时使转子产生对定子的微幅转动，惯性作用下转子整体转动，使用灵活、控制简单。

【技术实现步骤摘要】
基于纵振的辐条式转子超声电机
本技术涉及超声电机领域，尤其涉及一种基于纵振的辐条式转子超声电机。
技术介绍
超声电机是一种利用压电材料的逆压电效应实现电能到机械能转换的新型作动器，其中单模态超声电机是一种针对大力矩、单一旋向等特殊需求的超声电机，利用单一振动模态通过摩擦力驱动转子，克服一般超声电机设计时多个模态谐振频率匹配的问题，具有广阔的应用前景。模态转换型超声电机是一种典型的单模态超声电机，依靠模态转换机构来产生驱动转子所需的振动模态。这种振动模态需要对定子上的模态转换机构进行特殊设计，使基体的共振频率与局部的共振频率相接近，当对定子施加单相正弦信号时，就可以得到局部的复合振动，使接触点上质点形成驻波椭圆运动。理论上，这两个模态的频率越靠近，复合振动就越强，驱动效果也就越好。但实际上，通过研究发现，对于一些基于纵振的模态转换型电机，如ZL201010017668.9、ZL200910086400.8，存在两个模态难以调近的问题，最终会形成两个振型相似、频率相差1kHz~3kHz的复合模态，难以达到最佳驱动状态，同时两个模态的频率不匹配可能会加剧定子内摩擦，引起发热、功率散耗等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于纵振的辐条式转子超声电机，其特征在于，包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环；所述定子包含金属基体和四片压电陶瓷片；所述金属基体为两端开口的中空圆柱，其中部设有台阶，台阶的壁面上铣有四个平面，且所述金属基体关于其中心对称；所述四片压电陶瓷片一一对应设置在所述金属基体台阶的四个平面上，用于接收外部激励信号产生振动；所述第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条；所述圆台、圆盘同轴设置，圆台的半径小于圆盘，圆台远离圆盘的一面为锥面，且圆台、圆盘的轴线上均设有供所述转动轴穿过的通孔；所述圆盘靠近圆台的端面上均匀设有和所述金属辐条一一对应的限位槽，所述圆台的侧壁上均匀...

【技术特征摘要】
1.基于纵振的辐条式转子超声电机，其特征在于，包含定子、第一转子、第二转子、转动轴、弹簧、调节环和限位环；所述定子包含金属基体和四片压电陶瓷片；所述金属基体为两端开口的中空圆柱，其中部设有台阶，台阶的壁面上铣有四个平面，且所述金属基体关于其中心对称；所述四片压电陶瓷片一一对应设置在所述金属基体台阶的四个平面上，用于接收外部激励信号产生振动；所述第一转子、第二转子均包含圆台、圆盘和若干金属辐条；所述圆台、圆盘同轴设置，圆台的半径小于圆盘，圆台远离圆盘的一面为锥面，且圆台、圆盘的轴线上均设有供所述转动轴穿过的通孔；所述圆盘靠近圆台的端面上均匀设有和所述金属辐条一一对应的限位槽，所述圆台的侧壁上均匀设有和所述金属辐条一一对应的限位槽；所述金属辐条一端设置在圆盘上其对应的限位槽内、和所述圆盘固连，金属辐条的另一端设置在圆台上其对应的限位槽内、和所述圆台固连；所述金属辐条在圆盘上的投影均和所述圆台在圆盘上的投影相切；所述转动轴依次穿过第一转子圆盘上的通孔、第一转子圆台上的通孔、金属基体、第二转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕键，金家楣，陈迪，王方一，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32