一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法技术

一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明专利技术应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。

【技术实现步骤摘要】
一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法
本专利技术涉及一种压电驱动装置及调节方法，具体涉及一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法。属于压电精密驱动领域。
技术介绍
随着科技的不断发展，光学领域、半导体领域和机械加工行业等都迫切的需求超精密的指向定位机构，特别是在空间环境下应用的高精度指向调整机构，对星间通讯传输、激光测距等具有重要作用。指向调整机构经过多年的发展，主要包括了传统电机驱动的指向调整机构和利用压电效应驱动的指向调整机构。传统电机驱动的指向调整机构尺寸大，机构复杂，且控制要求高，并且存在大量转动副，需要解决其润滑及长寿命等难点问题；现有压电驱动指向调整机构的调整转角范围有限，且其热控复杂，不同温度环境下使用误差大。授权公告号：CN103267210B的中国专利技术专利提出了一种六自由度并联指向平台，该机构承载能力强、动态相应快。受限于压电陶瓷材料微小位移输出，其调节范围有限，且控制复杂，集成困难。专利号201710583870.X的中国专利技术专利提出了一种具有解耦功能的大偏转角压电二维指向机构及驱动方法，该专利技术专利涉及一种杠杠放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：它包括转动平台(1)、底座(6)、万向柔性铰链(2)和四组位移放大单元；所述四组位移放大单元两组为一对对称布置，每组所述位移放大单元主要由三角放大机构(4)和压电陶瓷促动器(5)组成，所述万向柔性铰链(2)和三角放大机构(4)布置在转动平台(1)和底座(6)之间，三角放大机构(4)与万向柔性铰链(2)固接，万向柔性铰链(2)与转动平台(1)固接，三角放大机构(4)与底座(6)固接，所述三角放大机构(4)内固接有所述压电陶瓷促动器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：它包括转动平台(1)、底座(6)、万向柔性铰链(2)和四组位移放大单元；所述四组位移放大单元两组为一对对称布置，每组所述位移放大单元主要由三角放大机构(4)和压电陶瓷促动器(5)组成，所述万向柔性铰链(2)和三角放大机构(4)布置在转动平台(1)和底座(6)之间，三角放大机构(4)与万向柔性铰链(2)固接，万向柔性铰链(2)与转动平台(1)固接，三角放大机构(4)与底座(6)固接，所述三角放大机构(4)内固接有所述压电陶瓷促动器(5)。2.根据权利要求1所述的一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：压电陶瓷促动器(5)和三角放大机构(4)通过螺钉三(10)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：底座(6)和三角放大机构(4)通过螺钉一(8)连接。4.根据权利要求3所述的一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：三角放大机构(4)和万向柔性铰链(2)通过销(3)连接。5.根据权利要求2或4所述的一种对称结构压电驱动二维指向调整机构，其特征在于：转动平台(1)和万向柔性铰链(2)通过螺钉二(9)连接。6.利用权利要求5所述一种对称结构压电驱动二维指向调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建俊，朱李军，罗云霞，黎明，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23