一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，属压电精密驱动技术领域。顶部移动体两侧底部装有滑块，直线导轨固定于两侧支撑块顶部，两侧支撑块与底部壳体和前后支撑块连接，顶部移动体中心处装有驱动机构，驱动机构两侧装有压电振子；摩擦块固定于驱动机构底部，并浸置于磁流变液中，磁流变液置于磁流变液壳体中，磁流变液壳体顶部置有密封条、底部连接支撑块，支撑块固定于底部壳体；两侧支撑块下侧装有螺旋测头，螺旋测头端部装有滚动轴承，滚动轴承外圈置于移动块中，永磁块上下端粘有磁轭，磁轭与磁流变液壳体接触。优势特色：驱动器运行时，摩擦力调节装置的主要摩擦形式为固体‑液体/固体‑类固体摩擦，摩擦、磨损小，驱动器可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器
本专利技术属于压电精密驱动
，具体涉及一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器。
技术介绍
近年来，国内外大批科研机构和高校围绕压电精密驱动开展了大量的科研工作，所积累的研究成果与实践经验使压电驱动技术日趋成熟，压电驱动产品蓬勃发展。自20世纪80年代日本学者率先成功研发压电超声电机以来，各类不同驱动机理、不同实现形式、不同结构的压电驱动器相继问世。根据致动原理、驱动元件、运动方式的不同，压电驱动器可以细分为多个不同的类别。根据驱动机理和运动方式不同，可以分为直动式压电精密驱动器、尺蠖式压电精密驱动器、以及惯性式压电精密驱动器等。其中，与传统的诸如电磁马达等驱动器相比，直动式压电驱动器具有结构简单紧凑，进给连续，可实现大力矩输出的特点，但缺陷主要集中在行程较小需要铰链结构放大，位移精度受到压电叠堆的迟滞和蠕变非线性影响，多向柔性铰链相互存在干涉与影响等方面。尺蠖式压电驱动器具有大行程、大驱动力和高分辨率的主要特性。但是，由于驱动机理的本身限制，该类型驱动器均需设计箝位结构，这使驱动器机械结构庞大复杂，导致整机较难实现微小化；其次，电路部分也需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，其特征在于：顶部移动体(a)的两侧底部并行安装滑块一(e101)和滑块二(e201)，与滑块一(e101)和滑块二(e201)配合的直线导轨一(e102)和直线导轨二(e202)固定于侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)的顶部，侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)与底部壳体(j)和前支撑块(k2)和后支撑块(k2)连接，顶部移动体(a)的中心处固定有驱动机构(b)，驱动机构(b)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2)；压电振子一(d1)和压电振子二(d2)安装方式可分为悬臂式和两端固支式。参照图1、图2，悬臂式压电振子一(d1)由压电晶片...

【技术特征摘要】
1.一种永磁控制式磁流变液压电直线驱动器，其特征在于：顶部移动体(a)的两侧底部并行安装滑块一(e101)和滑块二(e201)，与滑块一(e101)和滑块二(e201)配合的直线导轨一(e102)和直线导轨二(e202)固定于侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)的顶部，侧支撑块一(g1)和侧支撑块二(g2)与底部壳体(j)和前支撑块(k2)和后支撑块(k2)连接，顶部移动体(a)的中心处固定有驱动机构(b)，驱动机构(b)两侧各装有压电振子一(d1)和压电振子二(d2)；压电振子一(d1)和压电振子二(d2)安装方式可分为悬臂式和两端固支式。参照图1、图2，悬臂式压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)，基板一(d101)和质量块一(d103)组成，悬臂式压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成，基板一(d101)和基板二(d201)的固定端由驱动机构(b)和夹持块(c)非对称夹持，参照图4、图5，两端固支式压电振子一(d1)由压电晶片一(d102)，基板一(d101)和质量块一(d103)组成，两端固支式压电振子二(d2)由压电晶片二(d202)、基板二(d201)和质量块二(d203)组成，基板一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，鲍慧璐，陆奇涛，李建平，张恩，虞付进，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33