一种三维自动编织设备的运行方法技术

本发明专利技术属于编织设备的运行方法领域，涉及一种三维自动编织设备的运行方法，三维自动编织设备包括多个储纱器和多个编织站，编织站呈阵列排布，编织站包括主体段和夹子段，所述夹子段设置于主体段上并可相对于主体段的轴线旋转，每个夹子段上均设有用于夹持储纱器的多个夹子，储纱器环绕编织站设置并与夹子相对；三维自动编织设备控制夹子段伸出至少一个夹子夹持与其相对的储纱器，夹子段旋转带动储纱器绕其周向转动一定角度后停止，缩回夹子，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织物。本发明专利技术通过夹子段的夹子夹持储纱器并带动储纱器相对于主体段转动，实现纱线的相互交织得到三维编织织物。

【技术实现步骤摘要】
一种三维自动编织设备的运行方法
本专利技术属于编织设备的运行方法领域，具体地说，涉及一种三维自动编织设备的运行方法。
技术介绍
三维编织是一种三维编织物成型工艺，用高性能纤维经三维编织工艺可织成绳缆、带、网、板材、管材、异形三维编织物等，这类编三维编织物结构、功能独特，具有高强、高模、高可靠性、耐高压、耐磨损、延伸率精准可控等特点，而自动化的三维编织设备是三维编织技术能否产业化的关键。公开号为CN204644597U及CN1312408A的中国专利，但公开的三维自动编织机只能适用于某种特定、单一结构三维编织物的编织，抬高了三维编织的设备成本；无法进行三维编织新工艺的开发和试织，不利于三维编织技术的发展；不能满足三维编织工艺可设计性强及结构多样化的需求，限制了三维编织技术在复合材料领域的应用，设计一种三维自动编织设备和与该设备匹配的运行方式，使其满足织物编织的需求成为亟待解决的问题。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种三维自动编织设备的运行方法，三维自动编织设备包括可相对于主体段转动的夹子段，夹子段上设有可夹持储纱器的夹子，通过夹子段的夹子夹持储纱器，夹子段转动带动储纱器相对于主体段转动，缩回夹子，避免阻碍储纱器的移动，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织织物。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种三维自动编织设备的运行方法，三维自动编织设备包括多个储纱器和多个编织站，编织站呈阵列排布，编织站包括主体段和夹子段，所述夹子段设置于主体段上并可相对于主体段的轴线旋转，每个夹子段上均设有用于夹持储纱器的多个夹子，储纱器环绕编织站设置并与夹子相对；三维自动编织设备控制夹子段伸出至少一个夹子夹持与其相对的储纱器，夹子段旋转带动储纱器绕其周向转动一定角度后停止，缩回夹子，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织物。三维自动编织设备控制相邻的两个夹子段的夹子依次夹持同一储纱器并分别绕各自编织站的周向转动，实现储纱器在两个编织站之间的传递；优选地，三维自动编织设备控制一个夹子段伸出夹子夹持储纱器旋转一定角度后停止，夹子缩回；控制与其相邻的另一个夹子段伸出夹子夹持该储纱器旋转一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在两个编织站之间的传递；优选地，所述旋转角度为n×90°(n为整数，n＝-4～+4)。三维自动编织设备还包括环绕每个编织站的环形轨道，储纱器设置于环形轨道内并可沿环形轨道移动，相邻的两环形轨道相切处形成共享巢，三维自动编织设备控制一个夹子段伸出夹子夹持储纱器转动至共享巢后停止，缩回夹子，控制共享巢的另一个夹子段伸出夹子夹持该储纱器旋转一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在两个编织站之间的传递；优选地，储纱器在两个编织站之间的传递包括以下步骤：(1)一个编织站将储纱器移动至相邻的两个编织站的共享巢内；(2)该编织站的夹子缩回，完成交出储纱器动作；(3)相邻编织站上的夹子伸出，夹住该共享巢中的储纱器；(4)该相邻的编织站旋转，带动夹子夹持的储纱器绕该编织站的周向移动；(5)当储纱器到达指定位置后，缩回夹子，完成了储纱器在相邻编织站间的移动。三维自动编织设备控制同一夹子段的夹子先后夹持同一储纱器绕该编织站周向移动一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在同一编织站上的移动；优选地，三维自动编织设备控制夹子段伸出夹子夹持储纱器沿环形轨道移动一定角度后缩回夹子，再控制该夹子段伸出同一/另一夹子夹持同一储纱器沿同一环形轨道移动一定角度，实现储纱器在同一编织站上的移动；更优选地，包括以下步骤：(1)一个夹子段的夹子夹持储纱器移动至指定位置；(2)同一夹子段的夹子伸出，夹住该储纱器；(3)该夹子段旋转，带动夹子夹持的储纱器绕编织站的周向移动；(4)当储纱器到达指定位置后，缩回夹子，完成了储纱器在同一编织站上的移动。三维自动编织设备还包括旋转定位系统，旋转定位系统检测夹子段的旋转角度并定位夹子段的位置，三维自动编织设备根据旋转定位系统检测和定位结果，控制夹子段停止。所述旋转定位系统包括旋转码盘和旋转定位传感器，所述旋转码盘包括圆环状的定位码盘，定位码盘与夹子段同轴设置并同角度旋转，定位码盘上设有一个定位孔，旋转定位传感器包括定位传感器，三维自动编织设备根据定位传感器是否检测到定位孔，判断夹子段是否旋转至指定位置，如果是，则控制夹子段停止转动。所述旋转码盘还包括呈圆环状的计数码盘，计数码盘与夹子段同轴设置并同角度旋转，计数码盘上设有沿着周向均匀分布的多个计数孔，旋转定位传感器还包括计数传感器，计数传感器检测计数码盘转动过程中经过其检测端的计数孔的数量，三维自动编织设备根据计数传感器检测的计数孔的数量，判断夹子段是否旋转至预设角度，如果是，控制编织站减速；优选地，所述预设角度小于储纱器自初始位置至指定位置扫过的角度。三维自动编织设备判断计数传感器检测的计数孔的数量是否等于预设值，如果是，则判定夹子段旋转至预设角度，控制编织站的减速，再根据定位传感器是否检测到定位孔，判断夹子段是否旋转至指定位置，如果是，则控制夹子段停转；优选地，预设值小于储纱器自初始位置转至指定位置扫过的计数孔的数量。三维自动编织设备还包括用于检测纱线断线的断线检测系统，三维自动编织设备根据断线检测系统检测的结果，判断储纱器上的纱线是否断线。断线检测系统包括断线检测片，所述断线检测片设置在储纱器的纱线上；接近传感器，所述接近传感器设置在编织站上，纱线断线状态下，断线检测片位于接近传感器的检测范围内，接近传感器检测断线检测片是否在其感应区内，三维自动编织设备根据接近传感器检测的结果，判断纱线是否断线。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、三维自动编织设备包括可相对于主体段转动的夹子段，夹子段上设有可夹持储纱器的夹子，通过夹子段的夹子夹持储纱器，夹子段转动带动储纱器相对于主体段转动一定角度后，缩回夹子以避免阻碍储纱器的移动；2、三维自动编织设备控制相邻的两个夹子段的夹子依次夹持同一储纱器并分别绕各自编织站的周向转动，实现储纱器在两个编织站之间的传递，实现织物在横向和纵向上的延伸；3、三维自动编织设备控制同一夹子段的夹子先后夹持同一储纱器绕该编织站周向移动一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在同一编织站上的移动，实现纱线的交织；4、通过设置定位码盘和定位传感器，三维自动编织设备采用定位传感器检测定位码盘来控制储纱器停止，使储纱器的停止位置更为准确；5、通过设置计数码盘和计数传感器，三维自动编织设备采用计数传感器计算计数码盘转动过程中转过的计数孔的数量，根据计数孔的数量控制储纱器减速，减少由于储纱器运动速度过大带来的晃动，使储纱器平稳停止。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三维自动编织设备的运行方法，其特征在于，三维自动编织设备包括多个储纱器和多个编织站，编织站呈阵列排布，编织站包括主体段和夹子段，所述夹子段设置于主体段上并可相对于主体段的轴线旋转，每个夹子段上均设有用于夹持储纱器的多个夹子，储纱器环绕编织站设置并与夹子相对；三维自动编织设备控制夹子段伸出至少一个夹子夹持与其相对的储纱器，夹子段旋转带动储纱器绕其周向转动一定角度后停止，缩回夹子，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织物。

【技术特征摘要】
1.一种三维自动编织设备的运行方法，其特征在于，三维自动编织设备包括多个储纱器和多个编织站，编织站呈阵列排布，编织站包括主体段和夹子段，所述夹子段设置于主体段上并可相对于主体段的轴线旋转，每个夹子段上均设有用于夹持储纱器的多个夹子，储纱器环绕编织站设置并与夹子相对；三维自动编织设备控制夹子段伸出至少一个夹子夹持与其相对的储纱器，夹子段旋转带动储纱器绕其周向转动一定角度后停止，缩回夹子，三维自动编织设备按编织程序控制多个夹子段依次重复上述过程，实现纱线的相互交织得到三维编织物。2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，三维自动编织设备控制相邻的两个夹子段的夹子依次夹持同一储纱器并分别绕各自编织站的周向转动，实现储纱器在两个编织站之间的传递；优选地，三维自动编织设备控制一个夹子段伸出夹子夹持储纱器旋转一定角度后停止，夹子缩回；控制与其相邻的另一个夹子段伸出夹子夹持该储纱器旋转一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在两个编织站之间的传递；更优选地，所述旋转角度为n×90°(n为整数，n＝-4～+4)。3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，三维自动编织设备还包括环绕每个编织站的环形轨道，储纱器设置于环形轨道内并可沿环形轨道移动，相邻的两环形轨道相切处形成共享巢，三维自动编织设备控制一个夹子段伸出夹子夹持储纱器转动至共享巢后停止，缩回夹子，控制共享巢的另一个夹子段伸出夹子夹持该储纱器旋转一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在两个编织站之间的传递；优选地，储纱器在两个编织站之间的传递包括以下步骤：(1)一个编织站将储纱器移动至相邻的两个编织站的共享巢内；(2)该编织站的夹子缩回，完成交出储纱器动作；(3)相邻编织站上的夹子伸出，夹住该共享巢中的储纱器；(4)该相邻的编织站旋转，带动夹子夹持的储纱器绕该编织站的周向移动；(5)当储纱器到达指定位置后，缩回夹子，完成了储纱器在相邻编织站间的移动。4.根据权利要求1-3任一所述的运行方法，其特征在于，三维自动编织设备控制同一夹子段的夹子先后夹持同一储纱器绕该编织站周向移动一定角度后停止，缩回夹子，实现储纱器在同一编织站上的移动；优选地，三维自动编织设备控制夹子段伸出夹子夹持储纱器沿环形轨道移动一定角度后缩回夹子，再控制该夹子段伸出同一/另一夹子夹持同一储纱器沿同一环形轨道移动一定角度，实现储纱器在同一编织站上的移动；更优选地，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，李姗姗，雷同宝，
申请(专利权)人：中国纺织科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11