轨道式凿岩机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道式凿岩机，包括凿岩主机和伸缩支腿；伸缩支腿的尾端连接有支腿座，支腿座和凿岩主机均可移动的设在导轨上，支腿座和凿岩主机分别能够通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与导轨固定。优选，锁止机构的锁紧座沿导轨分布有多个；支腿座和用于凿岩主机的承载构件均呈轮式小车结构；导轨由两个开口相向的槽钢焊接形成。本实用新型专利技术的有益效果是：可实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下，提高支腿刚度和强度，延长使用寿命；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，便采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻头掘进，可显著提高作业效率，还方便实现群钻式布局，节省人力，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
轨道式凿岩机
本技术涉及一种凿岩机，特别涉及一种轨道式凿岩机。
技术介绍
目前在硬岩隧道掘进的施工设备中包括大型凿岩机和伸缩支腿式凿岩机等。大型凿岩机由多个凿岩臂组成，凿岩臂上设有液压或气动滑台，凿岩机主机固定连接在滑台上，通过液压缸或气缸推动滑台移动实现凿岩掘进。其由于具有多个凿岩臂同时作业。因此，其凿岩效率高，劳动强度低；但结构复杂，造价昂贵；从而导致应用场所受到极大限制。伸缩支腿式凿岩机属于轻便型单机作业设备，包括凿岩机主机和铰接的伸缩支腿，支腿的支撑端抵靠在岩体上，凿岩机主机通过气压或液压伸缩支腿铰接支撑，人工扶持作业。其造价低，在实际的隧道施工中得到广泛应用。但由于必须由人力扶持，其劳动强度大，且同一作业面上能够同时进行凿岩作业的作业点数量受到极大限制，其施工效率低。同时，这两种凿岩设备的钻杆长度受液压缸或气缸行程或支腿伸缩长度限制，在需要增加钻进深度时，需要回退滑台或收缩支腿后追加钻杆，才能加大钻进深度，其操作繁琐。为此，需要进一步改进。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术中钻杆长度受支腿伸缩长度限制的不足，提供一种轨道式凿岩机，该凿岩机通过在凿岩主机与导轨之间，以及伸缩的支腿座与导轨之间分别设置一个锁紧机构，以实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下缩短支腿的伸缩长度参数，提高支腿刚度和强度，延长使用寿命；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，实现多步的步进式钻进，以便采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻头掘进，以显著提高作业效率。为了上述目的，本技术采用如下技术方案。一种轨道式凿岩机，包括凿岩主机和伸缩支腿；所述伸缩支腿的尾端连接有支腿座，支腿座和所述凿岩主机均可移动的设在导轨上，支腿座和凿岩主机分别能够通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与所述导轨固定。采用前述技术方案的本技术，凿岩主机和伸缩支腿的支腿做均可移动的设在导轨上，导轨构成基础构件或通过基础构件设置，基础构件固定在其他施工塔架或施工台车上。如用于隧道施工时，可在隧道掌子面上通过施工台车设置多个这样的基础构件，然后在每个基础构件上对应设置一本凿岩机，从而形成群钻式凿岩机结构，大大提高凿岩效率。本技术通过第一锁止机构处于锁止状态，第二锁止机构处于解锁状态时，支腿座与导轨固定，凿岩主机在伸缩支腿推动下沿导轨推进实施凿岩作业，无需人力扶持和推进，可有效降低劳动强度；利用多个本凿岩机形成机群作业时，可显著提高施工效率。在支腿行程达到设定值后，单次凿岩作业完成后，第一锁止机构解锁，第二锁止机构锁止；利用伸缩支腿收缩从而拉动支腿座朝凿岩进给方向移动设定值，之后，第一锁止机构锁止，第二锁止机构解锁，进行凿岩机二次钻进。如此循环，在钻头为数倍支腿的伸缩行程时，可实现多次钻进，无需更换钻头。以有效提高生产效率，或者，显著提高支腿刚性和使用寿命。凿岩主机后退时，第一锁止机构锁止，第二锁止机构解锁，伸缩支腿回缩；或，第一锁止机构解锁，第二锁止机构锁止，伸缩支腿伸出，即可实现凿岩主机的逐步回退。其结构简单、操作方便、节省人力、劳动强度低，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障。本方案中的两个锁止机构包括由机械结构件构成的锁紧装置，也包括通过电磁力耦合的固定装置。其中，机械结构件构成的锁紧装置中的活动锁紧构件可采用电驱动、液压驱动或气压驱动。如电磁铁、液压缸或气缸等。优选的，所述第一锁止机构形成在所述支腿座与所述导轨之间；所述凿岩主机固定在主机承载构件上，主机承载构件与所述导轨之间有所述第二锁止机构。以方便锁紧机构设置，以及直接外购现有凿岩主机进行安装固定即可，从而降低制造难度，提高制造效率和效益。进一步优选的，所述第一锁止机构和第二锁止机构具有相同的结构，均包括活动锁舌和固定锁紧座，活动锁舌分别设在对应的主机承载构件和支腿座上，固定锁紧座设在所述导轨上。以通过采用相同结构减少零件品种，提高通用性和互换性，降低制造难度和管理难度，从而降低和使用制造成本。更进一步优选的，在所述导轨的长度方向设有多个所述固定锁紧座。进一步确保间歇式的步进方式凿岩掘进。更进一步优选的，所述活动锁舌通过第一安装座设置，第一安装座固定连接在对应支腿座或主机承载构件上，第一安装座上设有移动驱动气缸，移动驱动气缸的活塞杆远端连接有第一销轴，第一销轴滑动配合在第一腰型槽内，第一腰型槽竖向设置在竖向板上，该竖向板固定连接在所述第一安装座上，且该竖向板上还设有水平设置的第二腰槽，第二腰槽内滑动配合有第二销轴；所述活动锁舌呈“厂”字形的两段弯折结构，活动锁舌通过弯折部的铰接孔穿设在所述第一销轴上，活动锁舌的下斜段尾端与所述第二销轴固定连接，活动锁舌上横段构成锁紧工作部；所述固定锁紧座具有开口朝上的U形槽，U形槽用于接纳所述活动锁舌的锁紧工作部。移动驱动气缸驱动第一销轴的销轴升降，活动锁舌通过滑动配合在第二腰槽内的第二销轴滑动，并绕第二销轴中心摆动，从而锁紧工作部形成移动和上下摆动的复合运动轨迹，以形成伸入或退出U形槽的锁止或解锁状态。其结构简单、锁止和解锁功能可靠。更进一步优选的，所述活动锁舌通过第二安装座设置，第二安装座固定连接在对应的支腿座或主机承载构件上，第二安装座上设有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定有曲柄，曲柄与连杆的一端铰接，连杆的另一端铰接在所述活动锁舌的一端，该活动锁舌呈插销结构，活动锁舌滑动配合在插销孔内，插销孔形成在第二安装座上；或者，插销孔形成在插销座上，插销座固定连接在第二安装座上，活动锁舌的另一端伸出插销孔并构成锁紧工作部；所述固定锁紧座具有插孔或者开口朝上的U形槽，U形槽或插孔用于接纳所述活动锁舌的锁紧工作部。活动锁舌构成曲柄滑块机构中的滑块，并由旋转气缸驱动，活动锁舌通过直线往返移动形成锁止或解锁动作，其动作迅捷、锁止和解锁效率高。其中，旋转气缸是指具有角位移输出的气缸，属于现有技术中的常用气动元件，其通过充气和放气形成正反向输出，从而通过曲柄、连杆带动活动锁舌往返移动。进一步优选的，所述支腿座和所述主机承载构件均通过支撑滚轮与所述导轨连接。以与导轨形成滚动摩擦连接，其中，支腿座和主机承载构件均可采用小车的轮式结构，车轮与导轨相互配合，并通过防翻转结构确保小车运行的稳定性。更进一步优选的，所述导轨包括两个开口相向的槽钢，两槽钢通过连接板焊接固定；所述支撑滚轮均被限制在槽钢内。以利用现有型钢形成简单、可靠的导轨结构。并在支腿座和主机承载构件采用小车结构形式时，车轮被限制在槽钢内，可确保小车运行可靠性和运行轨迹的确定性。其中，两个小车可采用单侧单轮的两轮结构，也可采用单侧双轮的四轮结构；且两槽钢通过连接板连接，可增大两槽钢之间的距离，以加大两侧车轮之间的轮距，提高小车运行的稳定性。本技术的有益效果：通过在凿岩主机与导轨之间，以及伸缩的支腿座与导轨之间分别设置一个锁紧机构，以实现凿岩主机的步进式进给，以在相同钻进深度的条件下缩短支腿的伸缩长度参数，提高支腿刚度和强度，延长使用寿命；或者，在支腿伸缩长度相同的条件下，实现多步的步进式钻进，以便采用长度为数倍支腿伸缩长度的钻头掘进，以显著提高作业效率；还方便实现群钻式布局，节省人力，施工效率高；并为进一步实现自动化控制提供了保障。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式凿岩机，包括凿岩主机(1)和伸缩支腿(2)；其特征在于，所述伸缩支腿(2)的尾端连接有支腿座(4)，支腿座(4)和所述凿岩主机(1)均可移动的设在导轨(5)上，支腿座(4)和凿岩主机(1)分别能够通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与所述导轨(5)固定。

【技术特征摘要】
1.一种轨道式凿岩机，包括凿岩主机(1)和伸缩支腿(2)；其特征在于，所述伸缩支腿(2)的尾端连接有支腿座(4)，支腿座(4)和所述凿岩主机(1)均可移动的设在导轨(5)上，支腿座(4)和凿岩主机(1)分别能够通过对应第一锁止机构和第二锁止机构与所述导轨(5)固定。2.根据权利要求1所述的轨道式凿岩机，其特征在于，所述第一锁止机构形成在所述支腿座(4)与所述导轨(5)之间；所述凿岩主机(1)固定在主机承载构件(3)上，主机承载构件(3)与所述导轨(5)之间有所述第二锁止机构。3.根据权利要求2所述的轨道式凿岩机，其特征在于，所述第一锁止机构和第二锁止机构具有相同的结构，均包括活动锁舌(6)和固定锁紧座(7)，活动锁舌(6)分别设在对应的主机承载构件(3)和支腿座(4)上，固定锁紧座(7)设在所述导轨(5)上。4.根据权利要求3所述的轨道式凿岩机，其特征在于，在所述导轨(5)的长度方向设有多个所述固定锁紧座(7)。5.根据权利要求3所述的轨道式凿岩机，其特征在于，所述活动锁舌(6)通过第一安装座(8)设置，第一安装座(8)固定连接在对应的支腿座(4)或主机承载构件(3)上，第一安装座(8)上设有移动驱动气缸(9)，移动驱动气缸(9)的活塞杆远端连接有第一销轴(10)，第一销轴(10)滑动配合在第一腰型槽(11)内，第一腰型槽(11)竖向设置在竖向板上，该竖向板固定连接在所述第一安装座(8)上，且该竖向板上还设有水平设置的第二腰槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岗，龚建，李双将，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50