基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，包括具有两根平行纵梁的台车骨架；还包括公路车辆底盘；每根纵梁由至少一公路车辆底盘的车架承载，公路车辆底盘可横向移动地与纵梁连接，且纵梁与对应的公路车辆底盘的车架对应端之间设有轮距调节油缸，轮距调节油缸的两端分别铰接在纵梁和所述公路车辆底盘的车架上，轮距调节油缸用于驱动公路车辆底盘横向移动。本实用新型专利技术的有益效果是，可通过调节公路车辆底盘相对于台车的横向位置，实现台车轮距的调节，无需对驱动桥进行缩短改造。相对于通过桥壳和半轴缩短改造获得通道变宽的措施，消除了截断重焊的承载构件断裂隐患。裂隐患。裂隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车


[0001]本技术涉及隧道施工技术，特别是一种基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车。

技术介绍

[0002]隧道施工台车主要用于在隧道施工中提供施工设备安装或人员作业平台，在隧道施工过程中占据了隧道主断面位置。为保证台车的结构强度，降低塌方、落石或岩爆造成台车损坏的隐患，台车骨架通常采用工字钢焊接结构，导致台车重达数吨甚至数十吨。为方便运渣车、材料运输等车辆通行，台车的主骨架通常做成龙门架型。其底盘结构大多采用轨道式，轨道式底盘台车的车轮骑行在钢轨上，相应需要平整地面、铺设和拆除钢轨，现场工作量大，严重影响隧道开挖进度。还有一部分台车采用履带式，但履带式底盘结构复杂、造价高，行走速度慢，综合效率和成本也不理想。为此，本领域技术人员开发了一种基于载重公路车辆车桥的隧道施工台车，其利用废旧公路载重车辆三类底盘的行驶系，通过设置独立的驱动单元实现单侧车桥的独立驱动控制，通过液压改造实现转向桥的转向控制形成特种底盘，并以此作为台车底盘，从而使隧道台车的底盘大大简化。但由于载重公路车辆车桥轮距大，横向宽度占用空间大，主要用于公路隧道或铁路双线类大型隧道。对于铁路单线隧道而言，需要减小两侧并列设置的车桥之间的距离，增大运输通道宽度。现有手段是通过对驱动桥桥壳和转向桥的车轴进行缩短改造，使车桥自身轮距变窄，从而加大通道宽度。具体缩短改造方式是切掉驱动桥桥壳或转向桥车轴上多余部分的长度，再焊在一起，或者通过增设中间连接构件再焊接在一起。其中，驱动桥的缩短改造还涉及对半轴进行相应的缩短改造，转向桥的缩短改造还包括将连接在左右转向节之间的横拉杆缩短。尽管这种方式可以达到缩小车桥轮距的目的，但对于驱动桥而言，半轴和桥壳的切断再焊接后存在较高的断裂风险。为此，还需要继续改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是针对现有防护罩可移动地设在台车上，导致防护罩和台车功能均不能得到充分发挥的不足，提供一种基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，其台车骨架通过公路车辆底盘承载，并使公路车辆底盘与台车骨架形成横向可调节的活动连接，并通过设置轮距调节油缸实现二者横向相对位置的调节，从而形成可相对于台车位置可调节的活动底盘结构；从而可通过调节公路车辆底盘相对于台车的横向位置，实现台车轮距的调节，无需对驱动桥进行缩短改造。相对于通过桥壳和半轴缩短改造获得通道变宽的措施，消除了截断重焊的承载构件断裂隐患。
[0004]为实现前述目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，包括具有两根平行纵梁的台车骨架；还包括公路车辆底盘；每根所述纵梁由至少一公路车辆底盘的车架承载，公路车辆底盘可横向移动地与所述纵梁连接，且所述纵梁与对应的所述公路车辆底盘的车架对应端之
间设有轮距调节油缸，轮距调节油缸的两端分别铰接在所述纵梁和所述公路车辆底盘的车架上，轮距调节油缸用于驱动所述公路车辆底盘横向移动。
[0006]采用前述技术方案的本技术，台车骨架通过公路车辆底盘承载，并使公路车辆底盘与台车骨架形成横向可调节的活动连接，并通过设置轮距调节油缸实现二者横向相对位置的调节，从而形成可相对于台车位置可调节的活动底盘结构；从而可通过调节公路车辆底盘相对于台车的横向位置，实现台车轮距的调节，无需对驱动桥进行缩短改造。相对于通过桥壳和半轴缩短改造获得通道变宽的措施，消除了截断重焊的承载构件断裂隐患。公路车辆底盘是指主要行驶在公路上的车辆的底盘，包括大中型客车底盘、货车底盘以及非承载车身的SUV车辆底盘，主要由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。具体可利用废旧客车、货车、载重汽车或SUV车辆上车辆底盘的行驶系部分，可通过电动机作为动力源，通过液压缸或液压马达作为转向动力，以避免发动机、变速箱等动力系统，以及方向盘方向柱等方向盘构件占用车架上方的台车布局空间，方便台车布局。主要用于在隧道宽度受限条件下，采用公路车辆驱动桥的台车按正常轮距设计时，导致中间通道难以满足运渣车等工程车辆通行的情形，以在宽轮距状态下，使台车龙门架下的通道变得最大，利于其它车辆正常通行，在窄轮距状态下方便台车正常行驶移位。并且在宽轮距和窄轮距状态下，均可利用台车开展相应施工作业，不会对台车的其它功能带来任何影响。轮距调节时，可通过液压千斤顶或其它工具通过纵梁将台车顶起，最好使轮胎离地，借助轮距调节机构驱动公路车辆底盘朝外移动，从而使两侧的驱动桥相互远离，相应增大了两驱动桥之间轮胎内侧面的距离，实现轮距调宽的目的。在隧道断面宽度导致宽轮距状态下行驶困难时，则按上述方法将轮距调窄，以提高台车行驶的方便性。其中，在电动机作为动力源时，可在正常行驶时通过电机驱动和调速，转弯时，可利用控制系统对驱动电机的控制功能，使台车左右两侧公路车辆底盘形成转速差，以满足台车转向时，内外侧车轮速度差要求，同一侧公路车辆底盘上的左右车轮利用差速器形成的转速差自动跟随转向。在基于液压动力转向时，可通过并联液压管路使台车左右两侧公路车辆底盘上的转向桥形成同步转向。另外，由于隧道台车重量通常较大，在纵梁直接支撑在公路车辆底盘车架上的状态下，可借助静摩擦力保持公路车辆底盘车架与台车的相对位置不发生改变。当然，车架与台车纵梁之间也可设置限位销轴，用于限定车架与台车纵梁的纵向位置，以确保在斜坡路面时，台车主体仍能稳稳地承载在驱动桥上。为满足轮距调节要求，车架与台车纵梁的至少一个上应当设置两个插孔，或者至少一个上的长孔设置为长条孔，以避免调节前后插拔限位插销。公路车辆底盘的车架部分也称大梁，也可称为主车架，车桥通过副车架亦称称悬挂系统或悬挂装置与车架或称大梁连接。
[0007]优选的，所述纵梁的两端与对应的所述车架两端一一对应地设有悬挂构件；所述悬挂构件包括悬挂轴，悬挂轴横向设置，悬挂轴的两端分别支撑在一第一悬挂支耳上，第一悬挂支耳焊接在所述纵梁的对应端部；所述车架远端焊接有第二悬挂支耳，第二悬挂支耳通过悬挂孔与所述悬挂轴连接。通过设置悬挂构件，以在台车升高过程中，将底盘向上提起并使车轮离地，提高轮距调节的方便性。
[0008]进一步优选的，所述悬挂孔呈腰形孔，腰形孔竖向延伸。以在台车升高到设定高度后，利用腰形孔使底盘车架与台车纵梁的接触面脱落，仅仅利用悬挂构件连接，降低相对移动的摩擦阻力，进一步提高调节的方便性，并节省轮距调节动力能耗。
[0009]更进一步优选的，所述台车骨架上设有基于支腿油缸驱动的液压支腿，液压支腿用于卸载所述公路车辆底盘中的车桥。利用液压支腿抬高台车，以卸载车桥，无需另外配备千斤顶等抬升工具，提高轮距调节操作方便性。
[0010]更进一步优选的，所述液压支腿的横截面呈多边形；所述纵梁的尾端焊接有用于引导所述液压支腿伸缩导方向的多边形导向筒。利用多边形导向筒限定液压支腿伸缩移动的相位，可防止液压支腿转动，以便预先确定隧道底板的支撑点，方便在预定支撑点采取必要的支撑加强措施，如在预定的支撑点垫钢板等强化措施。
[0011]还进一步优选的，所述多边形导向筒与所述液压支腿之间设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，包括具有两根平行纵梁（3）的台车骨架（1）；其特征在于，还包括公路车辆底盘（2）；每根所述纵梁（3）由至少一公路车辆底盘（2）的车架承载，公路车辆底盘（2）可横向移动地与所述纵梁（3）连接，且所述纵梁（3）与对应的所述公路车辆底盘（2）的车架对应端之间设有轮距调节油缸（4），轮距调节油缸（4）的两端分别铰接在所述纵梁（3）和所述公路车辆底盘（2）的车架上，轮距调节油缸（4）用于驱动所述公路车辆底盘（2）横向移动。2.根据权利要求1所述的基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，其特征在于，所述纵梁（3）的两端与对应的所述车架两端一一对应地设有悬挂构件；所述悬挂构件包括悬挂轴（5），悬挂轴（5）横向设置，悬挂轴（5）的两端分别支撑在一第一悬挂支耳（6）上，第一悬挂支耳（6）焊接在所述纵梁（3）的对应端部；所述车架远端焊接有第二悬挂支耳（7），第二悬挂支耳（7）通过悬挂孔与所述悬挂轴（5）连接。3.根据权利要求2所述的基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，其特征在于，所述悬挂孔呈腰形孔，腰形孔竖向延伸。4.根据权利要求1所述的基于公路车辆底盘的可调轮距隧道施工台车，其特征在于，所述台车骨架（1）上设有基于支腿油缸（8）驱动的液...

【专利技术属性】
技术研发人员：张诚，王永强，龚岗，龚建，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：