The invention discloses a method for fixing a boom crane and a related crane. The method for fixing the boom (34) crane (1) includes the following steps: obtaining the lifting/descending setting value; guiding the lifting motor (40) by applying the converter (7) of the motor command speed according to the setting value; driving the cantilever to lift or descend through the lifting cable (43); and lifting/descending from the motor command speed or calculation from the setting value through the control/command system (9). Theoretical angular velocity; calculating the actual angular velocity of lifting/descending through the cantilever angle measured by the angle sensor by the control/command system; comparing the actual angular velocity with the theoretical angular velocity; and ordering the lifting motor to stop according to the comparison results.
【技术实现步骤摘要】
用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机
本专利技术涉及一种用于固定动臂起重机(尤其是动臂塔式起重机)的方法，以及一种适用于这种固定方法的动臂起重机。本专利技术更具体地涉及配备有提升绞车的动臂起重机领域，该提升绞车包括联接至至少一根提升缆索的用于驱动提升或下降悬臂的提升电机，比如特别地从文献FR2641773和FR2892405中所得知的。
技术介绍
本专利技术致力于在发生故障的情况下(尤其是在提升绞车失效、不利的天气条件、碰撞或误操纵的情况下)固定动臂起重机，这些情况导致：-在悬臂下降期间，使悬臂保持暂时受阻或在其下降时充分减速，使得提升缆索变松，直到产生或多或少的突然调节缆索松弛的风险；-在悬臂提升期间，使悬臂在其提升时加速(特别是在向上推动悬臂的脉动风下)，使得提升缆索变松，直到同样产生或多或少的突然调节缆索松弛的风险。根据这种调节的猛烈程度，悬臂可能因足够大的力而倾斜，以致损坏起重机，或者甚至导致提升缆索的断裂。换句话说，这种无意的位移构成了悬臂的危险运动，悬臂运动(提升或下降)时动态摇晃或突然断裂的源头。目前，只有起重机驾驶员的人工干预才能够停止悬臂的...
【技术保护点】
1.一种用于固定动臂(34)起重机(1)的方法，包括以下步骤，借助于提升速度指令操纵器(6)获取悬臂(34)的提升/下降设定值(CO)；通过根据所述提升/下降设定值(CO)向提升绞车(4)的提升电机(40)施加电机指令速度(VCM)的转换器(7)来引导所述提升电机(40)；在所述提升电机(40)施加来自所述转换器(7)的电机指令速度(VCM)的动作下，通过所述提升绞车(4)的至少一根提升缆索(43)驱动所述悬臂(34)提升或下降；通过控制/指令系统(9)获取所述电机指令速度(VCM)或所述提升/下降设定值(CO)；通过所述控制/指令系统(9)从所述电机指令速度(VCM)或从...
【技术特征摘要】
2017.09.28 FR 17/590181.一种用于固定动臂(34)起重机(1)的方法，包括以下步骤，借助于提升速度指令操纵器(6)获取悬臂(34)的提升/下降设定值(CO)；通过根据所述提升/下降设定值(CO)向提升绞车(4)的提升电机(40)施加电机指令速度(VCM)的转换器(7)来引导所述提升电机(40)；在所述提升电机(40)施加来自所述转换器(7)的电机指令速度(VCM)的动作下，通过所述提升绞车(4)的至少一根提升缆索(43)驱动所述悬臂(34)提升或下降；通过控制/指令系统(9)获取所述电机指令速度(VCM)或所述提升/下降设定值(CO)；通过所述控制/指令系统(9)从所述电机指令速度(VCM)或从所述提升/下降设定值(CO)计算悬臂(34)的提升/下降理论角速度(VTH)；通过所述控制/指令系统(9)获取由角度传感器(8)测量的悬臂角(AN)；通过所述控制/指令系统(9)从所测量的悬臂角(AN)计算悬臂(34)的提升/下降实际角速度(VRE)；通过所述控制/指令系统(9)比较所述悬臂(34)的提升/下降实际角速度(VRE)和所述悬臂(34)的提升/下降理论角速度(VTH)；根据所述悬臂(34)的提升/下降实际角速度(VRE)与所述悬臂(34)的提升/下降理论角速度(VTH)之间的比较结果，通过所述控制/指令系统(9)命令停止(COM)所述提升电机(40)。2.根据权利要求1所述的固定方法，其中，当所述悬臂(34)的提升/下降实际角速度(VRE)与所述动臂(34)的提升/下降理论角速度(VTH)之间的差值大于预定阈值(SEU)时，所述控制/指令系统(9)发出停止提升电机(40)的指令(COM)。3.根据权利要求2所述的固定方法，其中，当所述悬臂(34)的提升/下降实际角速度(VRE)与所述悬臂(34)的提升/下降理论角速度(VTH)之间的差值在预定时间段(INT)期间大于预定阈值(SEU)...
【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·拉莫尼耶，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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