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本发明公开了用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机。用于固定动臂(34)起重机(1)的方法，包括以下步骤：获得提升/下降设定值；通过根据设定值施加电机指令速度的转换器(7)引导提升电机(40)；在提升电机的动作下，通过提升缆索(43)驱...
该专利属于马尼托沃克起重机集团（法国）公司所有，仅供学习研究参考，未经过马尼托沃克起重机集团（法国）公司授权不得商用。

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