烹饪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种烹饪系统，烹饪系统包括：冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。冷柜内限定出储物空间，冷柜内设有制冷设备，储物空间内设有多个储料单元；烹饪机构用于自动烹饪食物,烹饪机构包括多个且多个烹饪机构在冷柜的长度方向间隔开布置；下料机构用于朝向烹饪机构下料，取料机构将取出的储料单元送至下料机构。由此，通过冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构内下料的功能集成在烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统的工作效率，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。

Cooking system

The invention discloses a cooking system, which comprises a refrigerator, a feeding mechanism, a cooking mechanism and a feeding mechanism. Storage space is defined in the refrigerator, which is equipped with refrigeration equipment and storage space with multiple storage units; cooking institutions are used for automatic cooking of food, and cooking institutions include multiple and multiple cooking institutions arranged at intervals in the length direction of the refrigerator; feeding mechanisms are used for feeding to the cooking institutions, and feeding units are sent to the feeding mechanism by the feeding mechanism. Thus, through the coordination of refrigerators, feeding institutions, cooking institutions and feeding institutions, the functions of low-temperature food storage, mechanical food grabbing and feeding into the cooking institutions can be integrated into the cooking system, which can realize the automatic cooking function of the cooking system, thus saving a lot of manpower, thereby improving the working efficiency of the cooking system, and food storage in the freezer. It can keep food fresh and ensure food safety.

【技术实现步骤摘要】
烹饪系统
本专利技术涉及厨房设备
，尤其是涉及一种烹饪系统。
技术介绍
自动烹饪系统的出现为消费者提供了便捷的菜品制作，但现有自动烹饪系统的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。针对目前烹饪系统的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪机构上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪机构周围投料。上述两种投料方式使用的料盒都是敞口式存放食物，这种存放方式使食物无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求，因此在烹饪过程中对投料盒中的食物需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动烹饪系统的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。此外，对于家用的厨房烹饪设备在现有技术中已经有了较成熟的发展，但针对于餐馆、宾馆、食堂等大型集中式就餐场所的自动烹饪设备而言，现有技术的发展还是个空白。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种烹饪系统，该烹饪系统可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，也可以保证食物的食用安全性，自动化程度高，满足大型集中式就餐场所的多人同时用餐。根据本专利技术的烹饪系统包括：冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构。所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元；所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；所述烹饪机构用于自动烹饪食物,所述烹饪机构包括多个且多个所述烹饪机构在所述冷柜的长度方向间隔开布置；所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料，所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。根据本专利技术的烹饪系统，通过冷柜、取料机构、烹饪机构和下料机构配合，能够将低温存储食物、机械抓取食物、向烹饪机构内下料的功能集成在烹饪系统上，可以实现烹饪系统自动烹饪的功能，从而可以节省大量的人力，进而可以提升烹饪系统的工作效率，并且，食物存储在冷柜中，能够使食物保持新鲜，可以保证食物的食用安全性。而且该烹饪系统的自动化程度高，能够满足大型集中式就餐场所的多人同时用餐。在本专利技术的一些示例中，多个所述储料单元在所述储物空间内呈多排多列排布。在本专利技术的一些示例中，所述冷柜包括柜体和取料门，所述柜体的前部设有取料口，所述取料门可打开和关闭所述取料口。在本专利技术的一些示例中，所述冷柜的后部设有放料口，所述冷柜还包括可打开和关闭所述放料口的放料门。在本专利技术的一些示例中，所述的烹饪系统还包括开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且用于驱动所述取料门运动以打开和关闭所述取料口。在本专利技术的一些示例中，所述取料门包括多个，多个所述取料门在上下方向并排布置以共同关闭所述取料口。在本专利技术的一些示例中，所述开关门机构包括多个，多个所述开关门机构与多个所述取料门一一对应相连，以单独控制每个所述取料门的动作。在本专利技术的一些示例中，所述柜体侧部设有与所述储物空间间隔开的机械腔，所述开关门机构设在所述机械腔内，且所述开关门机构伸出所述机械腔后与所述取料门传动相连。在本专利技术的一些示例中，所述取料机构包括：支架、取料装置和取料驱动装置。所述支架设在所述冷柜的前方且与所述取料口正对设置；所述取料装置设在所述支架上且可通过所述取料口拾取所述储料单元；所述取料驱动装置设在所述支架上且与所述取料装置传动相连以驱动所述取料装置运动。在本专利技术的一些示例中，所述取料驱动装置包括：深度驱动装置、上下驱动装置和左右驱动装置。所述深度驱动装置设在支架上且可驱动所述取料装置伸入和伸出所述储物空间；所述上下驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿上下方向运动；所述左右驱动装置设在所述支架上以驱动所述取料装置沿左右方向运动。在本专利技术的一些示例中，所述取料装置包括与所述深度驱动装置相连的托臂以及设在所述托臂上的传送带，所述托臂的前后两端分别设有旋转轴，所述传送带绕设在两个所述旋转轴外部且可转动。在本专利技术的一些示例中，所述下料机构设在所述支架的背离所述冷柜的一侧。在本专利技术的一些示例中，所述下料机构包括：支撑板和下料驱动装置。所述支撑板连接在支架的背离所述冷柜的一侧且朝向远离所述冷柜的方向延伸，所述烹饪机构可移动地设在所述支撑板的宽度方向的一侧；所述下料驱动装置设在所述支撑板上且可驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构下料。在本专利技术的一些示例中，所述下料驱动装置包括：移动驱动装置和翻转驱动装置。所述移动驱动装置设在所述支撑板上且可拾取由所述取料机构送出的所述储料单元，所述移动驱动装置可驱动所述储料单元沿所述支撑板的长度方向移动；所述翻转驱动装置可驱动所述储料单元朝向所述烹饪机构翻转下料。在本专利技术的一些示例中，所述下料机构还包括：外罩壳，所述外罩壳可拆卸地设在所述支撑板上且与所述支撑板之间限定出安装空间，所述移动驱动装置设在所述安装空间内，所述储料单元可移动地支撑在所述外罩壳的上壁面。在本专利技术的一些示例中，所述移动驱动装置包括：滑轨、滑块和夹取装置。所述滑轨沿所述支撑板的长度方延伸设置，所述滑块可滑动地设在所述滑轨上；所述夹取装置设在所述滑块上，所述夹取装置和所述储料单元之间设有定位机构。在本专利技术的一些示例中，所述储料单元包括托盘和设在所述托盘上的多个料盒，所述定位机构设在所述托盘和所述夹取装置之间，所述翻转驱动装置可驱动多个料盒中的任一个朝向所述烹饪机构翻转下料。在本专利技术的一些示例中，所述下料机构包括多个且多个所述下料机构分别对应多个所述烹饪机构设置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的烹饪系统的示意图；图2是根据本专利技术实施例的烹饪系统的前视图；图3是根据本专利技术实施例的烹饪系统的侧视图；图4是根据本专利技术实施例的烹饪系统的俯视图；图5是根据本专利技术实施例的烹饪系统的后视图；图6是根据本专利技术实施例的烹饪系统的冷柜的取料门打开示意图；图7是根据本专利技术实施例的烹饪系统的冷柜未设置取料门时的示意图；图8是根据本专利技术实施例的烹饪系统的开关门机构的示意图；图9是根据本专利技术实施例的烹饪系统的开关门机构打开取料门的示意图；图10是根据本专利技术实施例的烹饪系统的冷柜的前视图；图11是根据本专利技术实施例的烹饪系统的冷柜的另一个角度示意图；图12是根据本专利技术实施例的烹饪系统的取料机构、烹饪机构、下料机构的示意图；图13是根据本专利技术实施例的烹饪系统的取料机构、烹饪机构、下料机构的另一个角度示意图；图14是根据本专利技术实施例的烹饪系统的取料机构、下料机构的示意图；图15是根据本专利技术实施例的烹饪系统的取料机构、下料机构的另一个角度示意图；图16是根据本专利技术实施例的烹饪系统的下料机构的示意图；图17是根据本专利技术实施例的烹饪系统的下料机构未设置外罩壳的示意图。附图标记：烹饪系统10；冷柜1；储物空间11；储料单元12；托盘121；料盒122；柜体13；取料门14；取料口15；放料门16；机械腔17；取料机构2；支架21；取料装置22；托臂221；传送带222；取料驱动装置23；深度驱动装置231；上下驱动装置23本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烹饪系统，其特征在于，包括：冷柜，所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元；取料机构，所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；烹饪机构，所述烹饪机构用于自动烹饪食物，所述烹饪机构包括多个且多个所述烹饪机构在所述冷柜的长度方向间隔开布置；下料机构，所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料，所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。

【技术特征摘要】
1.一种烹饪系统，其特征在于，包括：冷柜，所述冷柜内限定出储物空间，所述冷柜内设有制冷设备以对所述储物空间进行制冷，所述储物空间内设有多个储料单元；取料机构，所述取料机构被构造成可将所述储料单元由所述储物空间取出；烹饪机构，所述烹饪机构用于自动烹饪食物，所述烹饪机构包括多个且多个所述烹饪机构在所述冷柜的长度方向间隔开布置；下料机构，所述下料机构用于朝向所述烹饪机构下料，所述取料机构将取出的所述储料单元送至所述下料机构。2.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，多个所述储料单元在所述储物空间内呈多排多列排布。3.根据权利要求1所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷柜包括柜体和取料门，所述柜体的前部设有取料口，所述取料门可打开和关闭所述取料口。4.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述冷柜的后部设有放料口，所述冷柜还包括可打开和关闭所述放料口的放料门。5.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，还包括开关门机构，所述开关门机构设在所述柜体上且用于驱动所述取料门运动以打开和关闭所述取料口。6.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料门包括多个，多个所述取料门在上下方向并排布置以共同关闭所述取料口。7.根据权利要求6所述的烹饪系统，其特征在于，所述开关门机构包括多个，多个所述开关门机构与多个所述取料门一一对应相连，以单独控制每个所述取料门的动作。8.根据权利要求5所述的烹饪系统，其特征在于，所述柜体侧部设有与所述储物空间间隔开的机械腔，所述开关门机构设在所述机械腔内，且所述开关门机构伸出所述机械腔后与所述取料门传动相连。9.根据权利要求3所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料机构包括：支架，所述支架设在所述冷柜的前方且与所述取料口正对设置；取料装置，所述取料装置设在所述支架上且可通过所述取料口拾取所述储料单元；取料驱动装置，所述取料驱动装置设在所述支架上且与所述取料装置传动相连以驱动所述取料装置运动。10.根据权利要求9所述的烹饪系统，其特征在于，所述取料驱动装置包括：深度驱动装置，所述深度驱动装置设在支架上且可驱动所述取料装置伸入和伸出所述储物空间；上下驱动装置，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕浩亮，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44