一种智能全自动垃圾回收系统技术方案

一种智能全自动垃圾回收系统，包括：垃圾收集装置和垃圾处理装置；垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖体、第一控制模块和第一控制键，待第一控制键被触发时，第一控制模块控制盖体开启和关闭垃圾桶；第一控制模块还用于检测到垃圾桶处于存满状态时，控制垃圾收集装置移动至垃圾处理装置；垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，第二控制模块控制机械臂提取垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；第二控制模块还用于控制机械臂更换垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，第一控制模块控制垃圾收集装置复位。实现了垃圾收集、垃圾分类、垃圾压缩、垃圾袋封口、垃圾推送和垃圾袋更换的全自动化作业，实现了垃圾桶的真正的全自动智能化。

An Intelligent Automatic Garbage Recycling System

An intelligent automatic garbage collection system includes garbage collection device and garbage treatment device; garbage collection device includes garbage bin, cover, first control module and first control key for storing garbage. When the first control key is triggered, the first control module controls the cover to open and close the garbage bin; the first control module is also used to detect that the garbage bin is full. When in state, the garbage collection device is controlled to move to the garbage disposal device; the garbage disposal device includes a manipulator arm and a second control module, which controls the manipulator arm to extract garbage from the garbage bin, classify and package garbage; the second control module is also used to control the manipulator arm to replace the garbage bag in the garbage bin, and the first control module controls garbage when the garbage bag is replaced. The garbage collection device is reset. It realizes the automatic operation of garbage collection, garbage classification, garbage compression, garbage bag sealing, garbage pushing and garbage bag replacement, and realizes the real automatic and intelligent garbage bin.

【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动垃圾回收系统
本专利技术涉及垃圾回收
，具体涉及一种智能全自动垃圾回收系统。
技术介绍
目前，各小区内存放的垃圾桶不具有智能操作功能，当居民的生活垃圾不分类的全部放入垃圾桶内，工作人员每天要对垃圾桶内的垃圾进行清理，分类等处理，还需要进行更换垃圾袋等操作，也即是，对垃圾的各个处理环节均需要工作人员手动处理，不仅操作麻烦，且工作人员要与垃圾直接接触，卫生问题是无法避免的。
技术实现思路
本申请提供一种智能全自动垃圾回收系统，包括垃圾收集装置和垃圾处理装置；所述垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖设于所述垃圾桶的盖体、第一控制模块和设置于所述盖体上的第一控制键，所述第一控制键与所述第一控制模块信号连接，待所述第一控制键被触发时，所述第一控制模块控制所述盖体开启和关闭所述垃圾桶；且，所述第一控制模块还用于检测到所述垃圾桶处于存满状态时，控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；所述垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，所述第二控制模块控制所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；所述第二控制模块还用于控制机械臂更换所述垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，所述第一控制模块控制所述垃圾收集装置复位。一种实施例中，所述垃圾收集装置与所述垃圾处理装置通过无线信号进行数据交互，所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置时，所述垃圾收集装置与所述垃圾处理装置进行数据交互成功后，所述垃圾收集装置自动开启所述盖体；所述垃圾处理装置将所述垃圾收集装置内的垃圾袋更换完成后，所述垃圾处理装置与所述垃圾收集装置再次进行数据交互且数据交互成功后，所述垃圾收集装置自动关闭所述盖体，并自动复位。一种实施例中，所述第一控制模块包括：第一控制芯片；状态检测传感器，设置于所述垃圾桶内，用于检测所述垃圾桶是否处于存满状态，所述状态检测传感器与所述第一控制芯片信号连接，待所述状态检测传感器检测到所述垃圾桶处于存满状态时，向所述第一控制芯片发送触发信号；路径导航模块，与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片根据所述路径导航模块的导航信息控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；第一驱动模块，与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片根据所述第一控制键被触发时，控制所述第一驱动模块开启和关闭所述盖体。一种实施例中，所述第一控制模块还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片综合所述第一控制键被触发及所述人体感应模块反馈的感应信号控制所述第一驱动模块开启和关闭所述盖体。一种实施例中，所述垃圾处理装置呈具有空间结构的壳体结构，所述壳体结构具有窗口；待所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置时，所述第二控制模块控制所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾，通过所述窗口放置于所述壳体结构内进行分类和打包；所述垃圾处理装置的壳体结构上还设有第二控制键，待所述第二控制键被触发时，所述第二控制模块控制所述机械臂将打包好的垃圾推送至所述窗口处，以便工作人员提取打包好的垃圾。一种实施例中，所述壳体结构上还设有垃圾袋存储位，用于存放垃圾袋，所述第二控制模块控制机械臂从所述垃圾袋存储位中抓取垃圾袋，以更换所述垃圾桶内的垃圾袋。一种实施例中，所述第二控制模块包括：第二控制芯片；第二驱动模块，与所述第二控制芯片信号连接，根据所述第二控制芯片发送的控制信号控制机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包，及更换所述垃圾桶内的垃圾袋；识别模块，与第二控制芯片信号连接，用于对所述机械臂逐个提取的垃圾进行属性识别，根据识别的结果向所述第二控制芯片反馈信号，第二控制芯片根据反馈信号控制机械臂将垃圾分类放置于相对应的垃圾袋内；称重模块，各分类的垃圾袋下方分别设置有所述称重模块，所述称重模块与所述第二控制芯片信号连接，所述称重模块实时将称重信息反馈至所述第二控制芯片，所述第二控制芯片控制机械臂将所述称重模块反馈的称重信息达到预设值所对应的垃圾袋进行压缩、打包。一种实施例中，所述识别模块为金属传感器，用于将垃圾分类为金属和非金属。一种实施例中，所述第一控制芯片根据所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置时，所述垃圾收集装置与所述垃圾处理装置进行数据交互成功后，产生第一控制信号，所述第一控制信号用于控制所述第二驱动装置驱动所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾；所述第一控制芯片根据所述识别模块的反馈信号产生第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述第二驱动装置驱动所述机械臂将垃圾分类放置于相对应的垃圾袋内；所述第一控制芯片根据所述称重模块反馈的称重信息达到预设值时产生第三控制信号，所述第三控制信号用于控制所述第二驱动装置驱动所述机构臂将所述称重模块反馈的称重信息达到预设值所对应的垃圾袋进行压缩、打包。依据上述实施例的智能全自动垃圾回收系统，由于通过垃圾收集装置和垃圾处理装置实现了垃圾收集、垃圾分类、垃圾压缩、垃圾袋封口、垃圾推送和垃圾袋更换的全自动化作业，实现了垃圾桶的真正的全自动智能化，与普通垃圾桶相比，避免了工作人员直接接触垃圾，更加卫生，工作人员只需间隔一段时间安放垃圾袋并提走打包好的垃圾即可，省时省力。附图说明图1为垃圾回收系统原理图；图2为STC15F2K60S2单片机最小系统原理图；图3为升压模块电路图；图4为滤波稳压模块电路图；图5为垃圾收集装置中电机驱动电路图；图6为垃圾处理装置中电机驱动电路局部图；图7为垃圾处理装置中电机驱动电路另一部分局部图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术实施例中，提供一种对垃圾回收的智能化全自动处理方案，通过该方案，能实现垃圾回收、垃圾分类、垃圾压缩、垃圾袋封口、垃圾推送和垃圾袋更换的全自动化作业，垃圾处理的各个环节，工作人员无需与垃圾直接接触，也不需人工作人员参与到各个处理环节中，工作人员只需间隔一优段时间安放垃圾袋并提走打包好的垃圾即可，省时省力且卫生安全。为实现上述方案，本例提供一种智能全自动垃圾回收系统，该系统包括垃圾收集装置1和垃圾处理装置2，通过垃圾收集装置1和垃圾处理装置2的配合应用实现垃圾各处理环节的全自动化作业，本例的智能全自动垃圾回收系统原理图如图1所示，其中，垃圾收集装置1的数量为多个，如，在一个生活小区内的不同住宅楼均投入一个垃圾收集装置1，在某一个固定地方投放一个垃圾处理装置2，也即是，垃圾处理装置2可对应多个垃圾收集装置1所收集的垃圾进行处理，因此，垃圾收集装置1自身是可移动的，待垃圾收集装置1内存满垃圾时，垃圾收集装置1移动至垃圾处理装置2处，垃圾处理装置2对回收的垃圾进行分类、打包等处理。具体的，垃圾收集装置1包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖设于垃圾桶的盖体、第一控制模块和设置于盖体上的第一控制键11，第一控制键11与第一控制模块信号连接，待第一控制键11被触发时，第一控制模块控制盖体开启和关闭垃圾桶，且，第一控制模块还用于检测到垃圾桶处于存满状态时，控制垃圾收集装置1移动至垃圾处理装置2。垃圾处理装置2包括机械臂和第二控制模块，第二控制模块控制机械臂提取垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；第二控制模块还用于控制机械臂更换垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，第一控制模块控制垃圾收集装置1复位。为实现垃圾回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，包括：垃圾收集装置和垃圾处理装置；所述垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖设于所述垃圾桶的盖体、第一控制模块和设置于所述盖体上的第一控制键，所述第一控制键与所述第一控制模块信号连接，待所述第一控制键被触发时，所述第一控制模块控制所述盖体开启和关闭所述垃圾桶；且，所述第一控制模块还用于检测到所述垃圾桶处于存满状态时，控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；所述垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，所述第二控制模块控制所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；所述第二控制模块还用于控制机械臂更换所述垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，所述第一控制模块控制所述垃圾收集装置复位。

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，包括：垃圾收集装置和垃圾处理装置；所述垃圾收集装置包括用于存放垃圾的垃圾桶、盖设于所述垃圾桶的盖体、第一控制模块和设置于所述盖体上的第一控制键，所述第一控制键与所述第一控制模块信号连接，待所述第一控制键被触发时，所述第一控制模块控制所述盖体开启和关闭所述垃圾桶；且，所述第一控制模块还用于检测到所述垃圾桶处于存满状态时，控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；所述垃圾处理装置包括机械臂和第二控制模块，所述第二控制模块控制所述机械臂提取所述垃圾桶内的垃圾、对垃圾进行分类和打包；所述第二控制模块还用于控制机械臂更换所述垃圾桶内的垃圾袋，待垃圾袋更换完成后，所述第一控制模块控制所述垃圾收集装置复位。2.如权利要求1所述的智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾收集装置与所述垃圾处理装置通过无线信号进行数据交互，所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置时，所述垃圾收集装置与所述垃圾处理装置进行数据交互成功后，所述垃圾收集装置自动开启所述盖体；所述垃圾处理装置将所述垃圾收集装置内的垃圾袋更换完成后，所述垃圾处理装置与所述垃圾收集装置再次进行数据交互且数据交互成功后，所述垃圾收集装置自动关闭所述盖体，并自动复位。3.如权利要求1所述的智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：第一控制芯片；状态检测传感器，设置于所述垃圾桶内，用于检测所述垃圾桶是否处于存满状态，所述状态检测传感器与所述第一控制芯片信号连接，待所述状态检测传感器检测到所述垃圾桶处于存满状态时，向所述第一控制芯片发送触发信号；路径导航模块，与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片根据所述路径导航模块的导航信息控制所述垃圾收集装置移动至所述垃圾处理装置；第一驱动模块，与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片根据所述第一控制键被触发时，控制所述第一驱动模块开启和关闭所述盖体。4.如权利要求3所述的智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，所述第一控制模块还包括人体感应模块，所述人体感应模块与所述第一控制芯片信号连接，所述第一控制芯片综合所述第一控制键被触发及所述人体感应模块反馈的感应信号控制所述第一驱动模块开启和关闭所述盖体。5.如权利要求2所述的智能全自动垃圾回收系统，其特征在于，所述垃圾处理装置呈具有空间...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴丽华，吴华彬，王勤，钱梓峰，程雪敏，张磊，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32